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p1.6和p1.7如何控制三個步進電機，圖原作者沒畫完。
圖中僅僅畫了X電機的控制接線，YZ同X，但是P1.6P1.7復位和正反轉線怎么接，我看了匯編程序，Y Z電機正反轉和復位用的也是1.6和1.7控制。可有償指導，這是我的畢業設計。原文描述如下：如圖是機械手微機控制系統硬件電路。本系統選用MCS-51系列中的8031芯片，擴展了一片2732，以存放用戶程序。由于隨機存儲的數據不多，只利用片內RAM。采用兩位LED顯示器和2×8鍵盤，P3．5、P3．6和P3．7分別輸出X、Y、和Z方向的控制脈沖，P1．6和P1.7分別用來控制步進電機的正/反轉和產生復位信號。
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2017-4-19 20:48 上傳
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