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1.設計一個結構體：
代碼:
// 任務結構
typedef struct _TASK_COMPONENTS
{
uint8 Run; // 程序運行標記：0-不運行，1運行
uint8 Timer; // 計時器
uint8 ItvTime; // 任務運行間隔時間
void (*TaskHook)(void); // 要運行的任務函數
} TASK_COMPONENTS; // 任務定義
這個結構體的設計非常重要，一個用4個參數，注釋說的非常詳細，這里不在描述。
2. 任務運行標志出來，此函數就相當于中斷服務函數，需要在定時器的中斷服務函數中調用此函數，每隔TaskComps.Timer時間執行一次對應的函數。這里獨立出來，并于移植和理解。
代碼:
void TaskRemarks(void)
{
uint8 i;
for (i=0; i逐個任務時間處理
{
if (TaskComps.Timer) // 時間不為0
{
TaskComps.Timer--; // 減去一個節拍
if (TaskComps.Timer == 0) // 時間減完了
{
TaskComps.Timer = TaskComps.ItvTime; // 恢復計時器值，重新開始計時
TaskComps.Run = 1; // 任務可以運行
}
}
}
}
大家認真對比一下次函數，和上面定時復用的函數是不是一樣的呢？
3. 任務處理
代碼:
void TaskProcess(void)
{
uint8 i;
for (i=0; i逐個任務時間處理
{
if (TaskComps.Run) // 時間不為0
{
TaskComps.TaskHook(); // 運行任務
TaskComps.Run = 0; // 標志清0
}
}
}
此函數就是判斷什么時候該執行那一個任務了，實現任務的管理操作，應用者只需要在main()函數中調用此函數就可以了，
并不需要去分別調用和處理任務函數。
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到此，一個時間片輪詢應用程序的架構就建好了，
簡單吧？此架構只需要兩個函數，一個結構體
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