adxl345的51單片機的測試程序

ID:122732 · 發表于 2016-5-23 10:31

可用。。adxl345傳感器通過串口發給pc,開串口助手，選端口號即可

/*
* ADXL345模塊
*
* 用途：ADXL345模塊IIC測試程序
*
* 作者日期備注
* 2010/12/10 新增
* 2010/12/11 修改
*
*/
#include <REG51.H>
#include <math.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define length 33
uchar buffer[length];
sbit SCL=P2^5; //IIC時鐘引腳定義
sbit SDA=P2^4; //IIC數據引腳定義
#define SlaveAddress 0xA6 //定義器件在IIC總線中的從地址,根據ALT ADDRESS地址引腳不同修改
//ALT ADDRESS引腳接地時地址為0xA6，接電源時地址為0x3A
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[16]; //接收數據緩存區
uchar ge,shi,bai,qian,wan; //顯示變量
int dis_data; //變量
void delay(unsigned int k);
//void InitLcd(); //初始化lcd1602
void Init_ADXL345(void); //初始化
//void WriteDataLCM(uchar dataW);
//void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
//void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
//void write_com(uchar com);
//void write_date(uchar date);
void conversion(uint temp_data);
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //單個寫入數據
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); //單個讀取內部寄存器數據
void Multiple_Read_ADXL345(); //連續的讀取內部寄存器數據
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(bit ack);
bit ADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
BYTE ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
void ADXL345_WritePage();
//-----------------------------------
//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余運算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余運算
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運算
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運算
ge=temp_data+0x30;
}
/*******************************/
void delay(uint k)
{
uint i,j;
for(i=k;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
/*******************************/
/**************************************
延時5微秒(STC90C52RC---12MHz---12T)
不同的工作環境,需要調整此函數，注意時鐘過快時需要修改
當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/**************************************
延時5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環境,需要調整此函數
當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
**************************************/
void Delay5ms()
{
WORD n = 560;
while (n--);
}
/**************************************
起始信號
**************************************/
void ADXL345_Start()
{
SDA = 1; //拉高數據線
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SDA = 0; //產生下降沿
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
}
/**************************************
停止信號
**************************************/
void ADXL345_Stop()
{
SDA = 0; //拉低數據線
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SDA = 1; //產生上升沿
Delay5us(); //延時
}
/**************************************
發送應答信號
入口參數:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //寫應答信號
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
/**************************************
接收應答信號
**************************************/
bit ADXL345_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
CY = SDA; //讀應答信號
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
return CY;
}
/**************************************
向IIC總線發送一個字節數據
**************************************/
void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1; //移出數據的最高位
SDA = CY; //送數據口
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
ADXL345_RecvACK();
}
/**************************************
從IIC總線接收一個字節數據
**************************************/
BYTE ADXL345_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能內部上拉,準備讀取數據,
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
dat |= SDA; //讀數據
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
return dat;
}
//******單字節寫入*******************************************
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
ADXL345_SendByte(REG_Address); //內部寄存器地址，請參考中文pdf22頁
ADXL345_SendByte(REG_data); //內部寄存器數據，請參考中文pdf22頁
ADXL345_Stop(); //發送停止信號
}
//********單字節讀取*****************************************
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
ADXL345_SendByte(REG_Address); //發送存儲單元地址，從0開始
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //發送設備地址+讀信號
REG_data=ADXL345_RecvByte(); //讀出寄存器數據
ADXL345_SendACK(1);
ADXL345_Stop(); //停止信號
return REG_data;
}
//*********************************************************
//
//連續讀出ADXL345內部加速度數據，地址范圍0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_read_ADXL345(void)
{ uchar i;
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
ADXL345_SendByte(0x32); //發送存儲單元地址，從0x32開始
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //發送設備地址+讀信號
for (i=0; i<6; i++) //連續讀取6個地址數據，存儲中BUF
{
BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存儲0x32地址中的數據
if (i == 5)
{
ADXL345_SendACK(1); //最后一個數據需要回NOACK
}
else
{
ADXL345_SendACK(0); //回應ACK
}
}
ADXL345_Stop(); //停止信號
Delay5ms();
}
//*****************************************************************
//初始化ADXL345，根據需要請參考pdf進行修改************************
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //測量范圍,正負16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x09); //速率設定為12.5 參考pdf13頁
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //選擇電源模式參考pdf24頁
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中斷
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
}
//***********************************************************************
//顯示x軸
void display_x()
{ float temp;
dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成數據
if(dis_data<0)
{
dis_data=-dis_data;
buffer[0]='-';
}
else buffer[0]=' '; //顯示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
conversion(temp); //轉換出顯示需要的數據
// buffer[8] ='X';
// buffer[9] =':';
buffer[1] =qian;
buffer[2] ='.';
buffer[3] =bai;
buffer[4] =shi;
buffer[5] =' ';
}
//***********************************************************************
//顯示y軸
void display_y()
{ float temp;
dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成數據
if(dis_data<0)
{
dis_data=-dis_data;
buffer[6]='-';
}
else buffer[6]=' '; //顯示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
conversion(temp); //轉換出顯示需要的數據
// buffer[16] ='Y';
// buffer[17] =':';
buffer[7] =qian;
buffer[8] ='.';
buffer[9] =bai;
buffer[10] =shi;
buffer[11] =' ';
}
//***********************************************************************
//顯示z軸
void display_z()
{
float temp;
dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成數據
if(dis_data<0)
{
dis_data=-dis_data;
buffer[12]='-'; //顯示負符號位
}
else buffer[12]=' '; //顯示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
conversion(temp); //轉換出顯示需要的數據
//buffer[24] ='Z';
//buffer[25] =':';
buffer[13] =qian;
buffer[14] ='.';
buffer[15] =bai;
buffer[16] =shi;
buffer[17]='\n';
buffer[18]='\0';
}
void UART_init()
{
SCON = 0x50;
TMOD|=0x20;
PCON|= 0x80;
TH1=0xfa;
TL1=0xfa;
TR1=1;
REN=1;
SM0=0;
SM1=1;
EA=1;
ES=1;
}
/*********************串口發送一串數據***********************/
void Send_Byte(unsigned char *temp) //發送一串數據
{
unsigned char i=0;
ES=0; //禁止串口中斷
while(temp[i] != '\0')
{
SBUF=*(temp+i);
i++;
while(TI==0); //發送數據完畢時，TI會自動置高
TI=0; //發送數據完畢，將TI清零，準備下一次發送
}
ES=1; //清零串口發送中斷標志
}
//*********************************************************
//*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************
void main()
{
uchar devid,a;
delay(500); //上電延時
UART_init();
while(1) //循環
{
/* buffer[0] ='A';
buffer[1] ='D';
buffer[2] ='X';
buffer[3] ='L';
buffer[4] ='3';
buffer[5] ='4';
buffer[6] ='5';
buffer[7] =' '; */
Init_ADXL345(); //初始化ADXL345
devid=Single_Read_ADXL345(0X00); //讀出的數據為0XE5,表示正確
/* if(devid!=0XE5)
{
buffer[8] ='N';
buffer[9] ='o';
buffer[10] =' ';
buffer[11] ='F';
buffer[12] ='i';
buffer[13] ='n';
buffer[14] ='d';
buffer[15] ='!';
buffer[16] =' ';
buffer[17] =' ';
buffer[18] =' ';
buffer[19] =' ';
buffer[20] =' ';
buffer[21] =' ';
buffer[22] =' ';
buffer[23] =' ';
buffer[24] =' ';
buffer[25] =' ';
buffer[26] =' ';
buffer[27] =' ';
buffer[28] =' ';
buffer[29] =' ';
buffer[30] =' ';
buffer[31] ='\n';
buffer[32]='\0';
}
else
{ */
Multiple_read_ADXL345(); //連續讀出數據，存儲在BUF中
display_x();
display_y();
display_z();
// }
Send_Byte(buffer);
delay(1000);
}
}

復制代碼

ID:141382 · 發表于 2016-10-6 01:47

謝謝。

ID:207736 · 發表于 2017-6-4 17:51

謝謝分享！

ID:197175 · 發表于 2017-8-2 21:43

輸出的數不論xyz軸都小于1 是怎么回事

ID:242401 · 發表于 2018-1-12 16:26

如何將轉換的度數精確到0.01，main函數里最后的延時能不能省掉？如果不能，怎么樣才能不影響輸出？

ID:288681 · 發表于 2018-3-7 14:24

h9eg393r 發表于 2018-1-12 16:26
如何將轉換的度數精確到0.01，main函數里最后的延時能不能省掉？如果不能，怎么樣才能不影響輸出？

您好，這個模塊的測試程序就這個帖子的可以用嗎？

ID:244403 · 發表于 2019-4-14 13:08

點贊有用！！

ID:511917 · 發表于 2019-4-14 15:30

點贊有用！！

ID:6269 · 發表于 2019-6-2 19:25

謝謝分享。贊一個。

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adxl345的51單片機的測試程序

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