51單片機做的藍牙控制小車資料 里面有全部資料  包括接線圖 代碼 安卓app 控制方向：     以兩個輪端方向為前，     前進：         A-IA    A-IB         高    低         B-IA    B-IB         高    低     后退：         A-IA    A-IB         低    高         B-IA    B-IB         低    高    目錄  ....................................................................................................................................................................................  2 第一章  實物注解  ...........................................................................................................................................................  3 1.  小車硬件注解  ......................................................................................................................................................  3 第二章  配件安裝  ...........................................................................................................................................................  4 1.  安裝  ......................................................................................................................................................................  4 第三章  燒寫程序及試玩  ..............................................................................................................................................  8 1.  安裝編譯器 Keil..................................................................................................................................................  8 2.  燒寫程序  ..............................................................................................................................................................  8 3.  試玩  ......................................................................................................................................................................  8 #include <reg52.h> #include "car.h"         //自己編寫的頭文件 /********************************/ /*                                      主函數                                                   */ /********************************/ main() {                 Serial_Init();                //初始化串口                 Timer0_Init();                //初始化定時器0                 while(1)                 {                         if(recvend)            //檢測接收標志位，有數據到則進入處理                         {                                 recvend=0;                 //清空該標志位                                 Run();                                //根據接收到數據作出處理 //                                 CleanRun();                //清零電機控制IO口                         }                 }                  return 0; } 復制代碼 #include <reg52.h> #include "car.h"         //自己編寫的頭文件，里面有函數聲明 /********************************/ /*              清空電機控制IO位                        */ /********************************/ void CleanRun() {         left_a = 0;         left_b = 0;         right_a = 0;         right_b = 0; } /********************************/ /*        根據接收到的數據，控制小車        */ /********************************/ void Run() {         uchar delaytime = 50;                                                //前進、后退、側向前進的延時時間         uchar little_delaytime = 22;                //轉彎的延時時間         switch(recvbuf)                                 {                                         case 0x01:        //前進                                         {                                                 left_a = 1;                                                //正轉                                                 left_b = 0;                                                 right_a = 1;                                        //正轉                                                 right_b = 0;                                                 delayms(delaytime);                                                 break;                                         }                                         case 0x02:        //后退                                         {                                                 left_a = 0;                                                //反轉                                                 left_b = 1;                                                 right_a = 0;                                        //反轉                                                 right_b = 1;                                                 delayms(delaytime);                                                 break;                                         }                                         case 0x03:        //左轉                                         {                                                 left_a = 0;                                                //不轉                                                 left_b = 0;                                                 right_a = 1;                                        //正轉                                                 right_b = 0;                                                 delayms(little_delaytime);                                                 break;                                         }                                         case 0x04:        //右轉                                         {                                                 left_a = 1;                                                //正轉                                                 left_b = 0;                                                 right_a = 0;                                        //不轉                                                 right_b = 0;                                                 delayms(little_delaytime);                                                 break;                                         }                                         case 0x05:        //前左方向運行                                         {                                                 right_a = 1;                                        //正轉                                                 right_b = 0;                                                 left_b = 0;                                                //半速正轉                                                 StartPwm(lefta);                        //開啟定時器，設定產生PWM的引腳                                                 delayms(delaytime);                //延時一段時間                                                 StopPwm();                                                //關閉定時器                                                 break;                                         }                                         case 0x06:        //前右方向運行                                         {                                                 left_a = 1;                                                //正轉                                                 left_b = 0;                                                 right_b = 0;                                        //半速正轉                                                 StartPwm(righta);                                                 delayms(delaytime);                                                 StopPwm();                                                 break;                                         }                                         case 0x07:        //后左方向運行                                         {                                                 right_a = 0;                                        //后轉                                                 right_b = 1;                                                 left_a = 0;                                                //半速后轉                                                 StartPwm(leftb);                                                 delayms(delaytime);                                                 StopPwm();                                                 break;                                         }                                         case 0x08:        //后右方向運行                                         {                                                 left_a = 0;                                                //后轉                                                 left_b = 1;                                                 right_a = 0;                                        //半速后轉                                                 StartPwm(rightb);                                                 delayms(delaytime);                                                 StopPwm();                                                 break;                                         }                                         case 0x09:        //原地順時針旋轉                                         {                                                 left_a = 1;                                                 left_b = 0;                                                 right_a = 0;                                                 right_b = 1;                                                 delayms(delaytime);                                                 break;                                         }                                         case 0x0a:        //原地逆時針旋轉                                         {                                                 left_a = 0;                                                 left_b = 1;                                                 right_a = 1;                                                 …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件………… 復制代碼 下載： 單片機智能小車V1.0.rar (2.19 MB, 下載次數: 378) 2017-5-11 19:09 上傳 點擊文件名下載附件

藍牙控制, 資料

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