stm32單片機串口如何連續接收幀數據并提取所需數據?

ID:978025 · 發表于 2022-2-9 15:53

如下圖所示為設備通信指令解析

QSOL_10XAWF77$RDBSHBTIB.png

當發送啟動測距指令“01 10 00 28 00 01 02 00 04 A1 BB”之后，設備開始啟動測距，并不斷發送測距數據。
接收到的數據如下圖示

[I]3ZDR%TQV3N(7YBE51hei.png

當發送“01 10 00 28 00 01 02 00 04 A1 BB”后設備會發送一次回復指令和n次測距數據直到收到停止命令，窗口助手接收到回復指令“01 10 00 28 00 01 81 C1”，然后就不斷地發送測距數據幀總共有47個字節，每個字符的含義在第一張圖的數據解析。我想取出數據幀中的第15個字節和第17個字節，也就是A基站和B基站的測量數據。

串口接收數據格式為 “一次回復指令+n次測距數據幀”

我使用了中斷和IDLE中斷，結合判斷幀頭為 “01 03 2A”的方法沒能成功，請教各位實現

ID:752974 · 發表于 2022-2-10 09:39

通信中，收發數據的使用必須按通信協議解析，否則，不知道如何處理。

ID:311903 · 發表于 2022-2-10 10:50

這就一個modbus 協議啊，根據協議解析就可以了

ID:313048 · 發表于 2022-2-10 10:54

串口做數據處理最好是中斷接收，用隊列存儲，然后去輪詢處理數據就可以了。

ID:978025 · 發表于 2022-2-10 14:25

munuc_w 發表于 2022-2-10 09:39
通信中，收發數據的使用必須按通信協議解析，否則，不知道如何處理。

抱歉，第一次接觸這個通信協議

ID:161164 · 發表于 2022-2-10 14:40

不懂STM32
抽空寫了一個51的
你可以參考看看
仿真可用
從機用的是Modbus Slave
所以命令格式是Func 03 命令(Senddata2)
而不是你的定位命令
而且沒有命令回覆
只有定位數據
并把你要的數據在數碼管顯示

ID:978025 · 發表于 2022-2-14 12:50

lkc8210 發表于 2022-2-10 14:40
不懂STM32
抽空寫了一個51的
你可以參考看看

萬分感謝大佬的指點，我嘗試一下

ID:625730 · 發表于 2022-2-14 13:28

你的問題是上位機（串口調試工具）如何解析下位機（單片機）的數據，還是STM32單片機解析另一塊單片機通過串口發送過來的數據？如果是用電腦上的串口調試工具軟件解析，那么市面上一些通用的串口工具是不能直接解析的，得針對性的開發上位機。

ID:978025 · 發表于 2022-2-28 08:59

TEC 發表于 2022-2-14 13:28
你的問題是上位機（串口調試工具）如何解析下位機（單片機）的數據，還是STM32單片機解析另一塊單片機通過 ...

是stm32單片機解析另一塊單片機發過來的數據，這個我沒能解決。后面我才用定時器中斷查詢的方法獲取數據了

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