AVR單片機ATmega16之初識PWM模式（超詳細）

ID:555743 · 發表于 2019-6-16 17:22

本帖最后由放輕菘于 2019-6-16 22:25 編輯

書本上開篇關于這部分的描述是這樣講的：相對于一般的8位單片機而言，AVR不僅配備了更多的定時/計數器接口，而且還是增強型的例如通過定時/計數器與比較匹配寄存器相互配合，生成占空比可調的方波信號，即脈沖寬度調制輸出的PWM信號，用于D/A轉換，電機無極調速控制、變頻控制等（這樣一段書上的導語其實已經很好地概括了PWM的產生原理，和用途），下面說說具體的實現方式吧（都是以T/C0定時器為例來實現的）。按照我自己的粗略總結大致分為三大類（下面會逐條詳細解釋）：1.CTC模式產生（50%占空比的方波信號） 2.快速PWM模式 3.相位可調PWM模式（因為是初學如有不對，還望朋友們指正！！！）

先來看看這東西對應的輸出引腳吧：

(根據圖上的信息可以知道T/C0定時器對應的輸出口為OC0對應的是PB3管腳，同理：T/C2對應的為OC2對應PD7)

一.CTC模式產生（50%占空比的方波信號）
一言以蔽之：用計時器定出時間，在設定時間到時，改變相關引腳的輸出電平值，每次取反（就跟異或原理相同）。恰好每次時間間隔都相同，這樣就能理解為什么是50%占空比了（當然這種用法比較特殊，也有著它的局限性：比如占空比就不可調）
下面講講具體的配置吧：
1.TCNT0：計數寄存器（每次到與OCR0匹配時就會清零TCNT0的值，所以也不用配置了）
2.OCR0：輸出比較寄存器
3.TIMSK：定時/計數器屏蔽寄存器（這里用不上）
4.TIFR：定時/計數器中斷標志寄存器（這里也用不上）
5.TCCR0：主要的配置就是這個寄存器了（它的COM01（5）和COM00（4）配置成01，即為比較匹配時，觸發OC0（OC0為原OC0的取反））

這里有一個公式來計算其他頻率（占空比仍為50%）：輸出的頻率=選定的時鐘/(2*N(1+OCR0)) N:為分頻數

二.快速PWM模式：

在該模式下又分正向比較匹配輸出和反向比較匹配輸出：

（是正向的話，計數到設定匹配值管腳輸出0，計數到255（0xff）時管腳輸出1，反向的話計數到設定匹配值管腳輸出1，計數到255（0xff）時管腳輸出0）

①TCNT0計數到255（oxff）時，溢出標志位TOV0置1，可以用來申請中斷。可以在中斷服務程序中修改OCR0的值
②OC0的輸出的PWM波形頻率計算公式：PWM的頻率=所選時鐘源頻率/256N （N為分頻數）
③通過設置OCR0的值便可獲得不同占空比的脈沖波形
④該模式是單程向上加1計數的

三.相位可調PWM模式

與快速PWM模式類似的，也有正反向，只不過多了個減數的過程與上個模式的④相比，這個是先加數過程和OCR0比一次，后又從255減下來跟OCR0再比一次，這樣一加一減算作一個完整的過程。

（隨意吐槽一句，寫書就是喜歡寫的高大上一點，就是不喜歡說人話，emmmmm）
（正向比較匹配輸出時，TCNT0加1計數與OCR0比較，OC0輸出0，從255減到OCR0，OC0輸出1，正向比較匹配輸出時，TCNT0加1計數與OCR0比較，OC0輸出1，從255減到OCR0，OC0輸出0）

①TCNT0計數0x00時，溢出標志位TOV0置1，可以用來申請中斷。可以在中斷服務程序中修改OCR0的值
②OC0的輸出的PWM波形頻率計算公式：PWM的頻率=所選時鐘源頻率/510N    （N為分頻數）
③通過設置OCR0的值便可獲得不同占空比的脈沖波形
④該模式雙程計數


總結：通過以上兩種模式PWM對比，十分直觀，除了③相同，其他還是有些差別和相似點的
相信機制的你也發現了，快速PWM模式采用單程計數方式，所以它可以產生比相位可調PWM模式高1倍頻率的PWM波。因此快速PWM模式適用于電源調整，DAC等應用。相位可調PWM模式特性（即OC0邏輯電平的改變不是固定在TCNT0=0x00處），適用于電機控制一類的應用。

無論是快速還是相位可調模式下，占空比計算均可用這個公式：
OCR0的的（數）值/計數器上限的值（0xff 255）

   想了想還是把內些常見寄存器的配置放上來吧，不然總覺的配不上超詳細這幾個字，大家看看就行，我就不多逼逼，哈哈