AM335x評(píng)估板快速測(cè)試(2)

ID:336245 · 發(fā)表于 2020-9-18 14:11

CAN總線測(cè)試評(píng)估板引出了一個(gè)CAN接口。使用USB轉(zhuǎn)CAN模塊連接評(píng)估板硬件CAN0接口和PC機(jī)USB接口，如下圖所示。按照調(diào)試工具安裝文檔安裝CAN接口調(diào)試工具ECAN Tools。

圖 28

進(jìn)入評(píng)估板文件系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令配置CAN0總線比特率為1MHz，并啟動(dòng)CAN總線。
Target# canconfig can0 bitrate 1000000
Target# canconfig can0 start

圖 29

執(zhí)行如下命令，接收PC端發(fā)送的數(shù)據(jù)。
Target# candump can0

圖 30

在PC端打開(kāi)ECANTools軟件，選擇設(shè)備類(lèi)型，然后點(diǎn)擊“打開(kāi)設(shè)備”。

圖 31

等待軟件檢測(cè)到設(shè)備后，點(diǎn)擊“確定”進(jìn)入發(fā)送界面，如下圖所示。

圖 32

在如下數(shù)據(jù)發(fā)送界面中，點(diǎn)擊“發(fā)送”開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)。

圖 33

依次向接收端發(fā)送兩組數(shù)據(jù)，在ECAN Tools及串口調(diào)試終端可看到數(shù)據(jù)，如下圖所示。

圖 34

圖 35

FRAM讀寫(xiě)測(cè)試本小節(jié)對(duì)評(píng)估板FRAM進(jìn)行讀寫(xiě)測(cè)試。
執(zhí)行如下命令，將字符串?dāng)?shù)據(jù)寫(xiě)到FRAM。
Target#echo "www.tronlong.com" > /sys/devices/platform/ocp/44e0b000.i2c/i2c-0/0-0050/eeprom
執(zhí)行如下命令，讀取寫(xiě)入到FRAM的數(shù)據(jù)。
Target#head -c 16 /sys/devices/platform/ocp/44e0b000.i2c/i2c-0/0-0050/eeprom

圖 36

DDR讀寫(xiě)測(cè)試Linux系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，在U-Boot階段完成DDR的初始化，并打印DDR實(shí)際容量，如下圖所示。

圖 37

DDR讀寫(xiě)速度受實(shí)際情況影響，測(cè)試速率以具體情況為準(zhǔn)，以下測(cè)試數(shù)據(jù)僅供參考。

DDR讀速度測(cè)試

進(jìn)入評(píng)估板系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令對(duì)DDR讀速度測(cè)試。
Target#bw_mem 50M rd

圖 38

測(cè)試從DDR中讀取50MByte數(shù)據(jù)，可看到本次測(cè)試的讀速度約為：262.26MB/s。

DDR寫(xiě)速度測(cè)試

進(jìn)入評(píng)估板系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令對(duì)DDR寫(xiě)速度測(cè)試。
Target#bw_mem 50M wr

圖 39

測(cè)試寫(xiě)入50MByte數(shù)據(jù)到DDR中，可看到本次測(cè)試的寫(xiě)速度約為：1365.52MB/s。

DDR拷貝速度測(cè)試

進(jìn)入評(píng)估板系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令對(duì)DDR拷貝速度測(cè)試。
Target#bw_mem 50M cp

圖 40

測(cè)試拷貝50MByte數(shù)據(jù)到DDR中，可看到本次測(cè)試的拷貝速度約為：185.06MB/s。

SD卡讀寫(xiě)測(cè)試
本小節(jié)使用評(píng)估板配套的Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡來(lái)測(cè)試SD卡的讀寫(xiě)速度。不同的SD卡以及不同大小的測(cè)試文件，對(duì)SD卡的測(cè)試結(jié)果會(huì)造成一定差異。評(píng)估板啟動(dòng)后，Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡的BOOT分區(qū)將會(huì)掛載在文件系統(tǒng)”/run/media/mmcblk0p1”目錄下。
Target#ls /run/media/mmcblk0p1

圖 41

SD卡寫(xiě)速度測(cè)試

進(jìn)入評(píng)估板系統(tǒng)，執(zhí)行以下命令測(cè)試SD寫(xiě)速度。
Target#time dd if=/dev/zero of=/home/root/test bs=1024K count=200
time命令有計(jì)時(shí)作用，dd用于復(fù)制，從if(input file)文件讀出，寫(xiě)到of(output file)指定的文件，bs是每次寫(xiě)塊的大小，count是讀寫(xiě)塊的數(shù)量。
“if=/dev/zero”不產(chǎn)生IO，即不斷輸出數(shù)據(jù)，可用來(lái)測(cè)試純寫(xiě)速度。

圖 42

此處一共寫(xiě)200MByte測(cè)試數(shù)據(jù)到SD卡的test文件，可看到本次測(cè)試的SD卡寫(xiě)速度約為：200MB/22.57s=8.86MB/s。

SD卡讀速度測(cè)試

測(cè)完寫(xiě)速度之后，重啟評(píng)估板，并執(zhí)行以下命令測(cè)試SD卡讀速度。
Target#time dd if=/home/root/test of=/dev/null bs=1024K
“of=/dev/null”不產(chǎn)生IO，即不斷接收數(shù)據(jù)，可用來(lái)測(cè)試純讀速度。

圖 43

此處從test文件中一共讀出200MByte的數(shù)據(jù)，可看到本次測(cè)試的SD卡讀速度約為：200MB/9.78s=20.45MB/s。
eMMC讀寫(xiě)測(cè)試需對(duì)eMMC設(shè)備進(jìn)行分區(qū)后方可對(duì)其進(jìn)行讀寫(xiě)測(cè)試。評(píng)估板出廠時(shí)，默認(rèn)已完成eMMC設(shè)備分區(qū)工作，執(zhí)行如下命令可查看eMMC容量以及分區(qū)信息。
Target#dmesg | grep mmcblk1

圖 44

其中boot分區(qū)在評(píng)估板文件系統(tǒng)掛載路徑為"/run/media/mmcblk1p1"，rootfs分區(qū)在評(píng)估板文件系統(tǒng)掛載路徑為"/run/media/mmcblk1p2"，執(zhí)行如下命令可查看掛載情況。
Target#df

圖 45

eMMC寫(xiě)速度測(cè)試

進(jìn)入評(píng)估板系統(tǒng)，執(zhí)行以下命令對(duì)eMMC設(shè)備進(jìn)行寫(xiě)速度測(cè)試。
Target#time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk1p2/test bs=1024K count=200 conv=fsync

圖 46

此處一共寫(xiě)200MByte測(cè)試數(shù)據(jù)到eMMC設(shè)備rootfs分區(qū)下的test文件，可看到本次測(cè)試的eMMC設(shè)備寫(xiě)速度約為：200MB/21.91s=9.13MB/s。

eMMC讀速度測(cè)試

重啟評(píng)估板，進(jìn)入評(píng)估板系統(tǒng)，執(zhí)行以下命令對(duì)eMMC設(shè)備進(jìn)行讀速度測(cè)試。
Target#time dd if=/run/media/mmcblk1p2/test of=/dev/null bs=1024K

此處從test文件中一共讀出200MByte數(shù)據(jù)，可看到本次測(cè)試的eMMC設(shè)備讀速度約為：200MB/9.51s=21.03MB/s。
SPI FLASH讀寫(xiě)測(cè)試本小節(jié)對(duì)SPI FLASH的MTD4分區(qū)進(jìn)行讀寫(xiě)速度測(cè)試。MTD4是SPI FLASH的內(nèi)核備份分區(qū)，分區(qū)大小為6.6Mbyte，讀寫(xiě)測(cè)試會(huì)將該分區(qū)內(nèi)容擦除，請(qǐng)做好數(shù)據(jù)備份。
執(zhí)行如下命令查詢(xún)SPI FLASH分區(qū)，確認(rèn)MTD4分區(qū)大小（讀寫(xiě)請(qǐng)勿超出分區(qū)大小），將該分區(qū)內(nèi)容擦除。
Target#cat /proc/mtd
Target# flash_erase /dev/mtd4 0 0

圖 47

SPI FLASH寫(xiě)速度測(cè)試

進(jìn)入評(píng)估板系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令對(duì)SPI FLASH進(jìn)行寫(xiě)速度測(cè)試。
Target#time dd if=/dev/zero of=/dev/mtd4 bs=512k count=2

圖 48

測(cè)試寫(xiě)入1MByte數(shù)據(jù)到SPI FLASH的MTD4分區(qū)下，可看到本次測(cè)試的SPI FLASH寫(xiě)速度約為：1MB/2.27s=0.44MB/s。

SPI FLASH讀速度測(cè)試

重啟評(píng)估板，進(jìn)入評(píng)估板系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令對(duì)SPI FLASH進(jìn)行讀速度測(cè)試。
Target#time dd if=/dev/mtd4 of=/dev/null bs=512k count=2

圖 49

測(cè)試從SPI FLASH的MTD4分區(qū)讀取1MByte數(shù)據(jù)，可看到本次測(cè)試的SPI FLASH讀速度約為：1MB/0.56s=1.79MB/s。
溫度傳感器測(cè)試核心板板載一個(gè)溫度傳感器，使用I2C0總線，地址為0x49。進(jìn)入評(píng)估板文件系統(tǒng)，輸入如下命令查看傳感器溫度值。
Target# cat /sys/devices/platform/ocp/44e0b000.i2c/i2c-0/0-0049/hwmon/hwmon1/temp1_input

圖 50

溫度值為（測(cè)試值/1000），單位為攝氏度。本次測(cè)試的溫度值為：36812/1000=36.812攝氏度。

調(diào)試串口切換測(cè)試

調(diào)試串口切換為RS232串口UART3

使用RS232交叉串口母線、USB轉(zhuǎn)RS232公頭串口線，將評(píng)估板的RS232串口連接到PC機(jī)的USB接口，如下圖所示。

圖 51

打開(kāi)設(shè)備管理器，確認(rèn)RS232串口的COM端口號(hào)，如下圖所示。

圖 52

打開(kāi)串口調(diào)試終端，選擇正確的COM口，波特率為115200，8N1，無(wú)檢驗(yàn)位，并建立串口連接，如下圖所示。

圖 53

進(jìn)入評(píng)估板文件系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令將調(diào)試串口切換為RS232串口。
Target#setsid getty 115200 ttyS0

圖 54

執(zhí)行命令后，將會(huì)在新建的RS232串口會(huì)話框中打印如下類(lèi)似登錄信息，請(qǐng)輸入用戶(hù)名root并按回車(chē)鍵登陸，如下圖所示。

圖 55

調(diào)試串口切換為RS485串口UART1

使用RS232轉(zhuǎn)RS485模塊、USB轉(zhuǎn)RS232公頭串口線，將評(píng)估板的RS485串口連接到PC機(jī)的USB接口，如下圖所示。

圖 56

RS232轉(zhuǎn)RS485模塊與評(píng)估板上RS485串口連接方法如下：

RS232轉(zhuǎn)RS485模塊485+端子，連接評(píng)估板RS485串口A端子。
RS232轉(zhuǎn)RS485模塊485-端子，連接評(píng)估板RS485串口B端子。
RS232轉(zhuǎn)RS485模塊GND端子，連接評(píng)估板RS485串口GND端子。

打開(kāi)設(shè)備管理器，確認(rèn)RS485串口的COM端口號(hào)，如下圖所示。

圖 57

打開(kāi)串口調(diào)試終端，選擇正確的COM口，波特率為115200，8N1，無(wú)檢驗(yàn)位，并建立串口連接，如下圖所示。

圖 58

如需同時(shí)使用兩個(gè)調(diào)試串口，則進(jìn)入評(píng)估板系統(tǒng)后執(zhí)行如下命令創(chuàng)建一個(gè)新用戶(hù)（比如Tronlong），用戶(hù)密碼自定義。如無(wú)需同時(shí)使用兩個(gè)調(diào)試串口，則可不創(chuàng)建新用戶(hù)。
Target#adduser Tronlong

圖 59

執(zhí)行如下命令將調(diào)試串口切換到RS485串口。
Target#setsid getty 115200 ttyS1

圖 60

執(zhí)行命令后，會(huì)在新建的RS485串口會(huì)話框中打印類(lèi)似如下登錄信息，請(qǐng)輸入用戶(hù)名root再按回車(chē)鍵登陸，或輸入用戶(hù)名Tronlong再輸入自定義密碼登陸，如下圖所示。

圖 61

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

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