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stm32f103循跡小車

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ID:129801 發(fā)表于 2016-7-9 13:54 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
這是我自己用stm32f103做的一個(gè)循跡小車,包括Keil上的程序及PCB原理圖
智能車電路圖及PCB裝配圖.pdf (820.44 KB, 下載次數(shù): 33)

Car V6.rar (1.99 MB, 下載次數(shù): 36)







用了6個(gè)紅外對(duì)管,來(lái)尋黑線,沒(méi)有用PID算法,參數(shù)調(diào)的好的話跑得還是比較穩(wěn)的

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