51單片機(jī)藍(lán)牙Android安卓控制小車帶APP 下位機(jī)源碼

ID:202299 · 發(fā)表于 2017-5-26 10:58

分享一個(gè)51單片機(jī)做的藍(lán)牙Android控制的智能小車有安卓APP和單片機(jī)下位機(jī)的代碼詳細(xì)內(nèi)容見附件

版權(quán)所有：廈門智控

給出發(fā)送控制命令字符，大家都可以二次開發(fā)，歡迎使用

Android安卓小車連接教程（完整版請(qǐng)下載附件）

單片機(jī)源程序如下:

/****************************************************************************
簡(jiǎn)單尋跡程序：接法
EN1 EN2 PWM輸入端，本程序不輸入PWM，直接使插上跳線帽，使能輸出，這樣就能全速運(yùn)行
無線搖控模塊與單片機(jī)連接
無線模塊GND +5取自于單片機(jī)板的5V輸出
P0_7 與無線模塊D0相連
P0_6 與無線模塊D1相連
P0_5 與無線模塊D2相連
P0_4 與無線模塊D3相連
P1_0 P1_1 接IN1 IN2 當(dāng) P1_0=1,P1_1=0; 時(shí)左上電機(jī)正轉(zhuǎn) 左上電機(jī)接驅(qū)動(dòng)板子輸出端（藍(lán)色端子OUT1 OUT2）
P1_0 P1_1 接IN1 IN2 當(dāng) P1_0=0,P1_1=1; 時(shí)左上電機(jī)反轉(zhuǎn)
P1_0 P1_1 接IN1 IN2 當(dāng) P1_0=0,P1_1=0; 時(shí)左上電機(jī)停轉(zhuǎn)
P1_2 P1_3 接IN3 IN4 當(dāng) P1_2=1,P1_3=0; 時(shí)左下電機(jī)正轉(zhuǎn) 左下電機(jī)接驅(qū)動(dòng)板子輸出端（藍(lán)色端子OUT3 OUT4）
P1_2 P1_3 接IN3 IN4 當(dāng) P1_2=0,P1_3=1; 時(shí)左下電機(jī)反轉(zhuǎn)
P1_2 P1_3 接IN3 IN4 當(dāng) P1_2=0,P1_3=0; 時(shí)左下電機(jī)停轉(zhuǎn)
P1_4 P1_5 接IN5 IN6 當(dāng) P1_4=1,P1_5=0; 時(shí)右上電機(jī)正轉(zhuǎn) 右上電機(jī)接驅(qū)動(dòng)板子輸出端（藍(lán)色端子OUT5 OUT6）
P1_4 P1_5 接IN5 IN6 當(dāng) P1_4=0,P1_5=1; 時(shí)右上電機(jī)反轉(zhuǎn)
P1_4 P1_5 接IN5 IN6 當(dāng) P1_4=0,P1_5=0; 時(shí)右上電機(jī)停轉(zhuǎn)
P1_6 P1_7 接IN7 IN8 當(dāng) P1_6=1,P1_7=0; 時(shí)右下電機(jī)正轉(zhuǎn) 右下電機(jī)接驅(qū)動(dòng)板子輸出端（藍(lán)色端子OUT7 OUT8）
P1_6 P1_7 接IN7 IN8 當(dāng) P1_6=0,P1_7=1; 時(shí)右下電機(jī)反轉(zhuǎn)
P1_6 P1_7 接IN7 IN8 當(dāng) P1_6=0,P1_7=0; 時(shí)右下電機(jī)停轉(zhuǎn)
P3_2接四路尋跡模塊接口第一路輸出信號(hào)即中控板上面標(biāo)記為OUT1
P3_3接四路尋跡模塊接口第二路輸出信號(hào)即中控板上面標(biāo)記為OUT2
P3_4接四路尋跡模塊接口第三路輸出信號(hào)即中控板上面標(biāo)記為OUT3
P3_5接四路尋跡模塊接口第四路輸出信號(hào)即中控板上面標(biāo)記為OUT4
四路尋跡傳感器有信號(hào)(白線）為0 沒有信號(hào)（黑線）為1
四路尋跡傳感器電源+5V GND 取自于單片機(jī)板靠近液晶調(diào)節(jié)對(duì)比度的電源輸出接口
關(guān)于單片機(jī)電源：本店驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)帶LDO穩(wěn)壓芯片，當(dāng)電池輸入6V時(shí)時(shí)候可以輸出穩(wěn)定的5V
分別在針腳標(biāo)+5 與GND 。這個(gè)輸出電源可以作為單片機(jī)系統(tǒng)的供電電源。
****************************************************************************/
#include<AT89x51.H>
#define Left_1_led P3_4 //P3_2接四路尋跡模塊接口第一路輸出信號(hào)即中控板上面標(biāo)記為OUT1
#define Left_2_led P3_5 //P3_3接四路尋跡模塊接口第二路輸出信號(hào)即中控板上面標(biāo)記為OUT2
#define Right_1_led P3_6 //P3_4接四路尋跡模塊接口第三路輸出信號(hào)即中控板上面標(biāo)記為OUT3
#define Right_2_led P3_7 //P3_5接四路尋跡模塊接口第四路輸出信號(hào)即中控板上面標(biāo)記為OUT4
#define Left_moto_go {P1_0=1,P1_1=0,P1_2=1,P1_3=0;} //左邊兩個(gè)電機(jī)向前走
#define Left_moto_back {P1_0=0,P1_1=1,P1_2=0,P1_3=1;} //左邊兩個(gè)電機(jī)向后轉(zhuǎn)
#define Left_moto_Stop {P1_0=0,P1_1=0,P1_2=0,P1_3=0;} //左邊兩個(gè)電機(jī)停轉(zhuǎn)
#define Right_moto_go {P1_4=1,P1_5=0,P1_6=1,P1_7=0;} //右邊兩個(gè)電機(jī)向前走
#define Right_moto_back {P1_4=0,P1_5=1,P1_6=0,P1_7=1;} //右邊兩個(gè)電機(jī)向前走
#define Right_moto_Stop {P1_4=0,P1_5=0,P1_6=0,P1_7=0;} //右邊兩個(gè)電機(jī)停轉(zhuǎn)
#define left 'C'
#define right 'D'
#define up 'A'
#define down 'B'
#define stop 'F'
char code str[] = "收到指令，向前!\n";
char code str1[] = "收到指令，向后!\n";
char code str2[] = "收到指令，向左!\n";
char code str3[] = "收到指令，向右!\n";
char code str4[] = "收到指令，停止!\n";
bit flag_REC=0;
bit flag =0;
unsigned char i=0;
unsigned char dat=0;
unsigned char buff[5]=0; //接收緩沖字節(jié)
/************************************************************************/
//延時(shí)函數(shù)
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int x,y;
for(x=0;x<k;x++)
for(y=0;y<2000;y++);
}
/************************************************************************/
//字符串發(fā)送函數(shù)
void send_str( )
// 傳送字串
{
unsigned char i = 0;
while(str[i] != '\0')
{
SBUF = str[i];
while(!TI); // 等特?cái)?shù)據(jù)傳送
TI = 0; // 清除數(shù)據(jù)傳送標(biāo)志
i++; // 下一個(gè)字符
}
}
void send_str1( )
// 傳送字串
{
unsigned char i = 0;
while(str1[i] != '\0')
{
SBUF = str1[i];
while(!TI); // 等特?cái)?shù)據(jù)傳送
TI = 0; // 清除數(shù)據(jù)傳送標(biāo)志
i++; // 下一個(gè)字符
}
}
void send_str2( )
// 傳送字串
{
unsigned char i = 0;
while(str2[i] != '\0')
{
SBUF = str2[i];
while(!TI); // 等特?cái)?shù)據(jù)傳送
TI = 0; // 清除數(shù)據(jù)傳送標(biāo)志
i++; // 下一個(gè)字符
}
}
void send_str3()
// 傳送字串
{
unsigned char i = 0;
while(str3[i] != '\0')
{
SBUF = str3[i];
while(!TI); // 等特?cái)?shù)據(jù)傳送
TI = 0; // 清除數(shù)據(jù)傳送標(biāo)志
i++; // 下一個(gè)字符
}
}
void send_str4()
// 傳送字串
{
unsigned char i = 0;
while(str4[i] != '\0')
{
SBUF = str4[i];
while(!TI); // 等特?cái)?shù)據(jù)傳送
TI = 0; // 清除數(shù)據(jù)傳送標(biāo)志
i++; // 下一個(gè)字符
}
}
/************************************************************************/
//前速前進(jìn)
void run(void)
{
Left_moto_go ; //左電機(jī)往前走
Right_moto_go ; //右電機(jī)往前走
}
//前速后退
void backrun(void)
{
Left_moto_back ; //左電機(jī)往前走
Right_moto_back ; //右電機(jī)往前走
}
//左轉(zhuǎn)
void leftrun(void)
{
Left_moto_back ; //左電機(jī)往前走
Right_moto_go ; //右電機(jī)往前走
}
//右轉(zhuǎn)
void rightrun(void)
{
Left_moto_go ; //左電機(jī)往前走
Right_moto_back ; //右電機(jī)往前走
}
//STOP
void stoprun(void)
{
Left_moto_Stop ; //左電機(jī)往前走
Right_moto_Stop ; //右電機(jī)往前走
}
/************************************************************************/
void sint() interrupt 4 //中斷接收3個(gè)字節(jié)
{
if(RI) //是否接收中斷
{
RI=0;
dat=SBUF;
if(dat=='O'&&(i==0)) //接收數(shù)據(jù)第一幀
{
buff[i]=dat;
flag=1; //開始接收數(shù)據(jù)
}
else
if(flag==1)
{
i++;
buff[i]=dat;
if(i>=2)
{i=0;flag=0;flag_REC=1 ;} // 停止接收
}
}
}
/*********************************************************************/
/*--主函數(shù)--*/
void main(void)
{
TMOD=0x20;
TH1=0xFd; //11.0592M晶振，9600波特率
TL1=0xFd;
SCON=0x50;
PCON=0x00;
TR1=1;
ES=1;
EA=1;
while(1) /*無限循環(huán)*/
{
if(flag_REC==1) //
{
flag_REC=0;
if(buff[0]=='O'&&buff[1]=='N') //第一個(gè)字節(jié)為O，第二個(gè)字節(jié)為N，第三個(gè)字節(jié)為控制碼
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

Android 控制小車實(shí)例.zip (2.7 MB, 下載次數(shù): 325)

ID:204748 · 發(fā)表于 2017-5-27 13:04

謝謝分享。謝謝奉獻(xiàn)。謝謝樓主。

ID:209421 · 發(fā)表于 2017-6-11 06:24

很好的學(xué)習(xí)資料，主義很詳細(xì)，適合新手。

ID:216521 · 發(fā)表于 2017-7-4 11:33

大神這個(gè)控制單片機(jī)小車有安卓app源碼么想要學(xué)習(xí)一下呀

ID:221764 · 發(fā)表于 2017-7-25 11:51

樓主請(qǐng)問下那個(gè)藍(lán)牙模塊怎么設(shè)置

ID:225338 · 發(fā)表于 2017-8-7 04:53

藍(lán)牙很好設(shè)置，就是程序比較好

ID:229832 · 發(fā)表于 2017-8-29 11:16

很好的哈哈哈哈

ID:230930 · 發(fā)表于 2017-9-4 17:15

學(xué)習(xí)一下

ID:242216 · 發(fā)表于 2017-10-24 16:09

請(qǐng)問HC—05藍(lán)牙可以嗎

ID:243972 · 發(fā)表于 2017-10-29 18:59

支持一下呵呵

ID:246533 · 發(fā)表于 2017-11-8 14:18

學(xué)習(xí)一下，謝謝樓主。請(qǐng)問怎么用藍(lán)牙模塊。。小白

ID:252185 · 發(fā)表于 2017-11-22 10:53

哇一個(gè)小白看不懂

ID:261712 · 發(fā)表于 2017-12-14 19:59

很棒！

ID:265963 · 發(fā)表于 2017-12-24 12:07

樓主我設(shè)置后也是未連接但要怎么連接上

ID:291431 · 發(fā)表于 2018-3-13 18:59

藍(lán)牙很好設(shè)置，就是程序比較好

ID:65956 · 發(fā)表于 2018-4-3 10:39

不錯(cuò)啊，下載下來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)了，謝謝

ID:213231 · 發(fā)表于 2018-4-7 09:45

很完整啊，學(xué)習(xí)到了

ID:302480 · 發(fā)表于 2018-4-8 12:10

非常不錯(cuò)的帖子，頂贊樓主。666666666666666

ID:240002 · 發(fā)表于 2018-4-9 23:19

謝謝樓主，學(xué)習(xí)到了，

ID:310550 · 發(fā)表于 2018-4-19 11:53

謝謝樓主

ID:310550 · 發(fā)表于 2018-4-19 23:26

請(qǐng)問樓主，app界面的數(shù)字 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0有什么作用？求幫解答。。。。萬分感謝樓主

ID:313021 · 發(fā)表于 2018-4-21 13:28

進(jìn)行學(xué)習(xí)，可是積分不夠

ID:148934 · 發(fā)表于 2018-5-8 17:34

回復(fù)字吃一下感謝分享

ID:344560 · 發(fā)表于 2018-6-4 12:17

挺牛的，我感覺這個(gè)很有趣

ID:347672 · 發(fā)表于 2018-6-8 21:57

樓主我設(shè)置后也是未連接但要怎么連接上

ID:409293 · 發(fā)表于 2018-10-15 01:32

多謝多謝！

ID:409824 · 發(fā)表于 2018-10-15 11:02

很好的學(xué)習(xí)資料，主義很詳細(xì)，適合新手。

ID:130231 · 發(fā)表于 2018-10-30 00:54

要是有語音識(shí)別控制就好了，請(qǐng)問樓主可做嗎

ID:457189 · 發(fā)表于 2019-2-12 00:52

還是很不錯(cuò)的

ID:457189 · 發(fā)表于 2019-2-12 00:54

要是給Android源代碼就好了

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

51單片機(jī)藍(lán)牙Android安卓控制小車帶APP 下位機(jī)源碼

評(píng)分

相關(guān)帖子

欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

51單片機(jī)藍(lán)牙Android安卓控制小車 帶APP 下位機(jī)源碼

評(píng)分

相關(guān)帖子

51單片機(jī)藍(lán)牙Android安卓控制小車帶APP 下位機(jī)源碼