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stm32硬件實(shí)現(xiàn)SCCB總線讀取ID

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ID:82781 發(fā)表于 2015-6-14 01:27 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 xuwei 于 2015-6-14 01:29 編輯

一前聽說ST的I2C總線難弄,現(xiàn)在我知道了,不是難弄是相當(dāng)?shù)碾y!那個(gè)標(biāo)志位啊,那個(gè)狀態(tài)啊,那個(gè)事件啊,我暈啊,一天半,整整一天半啊,我昨天就搞定了除了停止信號以外的事件結(jié)點(diǎn),就是這個(gè)停止信號,我是怎么也沒想到會(huì)卡主我。我最初就是想停止信號和開始一樣啊,發(fā)送 完畢就檢測事件不就OK嗎?但是任憑我怎么檢測,就是返回00,真他媽的奇了怪了,那個(gè)停止?fàn)顟B(tài)位就是不為1,郁悶啊,直到我把狀態(tài)位取消了,假設(shè)我發(fā)出的停止位是有效地,繼續(xù)寫下面的時(shí)序,結(jié)果我成功了,我的假定是成立的,他的確發(fā)出了停止位,至于為什么沒有檢測到,我表示!!還有就是要嚴(yán)格的按照EV6事件進(jìn)行,讓你讀SR1,之后讀SR2,你就必須那樣做,不做就出錯(cuò),有待進(jìn)一步鉆研!
這個(gè)程序是讀取OV7670的0A地址的寄存器,就是他的ID序列號:當(dāng)我在電腦屏幕上看到76H,我的心!C了!!
ID序列號我終于讀出來了!
今天值得紀(jì)念與天津第四項(xiàng)目部宿舍
代碼是調(diào)試源碼,沒有封裝,所以亂了點(diǎn),不過。。我喜歡!
  1. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  2. #include "stm32f10x.h"


  3. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  4. void SCCB_IIC_INIT(void);//IIC初始化函數(shù)
  5. uint8_t SCCB_IIC_READ(void);//讀一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
  6. void mysysinit(void);//系統(tǒng)時(shí)鐘初始
  7. void my_USART_init(void);//初始化
  8. void my_send_byte(unsigned char send_date); //發(fā)送一個(gè)字節(jié)
  9. void delay(uint32_t a);
  10. int main(void)
  11. {   

  12. uint8_t a;
  13.           mysysinit();
  14.   /* GPIOD Periph clock enable */
  15.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
  16.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  17.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能APB2的GPIO_A時(shí)鐘
  18.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能APB1的USART2時(shí)鐘
  19.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能APB1的USART2時(shí)鐘
  20.    /* Enable BKP and PWR clocks */
  21.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);

  22.   /* Configure PD0 and PD2 in output pushpull mode */
  23.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
  24.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  25.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  26.   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

  27.    /* Configure PB10 and PB11 in 開樓復(fù)用輸出 mode */
  28.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  29.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  30.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
  31.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  32.    my_USART_init();//初始化




  33.    my_send_byte(0x00); //發(fā)送一個(gè)字節(jié)
  34.    my_send_byte(0x01); //發(fā)送一個(gè)字節(jié)
  35.    my_send_byte(0x02); //發(fā)送一個(gè)字節(jié)
  36.    my_send_byte(0x03); //發(fā)送一個(gè)字節(jié)




  37. SCCB_IIC_INIT();//IIC初始化函數(shù)
  38. a=SCCB_IIC_READ();

  39. my_send_byte(a);
  40. while(1);

  41. }

  42. uint8_t SCCB_IIC_READ()//讀一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
  43. {
  44. uint8_t date;
  45. uint16_t a;
  46.   I2C1->CR1=1;//開啟IIC
  47.   my_send_byte(0x80);
  48.   I2C1->CR1=0x0101;//發(fā)送起始位

  49.    while(1)
  50.   { a=I2C1->SR1;
  51.     a=(a&0x0001);
  52. my_send_byte(0x11);
  53.    if(a==0x0001)
  54.    break;
  55.   
  56.       
  57.   }//EV5是向下

  58.   I2C1->DR=0x42;//寫入地址


  59.   delay(1000000);

  60.   while(1)
  61.   { a=I2C1->SR1;
  62.     a=(a&0x0002);
  63. my_send_byte(0x22);
  64.    if(a==0x0002)
  65.    break;
  66.   
  67.       
  68.   }//EV6ADDR發(fā)送?是向下,否等待
  69. my_send_byte((I2C1->SR1));
  70. my_send_byte((I2C1->SR2)); //必須讀SR1

  71.   I2C1->DR=0x0a;//寫入寄存地址
  72.    while(1)
  73.   { a=I2C1->SR1;
  74.     a=(a&0x0080);
  75. my_send_byte(0x33);
  76.    if(a==0x0080)
  77.    break;
  78.   
  79.       
  80.   }//EV8寄存器為空?是向下,否等待


  81.   delay(1000000);
  82.    while(1)
  83.   { a=I2C1->SR1;
  84.     a=(a&0x0084);
  85. my_send_byte(0x44);
  86.    if(a==0x0084)
  87.    break;
  88.   
  89.       
  90.   }//EV8-2發(fā)送完成,寄存器為空?是向下,否等待


  91.    
  92.   
  93. I2C1->CR1=0x0201;//STOP

  94. delay(10000);

  95.   my_send_byte(0x88);

  96. I2C1->CR1=0x0101;//發(fā)送起始位

  97.    while(1)
  98.   { a=I2C1->SR1;
  99.     a=(a&0x0001);
  100. my_send_byte(0x55);
  101.    if(a==0x0001)
  102.    break;
  103.   
  104.       
  105.   }//EV5是向下

  106.   I2C1->DR=0x43;//寫入地址


  107.   delay(1000000);

  108.   while(1)
  109.   { a=I2C1->SR1;
  110.     a=(a&0x0002);
  111. my_send_byte(0x66);
  112.    if(a==0x0002)
  113.    break;
  114.   
  115.       
  116.   }//EV6ADDR發(fā)送?是向下,否等待

  117.     my_send_byte(I2C1->SR1);
  118.    my_send_byte(I2C1->SR2);

  119.    
  120.   while(1)
  121.   { a=I2C1->SR1;
  122.     a=(a&0x0040);
  123. my_send_byte(0x77);
  124.    if(a==0x0040)
  125.    break;
  126.   
  127.       
  128.   }//EV7ARXEN發(fā)送?是向下,否等待
  129.   date=I2C1->DR;

  130.   I2C1->CR1=0x0201;//STOP
  131.    return date;
  132.    











  133. }
  134. void SCCB_IIC_INIT()//IIC初始化函數(shù)
  135. {

  136.      I2C1->CR1=0;//關(guān)閉I2C
  137.   I2C1->CR2=8;//IIC的時(shí)鐘源設(shè)為8MHZ,但是這不是總線上的時(shí)鐘,他是由CCR1,分頻后作為SCL時(shí)鐘 的,見手冊,
  138.      I2C1->CCR=400;//標(biāo)準(zhǔn)IIC模式,對IIC時(shí)鐘源的分頻系數(shù)是40,用來產(chǎn)生10KHZ的SCL時(shí)鐘
  139.   I2C1->TRISE=3;//SCL的上升沿時(shí)間寬度為300NS
  140.   I2C1->CR1=1;//開啟IIC;

  141. }
  142. void delay(uint32_t a)
  143. {
  144. while(a--);

  145. }
  146. /***********************************

  147. 發(fā)送一個(gè)字節(jié)函數(shù)通過串口

  148. ************************************/
  149. void my_send_byte(unsigned char send_date )
  150. {

  151.   while( (USART1->SR&0x00000080)!=0x80);//發(fā)送寄存器為空
  152.    USART1->DR=send_date;


  153. }
  154. /**********************************
  155.           初始化串口

  156. **********************************/
  157. void my_USART_init()
  158. {

  159. /*USART2的優(yōu)先級設(shè)為5*/
  160. NVIC->IP[37]=5;
  161. /*開啟38號中斷即USART2,關(guān)閉其他所有外部的中斷*/
  162. NVIC->ISER[1]=0x00000020;   
  163. /*設(shè)置復(fù)用模式下的引腳模式為全雙工:TX輸出推挽復(fù)用,RX為輸入上拉模式,速度50MHZ*/
  164.             GPIOA->CRH=0x000008b0;
  165.   /* 1.開啟USART,
  166. *
  167. */
  168. USART1->CR1=0x2000;
  169. /* 1.關(guān)閉局域網(wǎng)模式
  170. * 2.1個(gè)停止位
  171. * 3.CK引腳禁能
  172. */
  173. USART1->CR2=0;
  174. /* 1.關(guān)閉調(diào)制解調(diào)模式
  175. * 2.關(guān)閉DMA模式
  176. * 3.關(guān)閉智能卡、紅外模式
  177. *   4.關(guān)閉錯(cuò)誤中斷

  178. */
  179. USART1->CR3=0;
  180. /*     波特率設(shè)置

  181.      2011年8月11日
  182.         王均偉
  183.          天津第四項(xiàng)目部宿舍

  184.     BRR中的第四位(DIV_Fraction)作為小數(shù),高12位(DIV_MANtissa)作為整數(shù)部分,
  185.   
  186.     1,根據(jù)公式:波特率=fck/16*usardiv,其中usardivBRR寄存器的值,所以變形得:USARDIV=fck/16*波特率
  187.     2.算出來BRR寄存器的值后就要把這個(gè)值變成16進(jìn)制數(shù)據(jù)寫入BRR寄存器中,
  188.       遵循以下規(guī)則:
  189.       小數(shù)部分*16=DIV_Fraction或者取近似的值
  190.       整數(shù)部分直接=DIV_MANtissa
  191.     3.把這個(gè)16進(jìn)制值寫入BRR寄存器
  192.     例如我要算波特率設(shè)成9600bps的BRR寄存器值,
  193.     1.先求USARDIV=36000000/16*9600=234.375
  194.     2.換成十六進(jìn)制:DIV_Fraction=16*0.375=0x6
  195.                     DIV_MANtissa=234=0xea
  196.     3.組合并寫入寄存器
  197.                      USART2->BRR=0x0ea6;值得注意的是這里是16位半字操作,所以不要以為是32位。

  198. */
  199. USART1->BRR=0x0ea6;

  200. /* 1.開啟USART
  201. * 2.開啟接收完畢中斷
  202. * 3.開啟發(fā)送功能
  203. *   4.開啟接收功能
  204. */
  205. USART1->CR1=0x202c;


  206. }


  207. void mysysinit()//系統(tǒng)初始化程序
  208. {
  209. ErrorStatus HSEStartUpStatus;//說明標(biāo)志位
  210. RCC_DeInit();//所有外設(shè)全部缺省設(shè)置

  211. /* Enable HSE */
  212. RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
  213. /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
  214. HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
  215. if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)//啟動(dòng)成功
  216. {
  217. /*這兩條FLASH指令必須加上,不知為啥?不加上就運(yùn)行幾秒后出錯(cuò),參照系統(tǒng)初始化*/
  218. /* Enable The Prefetch Buffer */
  219. FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//FLASH緩存開啟
  220. /* Configure the Latency cycle: Set 2 Latency cycles */
  221.   FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);  //設(shè)置FLASH這些位表示SYSCLK(系統(tǒng)時(shí)鐘)周期與閃存訪問時(shí)間的比例,為010:兩個(gè)等待狀態(tài),當(dāng) 48MHz < SYSCLK ≤ 72MHz
  222. /* Set PLL clock output to 72MHz using HSE (8MHz) as entry clock */
  223. RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//外部時(shí)鐘為8M,PLL的輸入時(shí)鐘=8MHZ,倍頻系數(shù)9,

  224. /* Configure HCLK such as HCLK = SYSCLK */
  225. RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//設(shè)置了啦AHB分頻器的分頻系數(shù)=1,即HCLK=SYSCLK=72MHZ
  226. /* Configure PCLK1 such as PCLK1 = HCLK/2 */
  227. RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//設(shè)置了APB1外設(shè)的時(shí)鐘頻率最大是36M這里是APB1的分頻器設(shè)為2,PCLK1=HCLK/2=72/2=36MHZ正好是最大值
  228. /* Configure PCLK2 such as PCLK2 = HCLK */
  229. RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//設(shè)置PLCK2=HCLK=72MHZ,的APB2分頻器=1
  230. /* Select the PLL as system clock source */
  231. RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//設(shè)置了SYSCLK的提供者為PLL,頻率由上面算出=72MHZ
  232. /* disable PLL Ready interrupt */
  233. RCC_ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, DISABLE);//PLL中斷關(guān)閉
  234. /* disable PLL Ready interrupt */
  235. RCC_ITConfig(RCC_IT_HSERDY,DISABLE);//HSE中斷關(guān)閉
  236. /* disable PLL Ready interrupt */
  237. RCC_ITConfig(RCC_IT_HSIRDY, DISABLE); //HSI中斷關(guān)閉
  238. /* disable PLL Ready interrupt */
  239. RCC_ITConfig(RCC_IT_LSERDY, DISABLE); //LSE中斷關(guān)閉
  240. /* disable PLL Ready interrupt */
  241. RCC_ITConfig(RCC_IT_LSIRDY, DISABLE); //LSI中斷關(guān)閉

  242. /* PLL clock divided by 1.5 used as USB clock source */
  243. RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);//設(shè)置USB的時(shí)鐘為=72、1.5=48mhz
  244. /* Configure ADCCLK such as ADCCLK = PCLK2/2 */
  245. RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);//設(shè)置ADC時(shí)鐘=PCLK2/2= 36MHZ
  246. /* disable the LSE */
  247. RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);//外部低速晶振關(guān)閉

  248. /*DISable the RTC clock */
  249. RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);
  250. /* DISable the Clock Security System */
  251. RCC_ClockSecuritySystemCmd(DISABLE);
  252. /* Enable the PLL */
  253. RCC_PLLCmd(ENABLE);//使能PLL







  254. /* PLL ans system clock config */
  255. }
  256. else
  257. {
  258. /* Add here some code to deal with this error */
  259. }





  260. }
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ID:82781 發(fā)表于 2015-6-14 01:30 | 只看該作者
SCCB讀寫時(shí)序----ARM硬件實(shí)現(xiàn)
  1. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  2. #include "stm32f10x.h"


  3. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  4. void SCCB_IIC_INIT(void);//IIC初始化函數(shù)
  5. uint8_t SCCB_IIC_READ(uint8_t add);//讀一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
  6. void mysysinit(void);//系統(tǒng)時(shí)鐘初始
  7. void my_USART_init(void);//初始化
  8. void my_send_byte(unsigned char send_date); //發(fā)送一個(gè)字節(jié)
  9. void delay(uint32_t a);
  10. void SCCB_IIC_WRITE(uint8_t add,uint8_t date);
  11. int main(void)
  12. {   

  13. uint8_t a;
  14.           mysysinit();
  15.   /* GPIOD Periph clock enable */
  16.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
  17.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  18.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能APB2的GPIO_A時(shí)鐘
  19.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能APB1的USART2時(shí)鐘
  20.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能APB1的USART2時(shí)鐘
  21.    /* Enable BKP and PWR clocks */
  22.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);

  23.   /* Configure PD0 and PD2 in output pushpull mode */
  24.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
  25.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  26.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  27.   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

  28.    /* Configure PB10 and PB11 in 開樓復(fù)用輸出 mode */
  29.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  30.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  31.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
  32.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  33.    my_USART_init();//初始化




  34.    my_send_byte(0x00); //發(fā)送一個(gè)字節(jié)
  35.    my_send_byte(0x01); //發(fā)送一個(gè)字節(jié)
  36.    my_send_byte(0x02); //發(fā)送一個(gè)字節(jié)
  37.    my_send_byte(0x03); //發(fā)送一個(gè)字節(jié)


  38. delay(5000);

  39. SCCB_IIC_INIT();//IIC初始化函數(shù)

  40. SCCB_IIC_WRITE(0x15,0x20);
  41. delay(10);
  42. a=SCCB_IIC_READ(0x15);

  43. my_send_byte(a);
  44. while(1);

  45. }

  46. /**************************************


  47. SCCB底層操作函數(shù),寫一個(gè)寄存器地址的數(shù)據(jù)
  48.   無返回值
  49.   形參:寄存器地址&寄存器數(shù)據(jù)。!



  50. *****************************************/
  51. void SCCB_IIC_WRITE(uint8_t add,uint8_t date)
  52. {  uint8_t a;
  53.    I2C1->CR1=1;//開啟IIC

  54. //my_send_byte(0x80);
  55.   I2C1->CR1=0x0101;//發(fā)送起始位

  56.    while(1)
  57.   { a=I2C1->SR1;
  58.     a=(a&0x0001);
  59.   delay(1);
  60. //my_send_byte(0x11);
  61.    if(a==0x0001)
  62.    break;
  63.   
  64.       
  65.   }//EV5是向下

  66.   I2C1->DR=0x42;//寫入地址
  67.   delay(10);

  68.   while(1)
  69.   { a=I2C1->SR1;
  70.     a=(a&0x0002);
  71.   delay(1);
  72. // my_send_byte(0x22);
  73.    if(a==0x0002)
  74.    break;
  75.   
  76.       
  77.   }//EV6ADDR發(fā)送?是向下,否等待
  78. a=I2C1->SR1;
  79.   a=I2C1->SR2;
  80. //my_send_byte((I2C1->SR1));
  81. //my_send_byte((I2C1->SR2)); //必須讀SR1

  82.   I2C1->DR=add;//寫入寄存地址

  83.    while(1)
  84.   { a=I2C1->SR1;
  85.     a=(a&0x0080);
  86.   delay(1);
  87. //my_send_byte(0x33);
  88.    if(a==0x0080)
  89.    break;
  90.   
  91.       
  92.   }//EV8寄存器為空?是向下,否等待
  93.   a=I2C1->SR1;
  94.   a=I2C1->SR2;
  95. //my_send_byte((I2C1->SR1));
  96. //my_send_byte((I2C1->SR2)); //必須讀SR1

  97.   I2C1->DR=date;//寫數(shù)據(jù)

  98.    while(1)
  99.   { a=I2C1->SR1;
  100.     a=(a&0x0080);
  101.   delay(1);
  102. // my_send_byte(0x44);
  103.    if(a==0x0080)
  104.    break;
  105.   
  106.       
  107.   }//EV8寄存器為空?是向下,否等待

  108.     delay(1);
  109.    while(1)
  110.   {a=I2C1->SR1;
  111.    a=(a&0x0084);
  112.     delay(1);
  113. // my_send_byte(0x55);
  114.    if(a==0x0084)
  115.    break;
  116.   
  117.       
  118.   }//EV8-2發(fā)送完成,寄存器為空?是向下,否等待


  119.    
  120.   
  121. I2C1->CR1=0x0201;//STOP



  122. }

  123. /******************************

  124. SCCB底層操作函數(shù)利用硬件模塊IIC讀取一個(gè)指定地址的數(shù)據(jù)

  125. 返回值:為讀取的數(shù)據(jù)
  126. 形參:為將要讀取的寄存器地址

  127. *****************************8*/
  128. uint8_t SCCB_IIC_READ(uint8_t add)//讀一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
  129. {
  130. uint8_t date;
  131. uint16_t a;

  132. delay(3000);
  133.   I2C1->CR1=1;//開啟IIC

  134. //my_send_byte(0x80);
  135.   I2C1->CR1=0x0101;//發(fā)送起始位

  136.    while(1)
  137.   { a=I2C1->SR1;
  138.     a=(a&0x0001);
  139.   delay(2);
  140. // my_send_byte(0x11);
  141.    if(a==0x0001)
  142.    break;
  143.   
  144.       
  145.   }//EV5是向下

  146.   I2C1->DR=0x42;//寫入地址


  147.   delay(10);

  148.   while(1)
  149.   { a=I2C1->SR1;
  150.     a=(a&0x0002);
  151.   delay(1);
  152. // my_send_byte(0x22);
  153.    if(a==0x0002)
  154.    break;
  155.   
  156.       
  157.   }//EV6ADDR發(fā)送?是向下,否等待

  158.   a=I2C1->SR1;
  159.   a=I2C1->SR2;
  160. //my_send_byte((I2C1->SR1));
  161. //my_send_byte((I2C1->SR2)); //必須讀SR1

  162.   I2C1->DR=add;//寫入寄存地址

  163.    while(1)
  164.   { a=I2C1->SR1;
  165.     a=(a&0x0080);
  166.   delay(1);
  167. // my_send_byte(0x33);
  168.    if(a==0x0080)
  169.    break;
  170.   
  171.       
  172.   }//EV8寄存器為空?是向下,否等待


  173.   delay(1);
  174.    while(1)
  175.   {a=I2C1->SR1;
  176.    a=(a&0x0084);
  177.     delay(1);
  178. // my_send_byte(0x44);
  179.    if(a==0x0084)
  180.    break;
  181.   
  182.       
  183.   }//EV8-2發(fā)送完成,寄存器為空?是向下,否等待


  184.    
  185.   
  186. I2C1->CR1=0x0201;//STOP
  187.   //delay(1000000);
  188. ///delay(10000);
  189.   delay(10);
  190.   //my_send_byte(0x88);

  191. I2C1->CR1=0x0101;//發(fā)送起始位

  192.    while(1)
  193.   { a=I2C1->SR1;
  194.     a=(a&0x0001);
  195. delay(2);
  196. //my_send_byte(0x55);
  197.    if(a==0x0001)
  198.    break;
  199.   
  200.       
  201.   }//EV5是向下

  202.   I2C1->DR=0x43;//寫入地址


  203.   delay(1);

  204.   while(1)
  205.   { a=I2C1->SR1;
  206.     a=(a&0x0002);
  207.   delay(1);
  208. // my_send_byte(0x66);
  209.    if(a==0x0002)
  210.    break;
  211.   
  212.       
  213.   }//EV6ADDR發(fā)送?是向下,否等待

  214.   a=I2C1->SR1;
  215.   a=I2C1->SR2;
  216.    delay(1);
  217.    // my_send_byte(I2C1->SR1);
  218.   // my_send_byte(I2C1->SR2);

  219.    
  220.   while(1)
  221.   { a=I2C1->SR1;
  222.     a=(a&0x0040);
  223.   delay(1);
  224. //my_send_byte(0x77);
  225.    if(a==0x0040)
  226.    break;
  227.   
  228.       
  229.   }//EV7ARXEN發(fā)送?是向下,否等待
  230.   date=I2C1->DR;

  231.   I2C1->CR1=0x0201;//STOP

  232.    return date;

  233. }
  234. void SCCB_IIC_INIT()//IIC初始化函數(shù)
  235. {

  236.      I2C1->CR1=0;//關(guān)閉I2C
  237.   I2C1->CR2=8;//IIC的時(shí)鐘源設(shè)為8MHZ,但是這不是總線上的時(shí)鐘,他是由CCR1,分頻后作為SCL時(shí)鐘 的,見手冊,
  238.      I2C1->CCR=400;//標(biāo)準(zhǔn)IIC模式,對IIC時(shí)鐘源的分頻系數(shù)是40,用來產(chǎn)生10KHZ的SCL時(shí)鐘
  239.   I2C1->TRISE=3;//SCL的上升沿時(shí)間寬度為300NS
  240.   I2C1->CR1=1;//開啟IIC;

  241. }
  242. void delay(uint32_t a)
  243. {
  244. for(a=23980;a;a--);

  245. }
  246. /***********************************

  247. 發(fā)送一個(gè)字節(jié)函數(shù)通過串口

  248. ************************************/
  249. void my_send_byte(unsigned char send_date )
  250. {

  251.   while( (USART1->SR&0x00000080)!=0x80);//發(fā)送寄存器為空
  252.    USART1->DR=send_date;


  253. }
  254. /**********************************
  255.           初始化串口

  256. **********************************/
  257. void my_USART_init()
  258. {

  259. /*USART2的優(yōu)先級設(shè)為5*/
  260. NVIC->IP[37]=5;
  261. /*開啟38號中斷即USART2,關(guān)閉其他所有外部的中斷*/
  262. NVIC->ISER[1]=0x00000020;   
  263. /*設(shè)置復(fù)用模式下的引腳模式為全雙工:TX輸出推挽復(fù)用,RX為輸入上拉模式,速度50MHZ*/
  264.             GPIOA->CRH=0x000008b0;
  265.   /* 1.開啟USART,
  266. *
  267. */
  268. USART1->CR1=0x2000;
  269. /* 1.關(guān)閉局域網(wǎng)模式
  270. * 2.1個(gè)停止位
  271. * 3.CK引腳禁能
  272. */
  273. USART1->CR2=0;
  274. /* 1.關(guān)閉調(diào)制解調(diào)模式
  275. * 2.關(guān)閉DMA模式
  276. * 3.關(guān)閉智能卡、紅外模式
  277. *   4.關(guān)閉錯(cuò)誤中斷

  278. */
  279. USART1->CR3=0;
  280. /*     波特率設(shè)置

  281.      2011年8月11日
  282.         王均偉
  283.          天津第四項(xiàng)目部宿舍

  284.     BRR中的第四位(DIV_Fraction)作為小數(shù),高12位(DIV_MANtissa)作為整數(shù)部分,
  285.   
  286.     1,根據(jù)公式:波特率=fck/16*usardiv,其中usardivBRR寄存器的值,所以變形得:USARDIV=fck/16*波特率
  287.     2.算出來BRR寄存器的值后就要把這個(gè)值變成16進(jìn)制數(shù)據(jù)寫入BRR寄存器中,
  288.       遵循以下規(guī)則:
  289.       小數(shù)部分*16=DIV_Fraction或者取近似的值
  290.       整數(shù)部分直接=DIV_MANtissa
  291.     3.把這個(gè)16進(jìn)制值寫入BRR寄存器
  292.     例如我要算波特率設(shè)成9600bps的BRR寄存器值,
  293.     1.先求USARDIV=36000000/16*9600=234.375
  294.     2.換成十六進(jìn)制:DIV_Fraction=16*0.375=0x6
  295.                     DIV_MANtissa=234=0xea
  296.     3.組合并寫入寄存器
  297.                      USART2->BRR=0x0ea6;值得注意的是這里是16位半字操作,所以不要以為是32位。

  298. */
  299. USART1->BRR=0x0ea6;

  300. /* 1.開啟USART
  301. * 2.開啟接收完畢中斷
  302. * 3.開啟發(fā)送功能
  303. *   4.開啟接收功能
  304. */
  305. USART1->CR1=0x202c;


  306. }


  307. void mysysinit()//系統(tǒng)初始化程序
  308. {
  309. ErrorStatus HSEStartUpStatus;//說明標(biāo)志位
  310. RCC_DeInit();//所有外設(shè)全部缺省設(shè)置

  311. /* Enable HSE */
  312. RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
  313. /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
  314. HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
  315. if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)//啟動(dòng)成功
  316. {
  317. /*這兩條FLASH指令必須加上,不知為啥?不加上就運(yùn)行幾秒后出錯(cuò),參照系統(tǒng)初始化*/
  318. /* Enable The Prefetch Buffer */
  319. FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//FLASH緩存開啟
  320. /* Configure the Latency cycle: Set 2 Latency cycles */
  321.   FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);  //設(shè)置FLASH這些位表示SYSCLK(系統(tǒng)時(shí)鐘)周期與閃存訪問時(shí)間的比例,為010:兩個(gè)等待狀態(tài),當(dāng) 48MHz < SYSCLK ≤ 72MHz
  322. /* Set PLL clock output to 72MHz using HSE (8MHz) as entry clock */
  323. RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//外部時(shí)鐘為8M,PLL的輸入時(shí)鐘=8MHZ,倍頻系數(shù)9,

  324. /* Configure HCLK such as HCLK = SYSCLK */
  325. RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//設(shè)置了啦AHB分頻器的分頻系數(shù)=1,即HCLK=SYSCLK=72MHZ
  326. /* Configure PCLK1 such as PCLK1 = HCLK/2 */
  327. RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//設(shè)置了APB1外設(shè)的時(shí)鐘頻率最大是36M這里是APB1的分頻器設(shè)為2,PCLK1=HCLK/2=72/2=36MHZ正好是最大值
  328. /* Configure PCLK2 such as PCLK2 = HCLK */
  329. RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//設(shè)置PLCK2=HCLK=72MHZ,的APB2分頻器=1
  330. /* Select the PLL as system clock source */
  331. RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//設(shè)置了SYSCLK的提供者為PLL,頻率由上面算出=72MHZ
  332. /* disable PLL Ready interrupt */
  333. RCC_ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, DISABLE);//PLL中斷關(guān)閉
  334. /* disable PLL Ready interrupt */
  335. RCC_ITConfig(RCC_IT_HSERDY,DISABLE);//HSE中斷關(guān)閉
  336. /* disable PLL Ready interrupt */
  337. RCC_ITConfig(RCC_IT_HSIRDY, DISABLE); //HSI中斷關(guān)閉
  338. /* disable PLL Ready interrupt */
  339. RCC_ITConfig(RCC_IT_LSERDY, DISABLE); //LSE中斷關(guān)閉
  340. /* disable PLL Ready interrupt */
  341. RCC_ITConfig(RCC_IT_LSIRDY, DISABLE); //LSI中斷關(guān)閉

  342. /* PLL clock divided by 1.5 used as USB clock source */
  343. RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);//設(shè)置USB的時(shí)鐘為=72、1.5=48mhz
  344. /* Configure ADCCLK such as ADCCLK = PCLK2/2 */
  345. RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);//設(shè)置ADC時(shí)鐘=PCLK2/2= 36MHZ
  346. /* disable the LSE */
  347. RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);//外部低速晶振關(guān)閉

  348. /*DISable the RTC clock */
  349. RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);
  350. /* DISable the Clock Security System */
  351. RCC_ClockSecuritySystemCmd(DISABLE);
  352. /* Enable the PLL */
  353. RCC_PLLCmd(ENABLE);//使能PLL







  354. /* PLL ans system clock config */
  355. }
  356. else
  357. {
  358. /* Add here some code to deal with this error */
  359. }





  360. }
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