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該模塊采用RS485接口連接控制器，以命令方式控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，以命令方式修改電機(jī)的各種啟動(dòng)參數(shù)。
該模塊可同時(shí)支持直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，采用尋址方式，一條RS485總線可以同時(shí)控制多大200多個(gè)電機(jī)控制板，節(jié)省控制器芯片的引腳輸出。485通訊波特率支持115200bps。
該模塊對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制時(shí)，可以隨時(shí)修改步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)頻率（從1~10KHz)，還可修改步進(jìn)脈沖占寬比（0~100）,并可指定步進(jìn)電機(jī)一次啟動(dòng)的步進(jìn)數(shù)和正反轉(zhuǎn)。
該模塊對(duì)直流電機(jī)控制時(shí)，可以指定的PWM頻率（1~64KHz）及占寬比啟動(dòng)直流電機(jī)，可指定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)電機(jī)，也可快速啟動(dòng)。
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