直流電動機具有良好的起動、制動性能，宜于在大范圍內平滑調速，在許多需要調速或快速正反向的電力拖動領域中得到了廣泛的應用。從控制的角度來看，直流調速還是交流拖動系統的基礎。早期直流電動機的控制均以模擬電路為基礎，采用運算放大器、非線性集成電路以及少量的數字電路組成，控制系統的硬件部分非常復雜．功能單一，而且系統非常不靈活、調試困難，阻礙了直流電動機控制技術的發展和應用范圍的推廣。隨著單片機技術的日新月異，使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術來完成，為直流電動機的控制提供了更大的靈活性，并使系統能達到更高的性能。采用單片機構成控制系統，可以節約人力資源和降低系統成本，從而有效的提高工作效率。

目錄   
目錄    - 5 -
第1章 前言    - 6 -
第2章 基本原理    - 7-
第3章 總體設計思路    - 9 -
3.1 設計方案    - 9 -
第4章 電路的設計方案    - 12 -
第5章 系統功能調試.    - 19 -
第6章 結論    - 23 -
第7章 總結與體會    - 23 -
第8章 參考文獻    - 24 -
附錄1    - 25 -
附錄2    - 25 -

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