直流電機H橋輕載重載時的電流波形

電梯直達

樓主

ID:71259 發表于 2014-12-29 23:24 | 只看該作者回帖獎勵

H橋，PWM雙極性，電機重載時(即電流最小值大于0),在一個PWM周期內有兩條導電通路:

正轉時：

1、 Us+→Q1→Motor→Q4→Us-

2、 Us-→D2→Motor→D3→Us+

反轉時：

1、 Us+→Q3→Motor→Q2→Us-

2、 Us-→D4→Motor→D1→Us+

電機輕載時(即電流瞬時值會小于0，呈雙極性),在一個PWM周期內有四條導電通路:

1、 Us+→Q1→Motor→Q4→Us-

2、 Us-→D2→Motor→D3→Us+

3、 Us+→Q3→Motor→Q2→Us-

4、 Us-→D4→Motor→D1→Us+

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