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仿真文件：
下面是程序源碼：
- #include <reg51.h>
- #define uchar unsigned char
- sbit P1_0=P1^0;
- sbit P1_1=P1^1;
- sbit P1_3=P1^3;
- sbit P1_4=P1^4;
- sbit P1_5=P1^5;
- sbit P1_6=P1^6;
- sbit P1_7=P1^7;
- uchar RRR,flg,KKK; //RRR用于調速控制；flg=0正轉；flg=1反轉; flg=2不轉；KKK為P1的狀態寄存
- uchar loop[2][4]={{0x0c,0x06,0x03,0x09},{0x09,0x03,0x06,0x0c}};
- void loop1(void);
- void loop2(void);
- void step(void);
- main()
- {
- uchar i,j;
- TMOD=0x10;
- TL1=0xe0;
- TH1=0xb1;
- IE=0;
- while(1)
- {
- if(KKK!=P1) //當P1的值發生變化，觸發采集信號
- loop1();
- if(flg!=2)
- {
- for(i=0;i<=3;i++)
- {
- P0=loop[flg][i];
- for(j=0;j<=RRR;j++)
- {step();}
- }
- }
- }
- }
- void step(void) //產生20MS的單位步時間
- {
- TF1=0;
- TR1=1;
- while(TF1==0);
- TR1=0;
- TL1=0xe0;
- TH1=0xb1;
- }
- void loop1(void) //采集順時針或逆時針信號，P1.6=1，順時針，P1.7=1，逆時針
- {
- KKK=P1; //暫存P1的狀態
- if(P1_6==1)
- {flg=0;loop2();}
- else if(P1_7==1)
- {flg=1;loop2();}
- else
- flg=2;
- }
- void loop2(void)
- {
- if(P1_0==1)
- RRR=5;
- else if(P1_1==1)
- RRR=8;
- else if(P1_2==1)
- RRR=11;
- else if(P1_3==1)
- RRR=14;
- else if(P1_4==1)
- RRR=17;
- else if(P1_5==1)
- RRR=20;
- }
步進電機C版本.rar
(26.8 KB, 下載次數: 41)
2016-5-26 13:03 上傳
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單片機控制步進電機
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