單片機智能小車制作文檔

ID:171853 · 發表于 2017-3-18 19:40

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1  前言. .................................................  4
1.1 設計研究的背景 ......................................  4
1.2 開發的意義 ..........................................  4
1.3 設計研究的方案 ......................................  4
2 系統設計方案 . .........................................  5
2.1 系統設計原理及框圖 ..................................  5
2.2 單片機 ..............................................  5
2.3 控制器選擇 ..........................................  8
2.3.1 供電單元 . .........................................  8
2.3.2 運動單元 . .........................................  8
2.3.3 循跡單元 . .........................................  9
3 系統硬件設計 . .........................................  9
3.1 數據采集模塊 ........................................  9
3.2 直流電機模塊 .......................................  10
3.3 聲音模塊 ...........................................  13
3.4 顯示模塊 ...........................................  13
3.5 總體電路圖 .........................................  13
4 系統軟件設計 . ........................................  14
4.1 軟件設計思想 .......................................  14
4.2 系統程序流程圖 .....................................  14
5 軟件調試 . ............................................  15
結論. .................................................  16
致謝. ...................................................  18
附錄. ...................................................  19

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