PID控制器是工業控制應用中常見的回路核心部件。 一般有兩
種,在20世紀80年代,PID控制器主要是模擬PID控制器,通過硬件
(主要是電子元件,包括電阻、 電容、 電感等)來實現其功能,但是存
在器件組成復雜,容易損壞老化,不能靈活搭配等問題。 隨著電子
技術的發展,特別是處理器CPU的出現,數字PID控制器得到了飛
速的發展,其與模擬PID控制器相比優點是:具有強的靈活性,可以
根據試驗和經驗在線調整參數,可以更好的控制性能。
當然數字PID控制器的廣泛應用也離不開變送器和執行元件
的發展,數字PID控制器的輸入和輸出都是以數字來表達的,所以
對變送器和執行元件的信號就必須進行A/D,D/A轉換。 在轉換過
程中轉換的標準是制約數字PID控制器發展的關鍵,現在,傳感器
和執行元件的規格都基本設定為1-5V和4-20mA,這就為數字PID
回路控制器的應用打下了基礎。
本文以單回路設計為例,C語言為編程語言,來具體說明數字
PID編程方法。
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完整論文下載：
基于C語言的數字PID控制算法及實現(1).pdf
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