基于51單片機的步進電機控制系統仿真程序原理圖

ID:125410 · 發表于 2016-6-6 15:18

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5、基于51單片機的步進電機控制系統.rar (4.19 MB, 下載次數: 575)

元件清單：

步進電機控制系統元件清單
名稱	注釋	數量
51單片機	AT89C52	1
液晶顯示屏	LCD12864	1
步進電機		1
排阻	10K	1
電機驅動芯片	ULN2003A	1
電位器	10K	1
晶振	12M	1
電容	33P	2
按鍵		5

#define TARGET_GLOBAL 1
#include "target.h"
#include "dot.h"
void timer0_init(void)
{
TMOD|=0x01; //MODEL1,timer
TH0=0xDC; //定時10ms
TL0=0x00;
ET0=1; //中斷使能
TR0=1; //關閉定時器0
}
void target_init(void)
{
timer0_init();
Lcd_Initial();
}
/************************************************
*函數名稱：display_head(void)
*函數功能：顯示“步進電機運行狀態”字樣
*函數入口：無
*函數出口：無
************************************************/
void display_head(void)
{
uchar i,temp;
temp=0x00;
for(i=0;i<8;i++)
{
Lcd_Character_16X16(1,10,temp,MOTER_HEAD[i]);
temp+=16;
}
}
/************************************************
*函數名稱：display_state(state)
*函數功能：顯示電機狀態“停止”,“正轉”,“反轉”
*函數入口：state,電機狀態
*函數出口：無
*說明：state:0x01,停止;0x02,正轉;0x03,反轉
************************************************/
void display_state(state)
{
switch(state)
{
case 0x01: //顯示“停止”
{
Lcd_Character_16X16(1,60,0,MOTER_STATE[0]); //停
Lcd_Character_16X16(1,60,16,MOTER_STATE[1]);//止
break;
}
case 0x02: //顯示“正轉”
{
Lcd_Character_16X16(1,60,0,MOTER_STATE[2]); //正
break;
}
case 0x03: //顯示“反轉”
{
Lcd_Character_16X16(1,60,0,MOTER_STATE[3]); //反
break;
}
default:
break;
}
if((state==0x02)||(state==0x03))
Lcd_Character_16X16(1,60,16,MOTER_STATE[4]); //轉
}
/************************************************
*函數名稱：display_speed(speed)
*函數功能：顯示電機速度狀態
*函數入口：speed,電機速度狀態
*函數出口：無
*說明：speed:0x01,正常;0x02,低速;0x03,加速;
0x04,減速
************************************************/
void display_speed(speed)
{
switch(speed)
{
case 0x01:
{
Lcd_Character_16X16(1,60,32,SPEED_STATE[4]); //正
Lcd_Character_16X16(1,60,48,SPEED_STATE[5]); //常
break;
}
case 0x02:
{
Lcd_Character_16X16(1,60,32,SPEED_STATE[2]); //低
break;
}
case 0x03:
{
Lcd_Character_16X16(1,60,32,SPEED_STATE[0]); //加
break;
}
case 0x04:
{
Lcd_Character_16X16(1,60,32,SPEED_STATE[1]); //減
break;
}
default:
break;
}
if((speed==0x02)||(speed==0x03)||(speed==0x04))
Lcd_Character_16X16(1,60,48,SPEED_STATE[3]); //速
}
/*************************************************
*函數名稱：moter_state_display(uchar moterState)
*函數功能：實現步進電機狀態顯示
*函數入口：moterState,電機運行狀態
*函數出口：無
*說明：moterState:0x01,停止;0x02,正轉加速運行;
0x03,正轉減速運行;0x04,正轉正常運行;
0x05,正轉低速運行;0x06,反轉加速運行;
0x07,反轉減速運行;0x08,反轉正常運行；
0x09,反轉低速運行
*************************************************/
void moter_state_display(uchar moterState)
{
Lcd_Clear();
display_head();
switch(moterState)
{
case MOTER_STOP: //停止
{
display_state(0x01);
break;
}
case MOTER_FRONT_ADD: //正轉加速運行
{
display_state(0x02);
display_speed(0x03);
break;
}
case MOTER_FRONT_REDUCE: //正轉減速運行
{
display_state(0x02);
display_speed(0x04);
break;
}
case MOTER_FRONT_NORMAL: //正轉正常運行
{
display_state(0x02);
display_speed(0x01);
break;
}
case MOTER_FRONT_LOWER: //正轉低速運行
{
display_state(0x02);
display_speed(0x02);
break;
}
case MOTER_QUEEN_ADD: //反轉加速運行
{
display_state(0x03);
display_speed(0x03);
break;
}
case MOTER_QUEEN_REDUCE: //反轉減速運行
{
display_state(0x03);
display_speed(0x04);
break;
}
case MOTER_QUEEN_NOMAL: //反轉正常運行
{
display_state(0x03);
display_speed(0x01);
break;
}
case MOTER_QUEEN_LOWER: //反轉低速運行
{
display_state(0x03);
display_speed(0x02);
break;
}
default:
break;
}
if(moterState!=MOTER_STOP)
{
Lcd_Character_16X16(1,60,64,SPEED_STATE[6]); //運
Lcd_Character_16X16(1,60,80,SPEED_STATE[7]); //行
}
}
/*******************************************************
*函數名稱：ground(step)
*函數功能：給電機的四個相極送信號
*函數入口：step,電機相位的第幾步
*函數出口：無
*說明：步進電機轉步數，分八步
*******************************************************/
void ground(step)
{
switch(step)
{
case 0x00:
{
MOTER_M1= 1;
MOTER_M2= 0;
MOTER_M3= 0;
MOTER_M4= 0;
break;
}
case 0x01:
{
MOTER_M1= 1;
MOTER_M2= 1;
MOTER_M3= 0;
MOTER_M4= 0;
break;
}
case 0x02:
{
MOTER_M1= 0;
MOTER_M2= 1;
MOTER_M3= 0;
MOTER_M4= 0;
break;
}
case 0x03:
{
MOTER_M1= 0;
MOTER_M2= 1;
MOTER_M3= 1;
MOTER_M4= 0;
break;
}
case 0x04:
{
MOTER_M1= 0;
MOTER_M2= 0;
MOTER_M3= 1;
MOTER_M4= 0;
break;
}
case 0x05:
{
MOTER_M1= 0;
MOTER_M2= 0;
MOTER_M3= 1;
MOTER_M4= 1;
break;
}
case 0x06:
{
MOTER_M1= 0;
MOTER_M2= 0;
MOTER_M3= 0;
MOTER_M4= 1;
break;
}
case 0x07:
{
MOTER_M1= 0;
MOTER_M2= 0;
MOTER_M3= 0;
MOTER_M4= 1;
break;
}
default:
break;
}
}

復制代碼

ID:123568 · 發表于 2016-6-7 21:01

下來看看

ID:123568 · 發表于 2016-6-7 21:01

下下來看看

ID:155607 · 發表于 2016-12-18 14:45

不錯，值得學習

ID:138443 · 發表于 2017-2-7 22:26

太好了，謝謝了

ID:147638 · 發表于 2017-3-2 16:43

j就喜歡這樓主這樣的人

ID:67182 · 發表于 2017-3-3 14:29

謝謝，學習了。

ID:165117 · 發表于 2017-3-16 21:16

謝謝，下來學習一下!!!

ID:187830 · 發表于 2017-4-9 19:41

看到步進電機來學習下

ID:195441 · 發表于 2017-5-4 10:10

下來看看，好不好用

ID:204503 · 發表于 2017-6-7 21:04

收下來看看

ID:212117 · 發表于 2017-6-17 21:42

有錯誤

ID:170318 · 發表于 2017-7-13 09:57

下來學習，謝謝樓主分享

ID:218023 · 發表于 2017-7-19 01:06

謝謝LZ設計圖，搬走了

ID:219126 · 發表于 2017-7-30 10:20

厲害啦樓主

ID:237747 · 發表于 2017-10-8 09:14

謝謝樓主，很需要

ID:238776 · 發表于 2017-10-12 10:10

仿真圖看的不是很懂希望有更詳細的講解

ID:267968 · 發表于 2017-12-27 20:15

有控制兩個電機的帖子嗎

ID:155971 · 發表于 2018-1-6 11:09

謝謝，學習中

ID:272094 · 發表于 2018-1-6 13:26

太好了，我正需要這樣的程序框架

ID:136705 · 發表于 2018-2-23 18:38

好東西，看看啊

ID:136705 · 發表于 2018-2-23 18:38

太謝謝樓主啦，畢業設計要用到

ID:294303 · 發表于 2018-3-19 22:06

謝謝老鐵的奉獻

ID:297130 · 發表于 2018-3-26 11:14

這個可以控制伺服電機么？

ID:307009 · 發表于 2018-4-12 22:58

妥妥的

ID:351166 · 發表于 2018-6-13 15:55

非常不錯

ID:356276 · 發表于 2018-6-21 18:36

還差點黑幣下載希望能得幾個

ID:433514 · 發表于 2018-11-26 16:02

謝謝LZ很及時

ID:443189 · 發表于 2018-12-10 12:33

非常感謝你的分享

ID:486264 · 發表于 2019-3-27 15:48

請問電位器在哪里？仿真圖上沒顯示啊？

ID:489394 · 發表于 2019-3-27 16:08

這個是個好東西！！

ID:561708 · 發表于 2019-6-13 14:49

代碼給的很完整

ID:570656 · 發表于 2019-6-28 23:39

感謝還不錯，贊一個

ID:574923 · 發表于 2019-7-4 14:47

請問分別控制兩個怎么做呢

ID:574923 · 發表于 2019-7-4 14:48

highsolitude 發表于 2017-12-27 20:15
**** 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽 ****

我也在找呢，請問你做出來了嗎

ID:243394 · 發表于 2019-7-12 18:24

謝謝，學習了。

ID:570366 · 發表于 2019-7-24 11:18

謝謝樓主

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