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4 鍵盤的單片機(jī)應(yīng)用
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- //工 程 名:DG128鍵盤中斷(KeyBoard) *
- //硬件連接: *
- // 本實(shí)驗(yàn)程序只適合于4*4的鍵盤,使用了MC9S12DG128的PTH口作為該類鍵盤 *
- // 的4根行線(PTH3-0)和4根列線(PTH7-4),并且必須自行接線:PTH0-7引腳對(duì) *
- // 應(yīng)鍵盤模塊的插線孔1-8腳(擴(kuò)展板上有注明1腳),MCU的串口與PC方的串口相連 *
- //程序描述:按下鍵盤按鍵,串口發(fā)送對(duì)應(yīng)的鍵值 *
- //說 明:PTH口引腳在擴(kuò)展板上對(duì)應(yīng)位置如下: *
- // PTH7-LED1_CS3 PTH6-LED1_CS2 PTH5-LED1_CS1 PTH4-LED1_CS0 *
- // PHT3-SPI2_SS PHT2-SPI2_SPSCK PTH1-SPI2_MOSI PHT0-SPI2_MISO *
- //目 的:鍵盤掃描，鍵盤中斷,鍵值識(shí)別,鍵盤編碼 *
- //日 期:2007.01.17 *
- //-------《嵌入式系統(tǒng)－使用HCS12微控制器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用》教學(xué)實(shí)例-------------*
- //頭文件
- #include "Includes.h" //總頭文件
- //主函數(shù)
- int main()
- {
- DISABLE_INTERRUPTS; //禁止總中斷
- //1. 芯片初始化
- MCUInit();
- //2. 模塊初始化
- SCIInit(); //(1) 串行口初始化
- KB_Init(); //(2) 鍵盤初始化
-
- DDRA = 0xff;
- PORTA = 255;
-
- //3. 開放各模塊中斷
- EnableIOint; //KB_P.7-4輸入引腳允許中斷
- //4. 開放總中斷
- ENABLE_INTERRUPTS;
- //主循環(huán)
- while (1)
- {
- }
- }
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// Readme.txt
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通過閱讀這個(gè)文檔，你可以讓芯片型號(hào)為MC9S12DG128B的CodeWarrior代碼能夠
盡快的啟動(dòng)和運(yùn)行起來。
選擇的CPU和目標(biāo)連接方式是預(yù)先設(shè)置的，但是可以方便地對(duì)其修改。
下面的樣例代碼所使用的語言是由你設(shè)置的，這里設(shè)置的是：
C語言
通過向?qū)В氵x擇的CodeWarrior目標(biāo)的連接方式是：
TBDML(這種連接方式允許通過TBDML BDM連線進(jìn)行調(diào)試)
外加的連接可以在模擬器/調(diào)試器中進(jìn)行選擇。(從菜單項(xiàng)Component>Set
Target進(jìn)行選擇)
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// 啟動(dòng)
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選擇菜單項(xiàng)Project中Debug或者單擊鍵盤F5來模擬仿真或者調(diào)試工程。Code
Warrior將同時(shí)打開模擬器/調(diào)試器。
啟動(dòng)應(yīng)用程序：通過再次按快捷鍵F5(或者通過菜單項(xiàng)Run->Start/Continue)來實(shí)現(xiàn)
終止應(yīng)用程序：通過按快捷鍵F6(或者通過菜單項(xiàng)Run->Halt)來實(shí)現(xiàn)。
加載額外的組件：通過調(diào)試菜單中的Component->Open來實(shí)現(xiàn)。
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// 工程文件結(jié)構(gòu)
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一個(gè)工程包括下面的文件/文件夾：
-readme.txt：說明文件
-Sourses文件夾：該文件夾中包含應(yīng)用程序的源代碼
-Startup Code文件夾: C/C++啟動(dòng)代碼(作用：初始化堆棧指針和全局變量)。如果
你只想進(jìn)行堆棧指針的初始化，可以在編譯器的命令行中添加命令-D__ONLY_INIT_SP
-Prm文件夾：
-burner.bbl文件產(chǎn)生S記錄文件
-.prm文件是連接器文件
-Linker Map文件夾：通過連接器產(chǎn)生.map文件
-Libraries文件夾:：需要的庫文件(包括ANSI文件，派生的頭文件/執(zhí)行文件)
-調(diào)試器工程的文件夾：包含一個(gè).ini文件作為每個(gè)連接的調(diào)試器
-調(diào)試命令文件夾：包含各類調(diào)試命令
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// 加入你自己的代碼
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一旦所有預(yù)期的準(zhǔn)備工作都完成了，你就可以開始在工程中添加你自己的代碼。
牢記我們所提供的方法以使CodeWarrior代碼能夠盡快的啟動(dòng)和運(yùn)行起來。當(dāng)然你也
可以通過別的方式來處理中斷和建立自己的連接命令文件。同時(shí)你也可以很容易的修
改工程所提供的源文件。
// 模擬器/調(diào)試器：附加的組件
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在模擬器/調(diào)試器中，通過菜單項(xiàng)中的Component->Open可以加載附加的組件。
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// 附加的文檔
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閱讀提供的在線文檔。
可以使用CodeWarrior IDE的菜單Help->CodeWarrior Help幫助文檔
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// 聯(lián)系Metrowerks公司
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如果有漏洞的報(bào)告，技術(shù)問題和建議，請(qǐng)?zhí)顚懸呀?jīng)安裝在Release_Notes文件夾下
面的表格，并發(fā)送到郵箱：cw_support@freescale.com
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// Tips.txt
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// 修改派生類
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對(duì)于已經(jīng)存在的派生類進(jìn)行修改,你需要注意以下幾點(diǎn):
1.你需要對(duì)CodeWarrior工程的設(shè)置進(jìn)行修改:在"Assembler for HC12"和
"Compiler for HC12"控制面板中確定新的CPU將被使用在"Command Line Arguments":
- HC12: -CpuHC12
- HCS12: -CpuHCS12
- HCS12X: -CpuHCS12X
2.派生類的頭文件和源文件被放置在如下的目錄中:
- {CodeWarrior}lib\hc12c\include (derivative header files)
- {CodeWarrior}lib\hc12c\src (derivative source files)
同時(shí)將新的派生類頭文件和源文件從目錄中加載到類庫中。
提示: 在文件所在處打開"Windows Explorer":
找到"Libraries"工程中的派生類頭文件和源文件,通過右擊鼠標(biāo)并選中
"Open in Windows Explorer"。
3.通過工程文件的合適的向?qū)?你也可以對(duì)派生類的頭文件和源文件進(jìn)行移去。從
類庫中移去派生類的頭文件和源文件的方法如下:
找到"Libraries"工程中的派生類頭文件和源文件,通過右擊鼠標(biāo)并選中
"Remove"。
4.你需要對(duì)主函數(shù)的源文件進(jìn)行修改。該文件可以在"Sources"文件組中找到。打開
該文件,并對(duì)其包含的頭文件進(jìn)行重命名。如果你所編輯的是一個(gè)C/C++文件時(shí),你還需
要在編譯指令"LINK_INFO DERIVATIVE"中更改一個(gè)新的派生類。這樣,編譯指令就會(huì)告
訴模擬器對(duì)哪個(gè)派生類進(jìn)行模擬。當(dāng)然你也可以刪除該編譯指令,在HI-WAVE調(diào)試器中重
新建立一個(gè)新的派生類。(請(qǐng)看下一點(diǎn))
5.同時(shí)還需要對(duì)PRM文件進(jìn)行修改。PRM文件在目錄的如下位置:
- {CodeWarrior}lib\hc12c\prm
你需要打開新的PRM文件,并且將其中的內(nèi)容拷貝到你現(xiàn)在所使用的PRM文件中去。
如果你沒有一個(gè)堆棧的內(nèi)存模式,你只能修改PRM文件中的內(nèi)容。 你可能要看一下已有
的PRM文件的內(nèi)容。
6.當(dāng)編輯和連接成功后,你就能開始使用HI-WAVE調(diào)試器。
你需要為一個(gè)新的派生類啟動(dòng)調(diào)試器。
-對(duì)整個(gè)芯片的模擬/模擬器連接:
在菜單選項(xiàng)中選擇"Set Derivative..."對(duì)話框,然后在打開的對(duì)話框中你可
以通過路徑"Simulator"->"Set Derivative..."進(jìn)行操作。同樣的,在打開的對(duì)話
框中你可以選擇新的派生類,文件名可以被使用為編譯指令的"LINK_INFO
DERIVATIVE"。
-基于P&E Multilink/Cyclone Pro上的連接:
在菜單選項(xiàng)中打開"Set Derivative..."對(duì)話框,并選擇路徑為"Multilink-
CyclonePro"->"Set Derivative..."。在打開的對(duì)話框中選擇新的派生類。
-基于SofTec HCS12上的連接:
在菜單選項(xiàng)中打開"MCU Configuration"對(duì)話框,并選擇路徑為"inDART-
HCS12"->"MCU Configuration"在打開的對(duì)話框中選擇新的派生類。
-基于HCS12系列的目標(biāo)監(jiān)視器:
派生類會(huì)自動(dòng)的連接到硬件上。但是,調(diào)試器可能仍然顯示一部分,那里對(duì)于
來自同一類型的芯片的選擇很少能被采取。
7.現(xiàn)在你可以在你的工程中添加一個(gè)新的派生類。
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// 打開專Processor Expert
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在工程創(chuàng)建時(shí)如果你還沒有決定使用Processor Expert,你也稍后去使用。
但是你必須考慮如下幾點(diǎn):
1.Processor Expert支持C和C++工程,但它不支持完全的匯編工程或者是
嵌套的匯編工程。
2.Processor Expert并不支持所有的派生類。
3.為了打開Processor Expert使用菜單項(xiàng)"Processor Expert->Enable Processor
Expert for 文件名"。
4.有一個(gè)對(duì)話框來詢問你是否想要打開工程的Processor Expert:點(diǎn)擊"Yes"
5.然后你要為你的工程選擇一塊合適的CPU。選擇的CPU的方法為:在菜單Processor
Expert->View->Bean Selector,然后在CPU樹中雙擊你想要的CPU,那這塊CPU將加入到
你的工程中。
6.在Processor Expert產(chǎn)生自己的main函數(shù)或者源文件的時(shí)候，你必須移除由向?qū)?br />
產(chǎn)生的這些文件。移除Sources文件夾下的主文件的方法是:在工程文件夾"Sources"
中選擇主文件右擊鼠標(biāo)選擇"Remove"。
7.同樣的應(yīng)用也用在派生類頭文件中。由于Processor Expert維持自己的版本,你
需要在CodeWarrior工程中移去這些頭文件:在"Libs"工程文件夾中找到.h和.c文件,
選中.h和.c文件,單擊鼠標(biāo)右鍵,選擇"Delete"將文件刪除。
8.Processor Expert維持自己的連接器文件.prm。你需要在工程中移去由向?qū)?br />
建立的連接器文件Prm",單擊鼠標(biāo)右鍵選擇"Remove"將這些文件刪除。
9.現(xiàn)在你可以按通常的方式建立或編譯你的工程(菜單Project->Make)。
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// 改變存儲(chǔ)器模式
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如果你想對(duì)已經(jīng)存在的存儲(chǔ)器模式進(jìn)行改變,你可以考慮以下幾點(diǎn):
1.存儲(chǔ)器模式只是用來控制默認(rèn)值。在任何存儲(chǔ)器模式下編寫各種應(yīng)用程序是
可以的,但是存儲(chǔ)器模式的選擇錯(cuò)誤肯定會(huì)造成更多的代碼的修改。
2.大的存儲(chǔ)器模式會(huì)比擴(kuò)展的存儲(chǔ)器模式和小的存儲(chǔ)器模式產(chǎn)生相對(duì)多的和使運(yùn)行
速度下降的代碼。但是如果你在別的模式下不能別寫出你所要的功能,你可以首選這種
模式。
擴(kuò)展的存儲(chǔ)器模式和小的存儲(chǔ)器模式的區(qū)別不是很有意義。
3.你需要修改CodeWarrior工程的設(shè)置:在"Assembler for HC12"和"Compiler for
HC12"面板上要確保新的存儲(chǔ)器模式能在"Command Line Arguments"上使用:
- Small memory model: -ms
- Banked memory model: -mb
- Large memory model: -ml
4.你需要對(duì)標(biāo)準(zhǔn)庫文件進(jìn)行修改。庫文件所在位置為:
- {CodeWarrior}lib\hc12c\lib (HC12)
- {CodeWarrior}lib\xgatec\lib (optional for a XGATE project)
5.你需要將新的庫文件從目錄中拖到"Libraries"工程文件夾中,至于命名規(guī)則請(qǐng)查
找readme.txt文件:
- {CodeWarrior}lib\hc12c\readme.txt (HC12)
- {CodeWarrior}lib\xgatec\readme.txt (可以選擇作為一個(gè)XGATE工程)
6.你現(xiàn)在可以從工程中移除由向?qū)Мa(chǎn)生的舊的庫文件。從"Libraries"中刪除舊的
庫文件的方法如下:在"Libraries"工程文件夾中選擇庫文件右擊鼠標(biāo)并選擇"Remove"。
7.在prm文件中也要修改其存儲(chǔ)器模式。
在每個(gè)存儲(chǔ)模式中都包含有如何對(duì)DEFAULT_ROM, DEFAULT_RAM, NON_PAGED和其他
的默認(rèn)值進(jìn)行分配的方法。
- DEFAULT_ROM:在小的存儲(chǔ)模式中,必須放在未分頁的區(qū)域,在擴(kuò)展的存儲(chǔ)模式和
大的存儲(chǔ)模式可以放到任何一頁。
- DEFAULT_RAM:在小的存儲(chǔ)模式和擴(kuò)展的存儲(chǔ)模式中,必須未分頁的RAM區(qū)域。
- STARTUP,STRINGS,ROM_VAR,COPY。在小的存儲(chǔ)模式和擴(kuò)展的存儲(chǔ)模式中,它們大
多數(shù)放在未擴(kuò)展的Flahs區(qū)域中。COPY必須放在最后面。
- 查看所有剩余的部分是如何使用的,如果不能確定的話,分配為未擴(kuò)展的。
8. 現(xiàn)在你可以在新的存儲(chǔ)器模式下建立工程了。
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// 添加一個(gè)新的連接
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如果你在創(chuàng)建一個(gè)工程時(shí)忘了添加一個(gè)指定的連接方式,你可以在稍后添加。
你可以考慮以下幾點(diǎn):
1.在你的工程中選擇"Target"標(biāo)記,并在菜單中選擇"Project"->"Create
Target..."。在對(duì)話框中添加新的連接名稱,并且選擇"Clone existing target",你可
以選擇任何存在的target。
2.選擇一個(gè)新創(chuàng)建的target。我們需要準(zhǔn)備好調(diào)試器。在菜單中選擇"Project"->
"Set Default Target"來選擇一個(gè)已經(jīng)創(chuàng)建的target。
3. 如果你要為自己特殊的連接建立一個(gè)不同的存儲(chǔ)映射(例如:"Serial Monitor"),
你需要將修改過的prm文件添加到工程中去。同時(shí)確保新的.prm文件在所選的target中。
確保新的prm文件在工程窗口中的target欄中已經(jīng)被指向。最后確保以前存在的prm文件
沒有被指向。
4.調(diào)試器的配置文件(.ini)被定位在"{Project}"目錄下。你需要拷貝一個(gè)已存在的
的".ini"文件到相同的路徑。這個(gè)配置文件的命名為該連接的名稱。現(xiàn)在你就可以將
.ini文件拖到"Debugger Project File"中去了。
5.你還需要在"CodeWarrior"的"Arguments"選項(xiàng)中選擇"Build Extras"。將".ini"
文件名字用新文件名字去替換。
可選項(xiàng):在選擇項(xiàng)中將"-instance=x"替換成為"-instance=y",此時(shí)y就是新的連接。
該實(shí)例選擇的目的是為了確認(rèn)調(diào)試器只對(duì)這個(gè)已確定的連接進(jìn)行調(diào)試。
6.我們現(xiàn)在可以啟動(dòng)調(diào)試器。你可以按照如下的方法開始啟動(dòng)。
在調(diào)試器對(duì)話框中通過"Component"->"Set Connection..."選擇所需的連接方式。
-對(duì)于整個(gè)芯片的模擬/模擬器連接:
選擇處理器為HC12和連接方式為整芯片模擬
-對(duì)于P&E Multilink/Cyclone Pro連接:
選擇處理器為HC12和連接方式為P&E Multilink/Cyclone Pro
-對(duì)于SofTec HCS12連接:
選擇處理器為HC12和連接方式為SofTec HCS12
-對(duì)于HCS12連續(xù)監(jiān)控連接:
選擇處理器為HC12和連接方式為HCS12連續(xù)監(jiān)控
7.可選項(xiàng):如果你需要"Command Files",你可以在"{Project}cmd"目錄下創(chuàng)建一個(gè)空
文件。在調(diào)試器中,你可以通過連接菜單中的"Command Files..."對(duì)話框來修改調(diào)試器。
8.你現(xiàn)在已經(jīng)在工程中建立了一個(gè)新的連接。
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// 聯(lián)系Metrowerks公司
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如果有漏洞的報(bào)告，技術(shù)問題和建議，請(qǐng)?zhí)顚懸呀?jīng)安裝在Release_Notes文件夾下
面的表格，并發(fā)送到郵箱：cw_support@freescale.com
下載：
C04_KeyBoard.rar
(261.29 KB, 下載次數(shù): 11)
2017-4-27 18:26 上傳
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