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51單片機+315M無線控制小車

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ID:124161 發表于 2016-6-3 20:29 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
該項目利用單通道無線電實現了多路遙控功能。遙控距離100m左右。
單通道無線電路若想實現多路遙控，必須對無線電進行編碼，該項目利用單片機進行編解碼，實現了16路無線電控制。在進行無線電編碼前必須先定義一個協議規則。
現定義如下：
下降沿：1ms的高電平，隨后500us的低電平。
起始位：4ms的高電平，隨后4ms的低電平。
數據1： 2ms的高電平，隨后500us的低電平。
數據0： 1ms的高電平，隨后500us的低電平。
結束位：4ms的低電平。
以上就是通信協議規則，只要無線電收發雙方都遵循該協議規則，則實現對小車的多路控制將非常容易。

源代碼：
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. sbit key0=P3^4;
  4. sbit key1=P3^5;
  5. sbit key2=P3^6;
  6. sbit key3=P3^7;
  7. sbit TX=P2^0;

  9. uchar m;

  11. void v0();
  12. void v1();
  13. void v2();
  14. void v3();
  15. void delay_315();

  17. void main()
  18. {
  19.         uchar i;
  20.         bit dong=0;                       
  21.         TMOD=0X01;                        //開定時器0中斷
  22.         TH0=(65536-100)/256;
  23.         TL0=(65536-100)%256;
  24.         EA=1;
  25.         ET0=1;
  26.         TR0=1;
  27.         TX=0;
  28.         while(1)                                                 //發送指令0
  29.         {
  30.                 if(key0==0)
  31.                 {
  32.                          delay_315();
  33.                          while(key0==0){v3();v2();v0();v0();v0();m=0;while(m<40);}
  34.                          dong=1;
  35.                 }               
  36.                                                                                                                                                                                                                                     
  37.                 if(key1==0)                //發送指令1
  38.                 {
  39.                         delay_315();
  40.                         while(key1==0){v3();v2();v0();v0();v1();m=0;while(m<40);}
  41.                         dong=1;
  42.                 }                                                       
  43.                                                                                                                                                                
  44.                 if(key2==0)
  45.                 {
  46.                         delay_315();
  47.                         while(key2==0){v3();v2();v0();v1();v0();m=0;while(m<40);}
  48.                         dong=1;                       
  49.                 }

  51.                 if(key3==0)
  52.                 {
  53.                         delay_315();
  54.                         while(key3==0){v3();v2();v0();v1();v1();m=0;while(m<40);}
  55.                         dong=1;       
  56.                 }

  58.                 if(dong==1)
  59.                 {
  60.                         dong=0;
  61.                         for(i=0;i<5;i++){v3();v2();v1();v0();v0();m=0;while(m<40);}
  62.                  }
  63.         }
  64. }


  67. void timer0() interrupt 1
  68. {
  69.         TH0=(65536-100)/256;
  70.         TL0=(65536-100)%256;
  71.         m++;
  72.         TF0=0;
  73. }


  76. void v0()                                                                 // 1MS高電平 500us低電平
  77. {
  78.         m=0;
  79.         while(m<10)
  80.         TX=1;
  81.         m=0;
  82.         while(m<5)
  83.         TX=0;
  84. }

  86. void v1()                                                         // 2MS高電平 500us低電平
  87. {
  88.         m=0;
  89.         while(m<20)
  90.         TX=1;
  91.         m=0;
  92.         while(m<5)
  93.         TX=0;       
  94. }

  96. void v2()                                                 // 4MS高電平 4ms低電平
  97. {
  98.         m=0;
  99.         while(m<40)
  100.         TX=1;
  101.         m=0;
  102.         while(m<40)
  103.         TX=0;       
  104. }

  106. void v3()                                                                // 1MS高電平 500us低電平
  107. {
  108.         m=0;
  109.         while(m<10)
  110.         TX=1;
  111.         m=0;
  112.         while(m<5)
  113.         TX=0;       
  114. }


  117. void delay_315()
  118. {
  119.         uchar i,j;
  120.         for(i=0;i<10;i++)
  121.                 for(j=0;j<110;j++);
  122. }
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ID:130231 發表于 2017-3-20 19:58 | 顯示全部樓層
感謝你的分享。
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ID:64273 發表于 2018-1-4 19:58 | 顯示全部樓層
謝謝你的分享
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ID:107827 發表于 2018-12-12 17:08 | 顯示全部樓層
頂樓主，正在做遙控小車，這正是我需要的，順便問一下樓主晶振頻率是多少的
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6#
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7#
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ID:320226 發表于 2019-1-12 19:48 | 顯示全部樓層
樓主  你好  可以發個電路原理圖上來參考下嗎
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ID:456878 發表于 2019-1-12 21:36 | 顯示全部樓層
正好想要315m的編碼器，謝謝了。
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ID:483191 發表于 2019-3-2 14:13 | 顯示全部樓層
特別有用，感謝分享
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ID:445096 發表于 2020-1-2 11:39 | 顯示全部樓層
跪求電路圖  感謝樓主
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