萌新請教做一個單片機避障小車需要什么配件?

ID:635534 · 發表于 2019-11-27 18:38

請問各位大佬做一個有智能循跡，避障，再加上各機械臂完成運輸等功能的小車用一個51核心板以及小車底盤，超聲波模塊，光電傳感模塊，l298n兩個，攝像頭一個（留著以后做機器視覺），杜邦線這些材料夠嗎？單片機的IO口夠用嗎？

ID:651212 · 發表于 2019-11-27 22:22

那個寶買

ID:367934 · 發表于 2019-11-28 08:51

超聲波和光電的主要作用都是防止撞墻的，循跡好像用的是一個灰度傳感器，如果還要做機器視覺，51肯定是不夠的。51IO口是夠的，但是還要考慮單片機的存儲空間夠不夠。

ID:470332 · 發表于 2019-11-28 09:19

你放這么多外圍，51的資源不夠

ID:635534 · 發表于 2019-11-28 19:19

moluxiyan 發表于 2019-11-28 09:19
你放這么多外圍，51的資源不夠

資源不夠是指芯片處理不過來還是接口不夠呢？把芯片換成12可以解決問題嗎？

ID:635534 · 發表于 2019-11-28 19:21

適得府君書發表于 2019-11-28 08:51
超聲波和光電的主要作用都是防止撞墻的，循跡好像用的是一個灰度傳感器，如果還要做機器視覺，51肯定是不夠 ...

那芯片換成12可以嗎，還不行就32。

ID:230975 · 發表于 2019-11-30 15:26

STC8A8K64S4A12,59個I0口，16K程序空間，8KRAM ,1T 27MHZ，不夠用嗎

ID:453974 · 發表于 2019-11-30 21:16

還缺輪子和電機，記得備好

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