PWM調(diào)速程序

ID:140168 · 發(fā)表于 2016-9-22 22:52

我現(xiàn)在在做一個(gè)紅外避障小車，想用PWM實(shí)現(xiàn)調(diào)速怎么編程。硬件是這樣接的:p10接左前紅外傳感器，p11接正前方紅外傳感器，p12接右前紅外傳感器，p13接右側(cè)傳感器，小車沒有障礙物時(shí)沿著右側(cè)走。p14、p15、p16、p17依次接L298N的IN1、IN2、IN3、IN4引腳，p20、p21接L298N的使能端ENA和ENB。

ID:111634 · 發(fā)表于 2016-9-23 16:39

本帖最后由 zl2168 于 2016-9-23 16:41 編輯

PWM調(diào)速

實(shí)例100 直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)及PWM調(diào)速

先Proteus仿真一下，確認(rèn)有效。

實(shí)例100 直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速.rar (44.12 KB, 下載次數(shù): 122)

以上摘自張志良編著《單片機(jī)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版

書中電路和程序設(shè)計(jì)有詳細(xì)說明，程序語(yǔ)句條條有注解。

ID:140239 · 發(fā)表于 2016-9-23 17:26

用計(jì)時(shí)器也可以做

ID:117724 · 發(fā)表于 2016-9-23 21:12

學(xué)習(xí)一下,感謝分享

ID:140275 · 發(fā)表于 2016-9-25 07:57

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)謝謝分享

ID:140405 · 發(fā)表于 2016-9-25 14:15

非常不錯(cuò)

ID:182904 · 發(fā)表于 2017-3-24 12:53

使能端輸入pwm信號(hào)

ID:185661 · 發(fā)表于 2017-4-19 08:57

感謝分享

ID:196520 · 發(fā)表于 2017-5-9 12:54

感謝樓主

ID:222006 · 發(fā)表于 2017-7-28 17:19

zl2168 發(fā)表于 2016-9-23 16:39
PWM調(diào)速

謝謝啦，終于找到了例子。

ID:223081 · 發(fā)表于 2017-7-28 20:49

謝謝分享

ID:235166 · 發(fā)表于 2017-9-24 13:00

樓主你好，這三個(gè)文件該怎么打開？

ID:186580 · 發(fā)表于 2017-9-24 14:08

你用的是什么單片機(jī)，一般步進(jìn)電機(jī)需要做細(xì)分的

ID:235294 · 發(fā)表于 2017-9-24 16:22

我現(xiàn)在在做一個(gè)紅外避障小車，想用PWM實(shí)現(xiàn)調(diào)速怎么編程。硬件是這樣接的:p10接左前紅外傳感器，p11接正前方紅外傳感器，p12接右前紅外傳感器，p13接右側(cè)傳感器，小車沒有障礙物時(shí)沿著右側(cè)走。p14、p15、p16、p17依次接L298N的IN1、IN2、IN3、IN4引腳，p20、p21接L298N的使能端ENA和ENB

ID:235442 · 發(fā)表于 2017-9-25 13:20

碰到的問題是什么？

ID:262559 · 發(fā)表于 2018-2-3 14:43

謝謝分享！！

ID:278195 · 發(fā)表于 2018-2-3 16:41

謝謝分享

ID:282046 · 發(fā)表于 2018-2-3 23:20

用定時(shí)器做更好，更好控制

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