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有沒有大神用51單片機做步進電機加減速算法控制的？

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樓主
比如  梯形加減速算法   指數型加減速算法，小白最近在學步進電機，可是不是太會  網上也找了一些文檔，可是沒有程序，不知道框架怎么寫   大神能分享一下嗎?
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沙發
ID:105206 發表于 2016-9-18 23:20 | 只看該作者
有，網上有專業算步進電機的軟件
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板凳
ID:139760 發表于 2016-9-19 20:09 | 只看該作者
jubaolun 發表于 2016-9-18 23:20
有，網上有專業算步進電機的軟件

沒有找到呀  昨天看了有一些講解理論的  沒有找到代碼，只怪本人愚笨  寫不出來。
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地板
ID:123289 發表于 2016-9-19 21:25 | 只看該作者
先說步進電機：
轉子看成是個吸鐵石，定子是若干個電磁鐵均勻分布于轉子的外圓周外,(如12個，就象時鐘的12個鐘點)。
依次（如順時針）給定子的各個電磁鐵加電，則轉子就會跟著順時針轉動起來。
如給定子12點位置上的電磁鐵加電，則定子的磁極會被吸于12點，
再給定子1點位置上的電磁鐵加電，則定子的磁極會被吸于1點位置，也就是電機順時針旋轉了30度。
這就是就最樸素的，對步進電機的理解。
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5#
ID:123289 發表于 2016-9-19 21:31 | 只看該作者
如果每秒輪換給定子的一個磁極加電，則12秒會使電機轉一圈。
如果從12點到1點用1秒
1點到2點用0.9秒
2點到3點用0.8秒
3點到4點用0.7秒
4點到5點用0.6秒
……
這樣就完成了加速旋轉
這也是樸素的步進電機加速過程
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6#
ID:123289 發表于 2016-9-19 21:41 | 只看該作者
提醒一下：
1、先做一個定速旋轉，每間隔時間T，切換步進電機一個磁極。如T=1000ms
2、再做一個加速度計A，A是個定值時間。如A=1ms
3、每間隔一個T，就將T-A,即T=T-A,也就完成了勻加速旋轉。(1000ms,999ms,998ms,997ms...)
4、如果每間隔一個T，就將T+A,即T=T+A,也就完成了勻減速旋轉。
5、你需要處理T-A<0問題，這理不告訴你了，余下的事你自己處理吧。
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7#
ID:111634 發表于 2016-9-20 07:46 | 只看該作者
本帖最后由 zl2168 于 2016-9-20 07:48 編輯

實例98  驅動四相步進電機


先Proteus仿真一下，確認有效。
實例98 四相步進電機.rar (35.83 KB, 下載次數: 76)


以上摘自張志良編著《單片機實驗實訓100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版
書中電路和程序設計有詳細說明，程序語句條條有注解。

4.jpg (115.19 KB, 下載次數: 119)

4.jpg
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8#
ID:111634 發表于 2016-9-20 07:49 | 只看該作者
實例99  驅動二相步進電機


先Proteus仿真一下，確認有效。
實例99 二相步進電機.rar (36.2 KB, 下載次數: 71)


以上摘自張志良編著《單片機實驗實訓100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版


書中電路和程序設計有詳細說明，程序語句條條有注解。


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9#
ID:139760 發表于 2016-9-21 14:38 | 只看該作者
yzwzfyz 發表于 2016-9-19 21:41
提醒一下：
1、先做一個定速旋轉，每間隔時間T，切換步進電機一個磁極。如T=1000ms
2、再做一個加速度計A ...

那也就是說   再給驅動板頻率的時候  把這個頻率按您說的做一下減一處理，就能完成加速了？
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10#
ID:139760 發表于 2016-9-21 14:39 | 只看該作者
zl2168 發表于 2016-9-20 07:49
實例99  驅動二相步進電機

protues在哪里能下載？以前用過  不過找不到安裝包了。
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11#
ID:105449 發表于 2017-8-11 21:11 | 只看該作者
我有用STC15WS4做過，我是用PCA產生脈沖，中斷時改變裝載值就可改變脈沖周期實現變速，實用效果還不錯。
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12#
ID:315079 發表于 2018-6-8 09:43 | 只看該作者
樓主還在嗎?我最近也在做這個，求分享下經驗
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13#
ID:105449 發表于 2020-7-26 11:25 | 只看該作者
所謂步進就是給一個脈沖，就轉動一定角度。脈沖頻率越高轉動就越快。按你希望的曲線調整脈沖頻率，就可實現你希望的加減速。
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14#
ID:473159 發表于 2020-7-26 14:18 | 只看該作者
有啊，而卻多的是，不過不建議用張志良的，里面沒源碼，只有一個仿真HEX文件，除非你買他的開發板
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