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一、檢查電機是否存在干擾或伺服本身參數(shù)沒有設置恰當導致。
二、確認伺服馬達接收脈沖數(shù)(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)與上位機發(fā)送的脈沖數(shù)是否一致，若有多出來的，可能存在干擾現(xiàn)象，檢查控制柜布線，強弱電交叉布線;接地屏蔽處理好。
三、如果松下伺服電機有搭配減速機，可用手轉(zhuǎn)負載部分，試探減速機輸出軸是否有轉(zhuǎn)動，確認減速機精度、減速比是否滿足。若減速比滿足不了會導致轉(zhuǎn)動慣量無法匹配，負載停止時會有震蕩和抖動。
四、檢查松下伺服驅(qū)動的增益是否有提高，還有伺服驅(qū)動參數(shù)中轉(zhuǎn)動慣量是否有增大。
五、咨詢松下伺服電機供應商或代理商，邀請售后服務支持并解決。
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