stm32超聲波測距源程序

ID:199651 · 發(fā)表于 2017-5-11 18:21

單片機(jī)源程序：

/******************** (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team **************************
* 文件名：main.c
* 描述：GPIOC8接超聲波模塊的TRIG，GPIOC9接超聲模塊的ECHO，
請將串口線(直連串口線)插在板子COM1口上,并打開超級
終端或串口助手，配置波特率115200，8位，一個(gè)停止位，
無校驗(yàn)位。定時(shí)向PC發(fā)送測得的距離
* 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：野火STM32開發(fā)板
* 庫版本：ST3.5.0
*
* 作者：wildfire team
*********************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "usart1.h"
#include "TIM2.h"
#include "UltrasonicWave.h"
/*
* 函數(shù)名：DelayTime_ms
* 描述：Time 延時(shí)的時(shí)間 MS
* 輸入：無
* 輸出：無
*/
void DelayTime_ms(int Time) //1us延時(shí)函數(shù)
{
unsigned int i;
for ( ; Time>0; Time--)
for ( i = 0; i <720; i++ );
}
/*
* 函數(shù)名：main
* 描述：主函數(shù)
* 輸入：無
* 輸出：無
*/
int main(void)
{
/* 配置系統(tǒng)時(shí)鐘為 72M */
SystemInit();
/* USART1 config 115200 8-N-1 */
USART1_Config();
NVIC_Configuration();
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

下載：

超聲波測距程序.7z (837.03 KB, 下載次數(shù): 87)

ID:163574 · 發(fā)表于 2017-7-6 10:55

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