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51單片機智能小車,尋跡尋光紅外避障超聲波避障等功能

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智能小車51單片機，擁有尋跡尋光紅外避障超聲波避障等功能
備注1：網絡標號是相同的表示電氣相連，例如：網絡標號是VCCBAT，那么原理圖中所有是VCCBAT的標號的表示電氣相連！
備注2：虛線框內為前端探頭檢測板，請注意前端檢測板元器件位置標號！
注意：元器件的腳位排序按數字序號與實體元件對應。例圖中的標號1對應實體元件左邊1腳
焊接時請對照元件清單焊接！10K排阻也有方向之分！

4.滅火驅動原理圖.pdf

1.主板、底板原理圖合一.pdf

溫馨提示：虛線框表示裝在結構底板上面的元器件(R18 , V5  ,R19  ,V2 ,R20,V6,R21,V3屬于循跡部分，
用配好的循跡模塊代替使用，效果更好)




10、 藍牙遙控程序操作程序\
1、ZY08-C超聲波避障程序\
2、ZY08-C紅外避障程序\
3、ZY08-C循跡 尋黑線程序\
4、ZY08-C遙控器控制小車程序\
5、ZY08-C尋光程序\
8、ZY08-C機器人滅火程序程序\

單片機源程序如下:
  1. /*****************ZY08-C智能循跡、遙控、避障、尋光機器人*****************
  2. //=====================================================================//
  3.                     5、ZY08-C尋光程序程序演示                         //

  5. 本程序主要是通過主板左右兩個光敏傳感器感應光照 ，當右邊光敏傳感器檢測到光照
  6. 而左邊沒有檢測到，小車則向右轉彎，當兩個光敏傳感器同時檢測到光照時，小車則
  7. 前進，當關照源移動時，當左邊光敏傳感器檢測到光照，右邊沒有檢測，則小車左轉
  8. ，當左右兩個傳感器同時檢測到光照，則小車前進，周而復始。


  11. 程序測試方法：打開您的智能手機的手電筒功能，首先確保在沒有開手電筒功能時候，
  12. 主板左側LED  D1和右側LED D2 沒有亮，如果亮了就用一字起把對應的電位器細致調
  13. 節下，直到LED熄滅，然后打開手機的手電筒功能，照一下左右兩個光敏傳感器看是否
  14. 會亮，如果不亮說明之前那一步調過頭，那么你就要再細微調節下，直到亮為止，這樣
  15. 系統測試完畢，就可以正常尋光了；祝你成功！

  17. //---------------------------------------------------------------------//

  19. *  平臺：ZY08-C智能循跡、遙控、避障、尋光機器人 + Keil U4 + STC89C52
  20. *  程序名稱：5、ZY08-C尋光程序
  21. *  公司：湖南智宇科教設備有限公司
  22. *  編寫：智宇公司研發一部
  23. *  交流:智能車QQ:1018973181
  24. *  晶振:11.0592MHZ
  25. *  售后技術說明：免費開源，不支持客戶自己修改程序分析與改正，可以提供我公司程序說明
  26. *  視頻教程：本小車配套學習C語言詳細視頻教程，資料統一網盤下載
  27. ******************************************************************/  

  29. #include <REGX52.H> //包含51單片機相關的頭文件

  31. sbit FontLled=P1^0;

  33. sbit LeftIR=P1^0;                         //定義前方左側紅外探頭端口
  34. sbit RightIR=P1^1;                        //定義前方右側紅外探頭端口
  35.                      

  37. sbit M1A=P0^0;                            //定義左側電機驅動A端
  38. sbit M1B=P0^1;                            //定義左側電機驅動B端

  40. sbit M2A=P0^2;                            //定義右側電機驅動A端
  41. sbit M2B=P0^3;                            //定義右側電機驅動B端

  43. sbit B1=P0^4;                             //定義語音識識別傳感器端口
  44. sbit SB1=P0^6;                            //定義蜂鳴器端口


  47. void tingzhi()
  48. {
  49.    M1A=0;                                   //將M1電機A端初始化為0
  50.    M1B=0;                                   //將M1電機B端初始化為0
  51.    M2A=0;                                   //將M2電機A端初始化為0
  52.    M2B=0;

  54. }

  56. void qianjin()
  57. {
  58.    M1A=1;                                   
  59.    M1B=0;                                   
  60.    M2A=1;                                   
  61.    M2B=0;
  62. }

  64. void houtui()
  65. {
  66.    M1A=0;                                   
  67.    M1B=1;                                   
  68.    M2A=0;                                   
  69.    M2B=1;
  70. }

  72. void zuozhuan()
  73. {
  74.    M1A=0;                                   
  75.    M1B=1;                                   
  76.    M2A=1;                                   
  77.    M2B=0;
  78. }

  80. void youzhuan()
  81. {
  82.    M1A=1;                                   
  83.    M1B=0;                                   
  84.    M2A=0;                                   
  85.    M2B=1;
  86. }

  88. void delay_nus(unsigned int i)  //延時:i>=12 ,i的最小延時單12 us
  89. {
  90.   i=i/10;
  91.   while(--i);
  92. }   
  93. void delay_nms(unsigned int n)  //延時n ms
  94. {
  95.   n=n+1;
  96.   while(--n)  
  97.   delay_nus(900);         //延時 1ms,同時進行補償
  98.   
  99. }  


  102. void ControlCar(unsigned char ConType)    //定義電機控制子程序
  103. {

  105.   tingzhi();
  106. switch(ConType)                          //判斷用戶設定電機形式
  107. {
  108.   case 1:  //前進                         //判斷用戶是否選擇形式1
  109.   {
  110.     qianjin();
  111.     break;
  112.   }
  113.   case 2: //后退                          //判斷用戶是否選擇形式2
  114.   {
  115.     houtui();                                //M2電機反轉
  116.     break;
  117.   }
  118.   case 3: //左轉                          //判斷用戶是否選擇形式3
  119.   {
  120.     zuozhuan();                               //M2電機正轉
  121.         break;
  122.   }
  123.   case 4: //右轉                          //判斷用戶是否選擇形式4
  124.   {
  125.     youzhuan();                                //M1電機正轉
  126.                                           //M2電機反轉
  127.         break;
  128.   }
  129.   case 8: //停止                          //判斷用戶是否選擇形式8
  130.   {
  131.     tingzhi();
  132.         break;                                //退出當前選擇
  133.   }
  134. }
  135. }
  136. void main()                               //主程序入口
  137. {
  138.   bit RunFlag=0;                          //定義小車運行標志位

  140.   ControlCar(8);                          //初始化小車運行狀態
  141.   while(1)                                //程序主循環
  142.   {
  143.    Start:

  145.    
  146.    if(LeftIR == 0 && RightIR == 0)         //左右光敏傳感器同時檢測到光源，就前進
  147.    {
  148.       ControlCar(1);                      //左側沒有信號時，開始向右轉一定的角度
  149.       delay_nms (10);
  150.           SB1 = 0;
  151.           goto NextRun;
  152.    }
  153.    
  154.    if(LeftIR == 0 && RightIR == 1)
  155.    {
  156.       ControlCar(3);                      //右側沒有信號時,開始向左轉一定的角度
  157. ……………………

  159. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
智能小車.zip (1.74 MB, 下載次數: 388)



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沙發
ID:209421 發表于 2017-6-16 05:15 | 只看該作者
不錯，下載試試
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板凳
ID:311149 發表于 2018-4-21 17:01 | 只看該作者
請問樓主，可以分享一下proteus仿真嗎  xiexie
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地板
ID:311149 發表于 2018-4-21 17:02 | 只看該作者
proteus仿真，謝謝    1972369322@qq.com
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5#
無效樓層，該帖已經被刪除
6#
ID:334737 發表于 2018-5-22 15:25 | 只看該作者
簡單的程序 適合入門
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7#
ID:335756 發表于 2018-5-22 15:56 | 只看該作者
不錯，下載試試，謝謝
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8#
無效樓層，該帖已經被刪除
9#
ID:336130 發表于 2018-5-22 23:21 | 只看該作者

有視頻嗎
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10#
ID:513747 發表于 2019-5-23 13:21 | 只看該作者
尋光的程序打不開啊，有問題
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11#
ID:494192 發表于 2019-6-8 18:44 | 只看該作者
我想問一下  是不是可以實現云端算法  通過網絡大數據來進行識別避障？
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12#
無效樓層，該帖已經被刪除
13#
ID:580104 發表于 2019-7-17 15:29 | 只看該作者
備注很詳細，資料不錯，學習一下 ...
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14#
ID:484435 發表于 2019-8-5 12:00 | 只看該作者
謝謝分享
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15#
無效樓層，該帖已經被刪除
16#
ID:939423 發表于 2021-7-26 13:35 | 只看該作者
你好，問一下我這個是ZYAR40A的，能用你這個程序嗎
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17#
ID:913671 發表于 2021-11-11 21:47 | 只看該作者
簡單的程序 適合入門
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