A3967微型步進(jìn)驅(qū)動器脈沖程序

ID:72519 · 發(fā)表于 2015-1-21 21:59

本帖最后由 liuda 于 2015-1-21 22:00 編輯

#include<reg52.h> //52單片機(jī)頭文件
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit step=P1^6;       //脈沖
sbit dir=P1^7;//方向
sbit menu=P2^4;//功能選擇鍵
sbit jia=P2^5;// 加鍵
sbit jian=P2^6;//減鍵
uint sm;
void delay(uint a)//延時函數(shù)
{
uint i,j;
for(i=a;i>0;i--)
  for(j=2;j>0;j--);
}
void key()//按鍵檢測
{
if(jia==0)
{
delay(10);
if(jia==0)
{
  sm++;
  if(sm==240)
  sm=0;
  while(!jia);
}
}
if(jian==0)
{
delay(10);
if(jian==0)
{
  sm--;
  if(sm==-1)
  sm=240;
  while(!jian);
}

}

}
void main()
{
dir=1;
sm=5;
while(1)
{
key();
step=1;
delay(sm);
step=0;
  delay(sm);

}

}

ID:72901 · 發(fā)表于 2015-1-28 13:00

不錯，值得學(xué)習(xí)。

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A3967微型步進(jìn)驅(qū)動器脈沖程序

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