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帶PID控制的電機(jī)控制系統(tǒng)源程序 節(jié)氣門(閉環(huán))電機(jī)PWM調(diào)節(jié)

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ID:175046 發(fā)表于 2017-3-20 16:38 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
節(jié)氣門(閉環(huán))電機(jī)PWM調(diào)節(jié)，可以采集電壓來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，PID控制

  1. #include <STC12C5A60S2.H>
  2. #include <intrins.H>

  4. #define AD_SPEEDHH 0x60 // 0110,0000  90個(gè)時(shí)鐘周期轉(zhuǎn)換一次
  5. #define AD_SPEEDH 0x50  // 0100,0000  180個(gè)時(shí)鐘周期轉(zhuǎn)換一次
  6. #define AD_SPEEDL 0x20  // 0010,0000  360個(gè)時(shí)鐘周期轉(zhuǎn)換一次
  7. #define AD_SPEEDLL 0x00 // 0000,0000  540個(gè)時(shí)鐘周期轉(zhuǎn)換一次
  8. #define AD_POWER 0x80 //1000,0000   AD電源
  9. #define AD_FLAG  0x10 //0001,0000   AD標(biāo)志位
  10. #define AD_START 0x08 //0000,1000   啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換
  11. #define AD_CHANNEl 0x07 //0000,0111 AD轉(zhuǎn)換通道選擇

  13. #define uint unsigned int
  14. #define uchar unsigned char

  16. sbit PWM=P2^0;
  17. bit f1,f2;
  18. char ZKB;
  19. uint tb_ad,jqm1_ad,jqm2_ad;

  21. /*******************************************************
  22.                   延時(shí)程序
  23. *******************************************************/
  24. delay(uint ms)
  25. {
  26.         while(ms--);
  27.         return 0;
  28. }
  29. /*******************************************************
  30.                   中斷程序
  31. *******************************************************/
  32. void timer0_init()                    //中斷初始化
  33. {
  34.         TH0=0xff;                                                //11.0592M晶振，定時(shí)1/60000s
  35.         TL0=0x46;                                                //波形頻率1200Hz
  36.         TMOD=0x01;
  37.         EA=1;
  38.         ET0=1;
  39.         TR0=1;
  40. }
  41. timer0() interrupt 1           //定時(shí)0.02ms
  42. {
  43.         uchar a;
  44.         TH0=0xff;                                                //11.0592M晶振，定時(shí)1/60000s
  45.         TL0=0x80;
  46.         //TL0=0x46;                                                //波形頻率1200Hz
  47.         a+=1;
  48.         if(a>=50) a=0;
  49.         if(a<ZKB) PWM=1;
  50.         else PWM=0;       
  51. }
  52. /*******************************************************
  53.                   AD轉(zhuǎn)換程序
  54. *******************************************************/
  55. void ad_init()                                           //AD轉(zhuǎn)換初始化函數(shù)
  56. {
  57.         ADC_RES = 0;                                   //轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器清空
  58.     ADC_RESL = 0;
  59.         P1ASF=0xff;                                           //P1口作為模擬功能使用
  60. }

  62. uint get_AD_res(uchar ch)                   //AD轉(zhuǎn)換函數(shù)
  63. {
  64.         ch &= AD_CHANNEl;                           //選擇轉(zhuǎn)換通道               
  65.         ADC_CONTR = AD_POWER|AD_SPEEDHH|ch|AD_START;        //1110,1***啟動(dòng)A/D電源、選擇轉(zhuǎn)換速度、選擇通道、啟動(dòng)轉(zhuǎn)換
  66.         _nop_();                                           //必要的延時(shí)，至少四個(gè)空指令
  67.         _nop_();
  68.         _nop_();
  69.         _nop_();
  70.         while(!(ADC_CONTR&AD_FLAG));    //0001,0000等待轉(zhuǎn)換完成
  71.         ADC_CONTR &= 0xe7;              //1110,0111  AD標(biāo)志位清0，關(guān)閉AD轉(zhuǎn)換
  72.         return ADC_RES;               //返回 A/D 高 8 位轉(zhuǎn)換結(jié)果
  73. }
  74. /*******************************************************
  75.                   PID程序
  76. *******************************************************/
  77. PID(uint jqm_ad)
  78. {
  79.         if(tb_ad<55)
  80.                 tb_ad=55;
  81.         if((tb_ad-10)<jqm_ad<(tb_ad+10))
  82.                 ZKB=tb_ad/4.2;
  83.         if(jqm_ad<(tb_ad-10))
  84.                 ZKB=(tb_ad+3*tb_ad-3*jqm_ad)/4.2;                               
  85.         if(jqm_ad>(tb_ad+10))
  86.                 ZKB=(tb_ad+3*tb_ad-3*jqm_ad)/4.2;
  87.                 if(ZKB<=0)
  88.                         ZKB=0;
  89.                 if(ZKB>=50)
  90.                         ZKB=50;
  91.         return 0;
  92. }
  93. /*******************************************************
  94.                主函數(shù)
  95. *******************************************************/
  96. main()
  97. {
  98.         P2M1=0X00;
  99.         P2M0=0X01;
  100.         ad_init();
  101.         timer0_init();
  102.         P1=0;
  103.         ZKB=0;
  104.         delay(1000);
  105.         while(1)
  106.         {                       
  107.                 jqm1_ad=get_AD_res(2);
  108.                 delay(30);
  109.                 jqm2_ad=get_AD_res(0);
  110.                 delay(30);
  111.                 if((10<jqm1_ad<240)||(10<jqm2_ad<240))
  112.                         f1=1;
  113.                 else f1=0;
  114.                 while(f1)
  115.                 {
  116.                         jqm1_ad=get_AD_res(2);
  117.                         delay(30);
  118.                         jqm2_ad=get_AD_res(0);
  119.                         delay(30);
  120.                         jqm2_ad=250-jqm2_ad;
  121.                         tb_ad=get_AD_res(6);
  122.                         delay(30);                       
  123.                         if((20<jqm1_ad)&&(jqm1_ad<240))                       
  124.                         {
  125.                                 f1=1;
  126.                                 PID(jqm1_ad);
  127.                         }                       


  130. …………余下代碼請(qǐng)下載附件…………
復(fù)制代碼

0.png

完整源碼下載：
pid采集電壓電機(jī)控制.zip (47.17 KB, 下載次數(shù): 91)

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ID:1 發(fā)表于 2017-3-21 17:05 | 顯示全部樓層
好資料，51黑有你更精彩
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ID:213928 發(fā)表于 2017-7-10 13:32 | 顯示全部樓層
謝謝分享
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ID:257741 發(fā)表于 2017-12-9 21:59 | 顯示全部樓層
謝謝！正需要呢！
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ID:739537 發(fā)表于 2020-4-27 18:37 | 顯示全部樓層
大佬，真給力
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