|
1、主電路 實驗盤裝置的主電路由直接按裝在底盤上的斷路器開關(guān)ZK和兩個具有透明有基玻璃外殼的繼電器CJ1和CJ2組成（見電路圖），圖中CNX1即為伺服驅(qū)動器的交流供電插口。 主電路是為交流伺服電動機的驅(qū)動器提供工頻交流供電電源的，而交流伺服電動機本身則由驅(qū)動器來驅(qū)動。 圖中，CJ1控制的是驅(qū)動器的交流控制電源，而CJ2控制的才是驅(qū)動器的工作電源。按驅(qū)動器起動時的時序要求，在電動機起動時，應(yīng)當先合上CJ1，在經(jīng)過一定時間的延時之后，才可合上CJ2。 在實驗盤裝置CJ1和CJ2的線圈電路上，各并聯(lián)有一個綠色的發(fā)光二極管，所以，當繼電器合上時，其相應(yīng)的發(fā)光管就會發(fā)亮。 交流220V供電電源，這是交流伺服電動機的工作電源和交流控制電源；該電源由交流電網(wǎng)通過實驗桌上的交流電插座供電。
1.001.jpg (6.57 KB, 下載次數(shù): 149)
下載附件
2016-8-2 22:46 上傳
CJ1、CJ2的線圈電路受到PCB板上的中間繼電器RL1、RL2控制。
1.002.jpg (7.35 KB, 下載次數(shù): 129)
下載附件
2016-8-2 22:46 上傳
單片機通過其P2.6和P2.4口輸出開關(guān)量信號，控制RE1、RE2，經(jīng)過IC4驅(qū)動和OPT5隔離、T9和T10放大后，能夠?qū)τ赗L1和RL2進行控制（見電路圖），并最終實現(xiàn)了對于CJ1、CJ2的控制。
1.003.jpg (9.6 KB, 下載次數(shù): 144)
下載附件
2016-8-2 22:46 上傳
- 交流220V供電電源，這是交流伺服電動機的工作電源和交流控制電源；該電源由交流電網(wǎng)通過實驗桌上的交流電插座供電。
3、直流24V供電電源，用作交流伺服電動機驅(qū)動器的直流控制信號和接口電路的工作電源。該電源由實驗桌上步進驅(qū)動器板上的24V開關(guān)電源提供。在電路圖右側(cè)中部的虛線框內(nèi)用PW1表示，虛線框上的符號BJQ表示“步進驅(qū)動板”的意思。 直流5V供電電源，用作單片機和伺服電動機內(nèi)編碼器的工作電源。該電源也由實驗桌上步進驅(qū)動器板上的5V穩(wěn)壓電源板通過四芯接插件提供。在電路圖的BJQ虛線框內(nèi)用PW2表示。
1.004.jpg (7.07 KB, 下載次數(shù): 110)
下載附件
2016-8-2 22:46 上傳
4、直流+9V—-9V供電電源，用作交流伺服電動機的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩控制時的模擬量電平輸入或限制輸入信號。該電源通過交流伺服電動機實驗盤上的穩(wěn)壓電源板提供。在電路圖中，用PW3表示。
1.005.jpg (11.42 KB, 下載次數(shù): 125)
下載附件
2016-8-2 22:46 上傳
5、PC817： PC817是常用的線性光藕，常常在各種要求比較精密的功能電路中被當作耦合器件，具有上下級電路完全隔離的作用，相互不產(chǎn)生影響。使之前端與負載完全隔離，目的在于增加安全性，減小電路干擾，減化電路設(shè)計。 當輸入端加電信號時，發(fā)光器發(fā)出光線，照射在受光器上，受光器接受光線后導(dǎo)通，產(chǎn)生光電流從輸出端輸出，從而實現(xiàn)了"電-光-電"的轉(zhuǎn)換。
1.006.jpg (7.52 KB, 下載次數(shù): 134)
下載附件
2016-8-2 22:46 上傳
1.007.jpg (3.13 KB, 下載次數(shù): 122)
下載附件
2016-8-2 22:46 上傳
1.008.jpg (2.14 KB, 下載次數(shù): 134)
下載附件
2016-8-2 22:46 上傳
6、實驗盤裝置的單片機電路實際上是圍繞著伺服驅(qū)動器的CNX5插口展開的。 CNX5插口是伺服驅(qū)動器的控制與反饋的信息插口，插口內(nèi)共有50根引腳。電路圖左側(cè)、上方和下方有許多帶圈的數(shù)字符號表示的是與CNX5相對應(yīng)的PCB板上的J1插口的引腳。由于兩個插口的每一個引腳都是一一對應(yīng)的，因此，圈內(nèi)的數(shù)字符號數(shù)則代表了該引腳在J1和CNX5插口內(nèi)的編號。 與PCB板上的實物位置大體一致： 電路圖的6個引腳信號都是伺服驅(qū)動器的輸出開關(guān)量信號，但它們對于單片機電路來說應(yīng)當屬于輸入量反饋信號；
1.009.jpg (14.94 KB, 下載次數(shù): 114)
下載附件
2016-8-2 22:46 上傳
電路圖8個引腳信號都是伺服驅(qū)動器的輸入開關(guān)量信號，但它們對于單片機電路來說應(yīng)當屬于輸出開關(guān)量信號。
1.010.jpg (14.85 KB, 下載次數(shù): 146)
下載附件
2016-8-2 22:46 上傳
電路圖下方的14、16、18號引腳直接與驅(qū)動器的模擬量信號輸入口相連接，用作轉(zhuǎn)速控制或轉(zhuǎn)矩控制模擬量的命令輸入口。
1.011.jpg (1.83 KB, 下載次數(shù): 113)
下載附件
2016-8-2 22:46 上傳
1.012.jpg (11.54 KB, 下載次數(shù): 99)
下載附件
2016-8-2 22:46 上傳
7、單片機的開關(guān)量輸出口電路由其P0口的8個端口組成，通過IC3和IC4的驅(qū)動，再經(jīng)過OPT1和OPT2的光電隔離后對由T1—T8組成的8路三極管開關(guān)電路進行控制，最終實現(xiàn)了對于驅(qū)動器的8路輸入開關(guān)量的通斷控制。 結(jié)合驅(qū)動器集成電路2003和光電偶合電路PC817-4的引腳電路來分析，不難看出：單片機輸出口電路的P0.0—P0.7端口對應(yīng)控制了伺服驅(qū)動器CNX5插口中的第26—33號引腳與直流24V的地電位之間的通斷關(guān)系。 與伺服驅(qū)動器的8個開關(guān)量輸入口相連的8個LED輸出信號燈L1—L8分別對應(yīng)了8個控制引腳端口。作為標志信號，在實際運行中，若其中某個LED亮了，則表示對應(yīng)的開關(guān)已經(jīng)閉合。
1.013.jpg (36.75 KB, 下載次數(shù): 174)
下載附件
2016-8-2 22:46 上傳
8、單片機的開關(guān)量輸入口由P1口的8個端口組成，目的是對于伺服驅(qū)動器的6個輸出開關(guān)量反饋信號以及2個行程開關(guān)的信號進行監(jiān)測。 輸入接口電路由光偶OPT3、OPT4、排阻RS8、和6個發(fā)光二極管L9—L14組成（見電路圖）。現(xiàn)將該電路的工作原理介紹如下。 如電路圖所示，CNX5插口中的第11、12、35、37、39、40共計6個引腳是伺服驅(qū)動器的輸出開關(guān)量端口，此類開關(guān)量的動作可以用某引腳與24V地線之間的通斷關(guān)系來描述，即：當伺服驅(qū)動器內(nèi)部的某一個輸出開關(guān)量閉合時，該引腳在內(nèi)部與24V地線接通；否則，該引腳與24V地線斷開。 基于上述認識，我們可以很容易地從電路上看出，OPT3和OPT4中的6路光偶，其一次側(cè)發(fā)光二極管分別與圖中的L9—L14六個用作信號燈的發(fā)光二極管是串聯(lián)連結(jié)的，同時串入的還有圖中的排阻RS8，它起到了限流的作用。只要6路伺服驅(qū)動器的輸出引腳中有一路在驅(qū)動器內(nèi)部與24V地線接通，該路的發(fā)光二極管LED便會發(fā)亮，與此同時，和它串聯(lián)的光偶電路也會飽和導(dǎo)通，使與其對應(yīng)的P1口端子呈現(xiàn)低電平。 單片機將通過編程來檢測P1口電平的高低，從而獲取伺服驅(qū)動器發(fā)出的開關(guān)量反饋信息。 與輸出開關(guān)量接口電路一樣，輸入開關(guān)量的接口電路中使用光偶的目的是：在傳遞開關(guān)量信號的同時可以實現(xiàn)電位的隔離。 與伺服驅(qū)動器的CNX5插口中的第8、9號線相連的SWD2數(shù)碼開關(guān)的作用是模擬外接行程開關(guān)的功能。
1.014.jpg (26.32 KB, 下載次數(shù): 142)
下載附件
2016-8-2 22:46 上傳
| 
[復(fù)制鏈接]
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
