本案例主要基于創龍科技的AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + XilinxSpartan-6 FPGA處理器設計的異構多核工業級核心板進行講解：

SOM-TL437xF是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA處理器設計的異構多核工業級核心板。核心板內部AM437x與Spartan-6通過GPMC、I2C通信總線連接。通過工業級B2B連接器引出LCD、CAMERA、GPMC、CAN等接口。核心板經過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證，穩定可靠，可滿足各種工業應用環境。

Xilinx Spartan-6的FPGA端通過ADS8568進行AD數據采集，并將AD數據通過核心板內部與ARM端連接的GPMC接口傳送到ARM端。ARM端運行Qt程序，將從GPMC接口讀取的AD數據進行波形顯示。

圖 1

本案例基于創龍科技的TL437xF-EVM(AM437x)評估板、TL8568I(ADS8568)模塊進行測試。將TL8568P模塊插入TL437xF-EVM評估板的FPGA ExPOART0接口，并將LCD顯示屏連接到評估板，硬件連接如下圖所示。

圖 2

TL437xF-EVM（AM437x， Cortex-A9 +Spartan-6）  

圖 3

將TL8568P模塊的任意通道正確連接信號發生器，并使信號發生器輸出10Vpp、5KHz的正弦波。本案例支持8通道AD數據同時采集與顯示，本次測試僅演示ADC_V1通道AD數據的采集與顯示。

圖 4

按照用戶手冊操作步驟進行程序的加載，Qt程序運行后，LCD顯示屏將顯示AD數據的正弦波。點擊屏幕上的pause按鈕后，波形將暫停在某個狀態，再點擊start按鈕，顯示屏又將顯示動態波形，點擊Exit按鈕可退出顯示。

圖 5

（1）   打開“/dev/mem”設備，并將GMPC地址空間映射到用戶空間。

圖 6 src\dialog.cpp

（2）   初始化QWT圖表。

圖 7 src\dialog.cpp

（3）   繪制波形。

圖 8 src\dialog.cpp

（1）   定義端口，采樣率設置為510KSPS。

圖9hdl\gpmc_ads8568.v

（2）   調用ads8568模塊，控制AD數據采集。

圖 10 hdl\gpmc_ads8568.v

（3）   調用gpmc模塊，將ads8568模塊的數據通過并口發送出去。

圖 11 hdl\gpmc_ads8568.v

RTL原理圖如下所示：

圖 12

ü 運動控制

ü 智能電力

ü 通訊管理

ü 醫療設備