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最近寫了個單片機控制直流電機的程序，有兩個引腳是直接接在電機兩極的，但是單片機帶不動電機然后我就想用三極管放大一下，但是我本人不怎么懂電路上的東西，麻煩大佬看一下這個電路是否可行，原理圖里面我是把d882基極到射極的電流按照0.01A，導通電壓0.7v算的，單片機引腳3.3v，所以電阻為260Ω，b772里也是按照0.7v，0.01a算的，所以電阻電壓就是4.3v，阻值430Ω，目的是當D7高電平，D8低電平時，電機正轉，D7低電平，D8高電平時，電機反轉，然后D7，D8相同時電機不轉，想問一下電路這樣接可以嗎？還請高人指點！
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這個原理圖里面我把基極到射極的電流按照0.01A，導通電壓0.7v算的，單片機引腳3.3v，所以電阻為260Ω
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這里是源代碼，M1和M2對應的是D7和D8
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