鍵盤向單片機輸入相應控制指令，由單片機通過P1.0與P1.1其中一口輸出與轉速相應的PWM脈沖，另一口輸出低電平，經過信號放大、光耦傳遞，驅動H型橋式電動機控制電路，實現電動機轉向與轉速的控制。電動機的運轉狀態通過數碼管顯示出來。電動機所處速度級以速度檔級數顯示。正轉時最高位顯示“三”，其它三位為電機轉速；反轉時最高位顯示“F”，其它三位為電機轉速。每次電動機啟動后開始顯示，停止時數碼管顯示出“0000”。