51單片機(jī)輕松入門—基于STC15W4K系列（C語言版）
李友全 編著:http://www.raoushi.com/bbs/dpj-37954-1.html
第5章 單片機(jī)SPI通信 1 接口定義 2 SPI接口相關(guān)寄存器 3 SPI接口運用舉例 （1）單主機(jī)-單從機(jī)通信方式(從機(jī)不用片選） （2）STC-SPI硬接口(單主單從_從機(jī)使用片選） （3）STC-SPI硬接口(互為主從） （4）STC-SPI硬接口(單主多從）
1 接口定義 UART串口通信速度一般只能到達(dá)115200位/秒，SPI通信數(shù)據(jù)速率可達(dá)8MHz (16M位/秒)以上的水平。 SPI接口共有4根信號線，分別是：設(shè)備選擇線（片選）、時鐘線、串行數(shù)據(jù)輸出 線、串行數(shù)據(jù)輸入線，如下圖所示。 ① MOSI（Master Out Slave In）：主器件數(shù)據(jù)輸出，從器件數(shù)據(jù)輸入，用于主器件到從 器件的數(shù)據(jù)傳輸。 ② MISO（Master In Slave Out）：主器件數(shù)據(jù)輸入，從器件數(shù)據(jù)輸出，用于從器件到主 器件的數(shù)據(jù)傳輸。 ③ SCLK (SPI Clock) ：時鐘信號，只能由主器件產(chǎn)生。 ④ /SS：設(shè)備選擇線（片選），由主器件控制，當(dāng)從器件片選信號輸入低電平時為選中狀 態(tài)，/SS是針對從器件而言的，作為主器件，不需要使用/SS。 單片機(jī)為了和外設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，根據(jù)外設(shè)工作要求，單片機(jī)輸出時鐘信號有幾種不同的狀 態(tài)。 （1）時鐘極性(CPOL)定義了時鐘空閑狀態(tài)的電平。 CPOL=0：時鐘空閑狀態(tài)為低電平。 CPOL=1：時鐘空閑狀態(tài)為高電平。 （2）時鐘相位(CPHA)定義數(shù)據(jù)的采樣時刻。 CPHA=0：單片機(jī)在每個時鐘周期的第一個跳變沿(上升或下降) 采樣外部數(shù)據(jù)，第二個 跳變沿輸出數(shù)據(jù)。 CPHA=1：在每個時鐘周期的第一個跳變沿(上升或下降) 輸出數(shù)據(jù)，第二個跳變沿采樣 外部數(shù)據(jù)。 時鐘極性(CPOL)和時鐘相位(CPHA)的組合可形成四種不同的數(shù)據(jù)傳輸時序，如下圖所示。 前沿采樣后沿輸出
2 SPI接口相關(guān)寄存器 表5-1 SPCTL控制寄存器（復(fù)位值為0000 0100B） 位號 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | 位名稱 | SSIG | SPEN | DORD | MSTR | CPOL | CPHA | SPR1 | SPR0 |
典型設(shè)置舉例： l 2個單片機(jī)3線制主從通信（從機(jī)不用片選線），主機(jī)設(shè)置：0xF0（1111 0000）， 從機(jī)設(shè)置：0xE0（1110 0000）。 l 2個單片機(jī)4線制通信（從機(jī)使用片選線），主機(jī)設(shè)置：0xF0（1111 0000）， 從機(jī)設(shè)置：0x60（0110 0000）。 l 2個單片機(jī)互為主從4線制通信（從機(jī)使用片選線），主機(jī)設(shè)置：0xF0（1111 0000）， 從機(jī)設(shè)置：0x60（0110 0000）。 各位詳細(xì)說明： SSIG ：/SS引腳忽略控制位。 1：忽略/SS引腳，由D4(MSTR)位確定器件為主機(jī)還是從機(jī)，MSTR=1（主機(jī)），MSTR=0（從機(jī)）。 0：作從機(jī)且使用片選線時設(shè)為0，同時將D4（MSTR）位設(shè)0成為從機(jī)，當(dāng)片選線/SS為低時芯片 選中，可正常通信，當(dāng)片選線/SS為高時芯片沒選中，不參與通信。 SPEN ：SPI使能位。1：使能SPI。0：禁止SPI，所有SPI引腳都作為普通IO口使用。 DORD：設(shè)定數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的順序。1：低位在前，高位在后。 0：高位在前，低位在后。 MSTR ：MSTR=1（主機(jī)），MSTR=0（從機(jī)）。 CPOL：時鐘極性。1：SPI空閑時，時鐘線為高電平。0：SPI空閑時，時鐘線為低電平。 CPHA：時鐘相位選擇。1：時鐘前沿輸出，后沿采樣。0：時鐘前沿采樣，后沿輸出。 SPR1與SPR0：主機(jī)輸出時鐘速率選擇，見下表。
說明：SYS_clk表示CPU運行時鐘，若沒進(jìn)行分頻設(shè)置（默認(rèn)值），SYS_clk就是內(nèi)部R/C時鐘 或外部晶振頻率，作為主機(jī)方式，上面4種配置方式都可以穩(wěn)定工作，但建議時鐘頻率一般不 要超過3M，這樣既可增強(qiáng)SPI傳輸穩(wěn)定性又能減小高頻信號對電路板上其它器件產(chǎn)生干擾。對 于從機(jī)，時鐘速率設(shè)置無效，它完全是由主機(jī)時鐘頻率控制，從機(jī)能接受的時鐘頻率要求控 制在SYS_clk/4以內(nèi)，比如主機(jī)和從機(jī)都使用內(nèi)部R/C時鐘33.1776MHZ，主機(jī)和從機(jī)最高允許 時鐘頻率率33.1776/4≈8.3MHz。
表5-3 SPSTAT狀態(tài)寄存器（復(fù)位值為00xx xxxxB） 位號 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | 位名稱 | SPIF | WOCL | - | - | - | - | - | - |
SPIF：SPI傳輸完成標(biāo)志。當(dāng)一次傳輸完成時，SPIF被置1,此時，如果SPI中斷被打開 （ESPI=1,EA=1），則產(chǎn)生中斷,SPIF標(biāo)志通過軟件向其寫入1而清零，比如：SPSTAT=0xC0; 執(zhí)行后SPSTAT=0x00。 WOCL：SPI寫沖突標(biāo)志。當(dāng)一個數(shù)據(jù)還在傳輸，又向數(shù)據(jù)寄存器SPDAT寫入數(shù)據(jù)時，WOCL被 置1,WOCL標(biāo)志通過軟件向其寫入1而清零。 表5-4 SPDAT數(shù)據(jù)寄存器（復(fù)位值為0000 0000B） 位號 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | 位名稱 | MSB |
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| LSB |
位7～0：保存SPI通信數(shù)據(jù)字節(jié)。MSB為最高位，LSB為最低位。例如，主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)： SPDAT=tmpdata; // 將tmpdata變量中的數(shù)據(jù)發(fā)送出去，執(zhí)行此命令后硬件電路自動輸出 tmpdata變量數(shù)據(jù)并接收從機(jī)數(shù)據(jù)。 重點說明：如下圖所示，SPDAT是SPI接口內(nèi)部移位寄存器配備的一個數(shù)據(jù)緩沖寄存器，其物 理地址與移位寄存器一樣，當(dāng)對SPDAT進(jìn)行讀操作時，讀取的是緩沖寄存器中的內(nèi)容，當(dāng)對 SPDAT進(jìn)行寫操作時，數(shù)據(jù)將被直接寫入移位寄存器并啟動發(fā)送過程。 3 SPI接口運用舉例 （1）單主機(jī)-單從機(jī)通信方式(從機(jī)不用片選），硬件電路如圖所示。 程序功能說明： 計算機(jī)向主單片機(jī)（1號）發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)，主單片機(jī)的串口每次收到1個字節(jié)數(shù)據(jù)后就立 刻將這個字節(jié)通過SPI口發(fā)送到從單片機(jī)（2號），同時，主單片機(jī)收到從單片機(jī)發(fā)回的一個 字節(jié)，并把收到的這個字節(jié)通過串口發(fā)送到計算機(jī)，可使用串口助手觀察實驗結(jié)果。 從單片機(jī)SPI口收到數(shù)據(jù)后，把收到的數(shù)據(jù)(SPDAT中讀出的內(nèi)容)放到自己的移位寄存器中 （對SPDAT寫入數(shù)據(jù)），當(dāng)下一次主單片機(jī)發(fā)送一個字節(jié)過來時把數(shù)據(jù)發(fā)回到主單片機(jī)，R/C 時鐘頻率22.1184MHz，計算機(jī)串口波特率設(shè)置為9600、n、8、1，十六進(jìn)制發(fā)送與接收。
#include "STC15W4K.H" | // | 注意宏定義后面沒分號 | bit SPI_Receive; | // | SPI 端口收到數(shù)據(jù)標(biāo)志位 | unsigned char SPI_buffer; | // | 保存SPI端口收到的數(shù)據(jù) |
/************************************************************************** - 功能描述：STC15單片機(jī)串口1初始化,使用T1方式2自重載方式做波特率發(fā)生器 **************************************************************************/ void UART_init(void) // 9600bps@22.1184MHz { // 下面代碼設(shè)置定時器1 TMOD |= 0x20; // 0010 0000 定時器1工作于方式2（8位自動重裝方式） TH1 = 0xFA; // 波特率：9600 /22.1184MHZ TL1 = 0xFA; // 波特率：9600 /22.1184MHZ TR1 = 1; // 下面代碼設(shè)置定串口 AUXR = 0x00; // 很關(guān)鍵，使用定時器1作為波特率發(fā)生器，S1ST2=0 SCON = 0x50; // 01010 0000 SM0.SM1=01(最普遍的8位通信）,REN=1（允許接受） } void Switch_port() // 根據(jù)硬件連接切換端口 { AUXR1&=0XF3; //1111 0011 AUXR1|=0X04; //0000 0100 } void port_mode() // 端口模式 { P0M1=0x00; P0M0=0x00;P1M1=0x00; P1M0=0x00;P2M1=0x00; P2M0=0x00;P3M1=0x00; P3M0=0x00; P4M1=0x00; P4M0=0x00;P5M1=0x00; P5M0=0x00;P6M1=0x00; P6M0=0x00;P7M1=0x00; P7M0=0x00; }
void main(void) { unsigned char tmpdata,SPI_status; port_mode(); // 所有IO口設(shè)為準(zhǔn)雙向弱上拉方式。 UART_init(); // 初始化串口2C9600bps@22.1184MHz],9600bps@22.1184MHz SPCTL=0xF0; // 主機(jī) (或SPCTL=0xFC; ) Switch_port(); // 端口切換 while(1) // 主循環(huán) { if(RI) // 判串口是否收到數(shù)據(jù) { tmpdata=SBUF; // 讀取串口中收到的數(shù)據(jù) RI=0; P35=!P35; // 串口接收數(shù)據(jù)指示燈，調(diào)試時觀察串口工作是否正常 SPDAT=tmpdata; // 將數(shù)據(jù)發(fā)送到從機(jī)SPI SPI_status=0; while(SPI_status==0) { SPI_status=SPSTAT; // 等待SPIF=1即等待SPI發(fā)送完畢 SPI_status=SPI_status&0x80; } SPSTAT=0xC0; // 清0標(biāo)志位SPIF和WCOL SPI_buffer=SPDAT; // 保存收到的數(shù)據(jù) SBUF=SPI_buffer; // 將接收到的數(shù)據(jù)從串口發(fā)送到計算機(jī) while(TI==0); // 等待發(fā)送完畢 TI=0; // 清零串口發(fā)送中斷標(biāo)志 } } }
#include "STC15W4K.H" | // | 注意宏定義后面沒分號 | bit SPI_Receive; | // | SPI 端口收到數(shù)據(jù)標(biāo)志位 | unsigned char SPI_buffer; | // | 保存SPI端口收到的數(shù)據(jù) | void port_mode() {} | // | 端口模式，與主單片機(jī)相同 | void main(void) |
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| { |
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| port_mode(); | // | 所有IO口設(shè)為準(zhǔn)雙向弱上拉方式。 | SPCTL=0xE0; | // | 從機(jī) (或SPCTL=0xEC; ) | IE2=IE2|0x02; | // | ESPI(IE2.1)=1,允許SPIF產(chǎn)生中斷 | EA=1; | // | 開總中斷 | SPI_Receive=0; | // | 清標(biāo)志字 | while(1) | // | 主循環(huán) | { |
|
| if (SPI_Receive) |
| // 判收是否收到主機(jī)SPI發(fā)來的數(shù)據(jù) | { |
|
| SPI_Receive=0; |
| // 清0主單片機(jī)SPI端口收到數(shù)據(jù)標(biāo)志位 |
SPDAT=SPI_buffer; // 將收到數(shù)據(jù)送SPDAT,準(zhǔn)備下一次通訊時發(fā)回 } } } void SPI(void) interrupt 9 { SPSTAT=0xC0; // 清0標(biāo)志位SPIF和WCOL SPI_buffer=SPDAT; // 保存收到的數(shù)據(jù) SPI_Receive=1; // 設(shè)置SPI端口收到數(shù)據(jù)標(biāo)志 } （2）STC-SPI硬接口(單主單從_從機(jī)使用片選）
我們使用片選的目的是要實現(xiàn)多機(jī)選擇，如果只有一個從機(jī)就沒有必要多使用一條片選線 了，因此程序中在SPI傳輸前打開片選（拉低從機(jī)SS），SPI傳輸完成后關(guān)閉片選（拉高 從機(jī)SS），當(dāng)然也可以不關(guān)閉。只有很少一點代碼與上例不同，如下所示。 sbit P2_4=P2^4; #ifdef MASTER SPCTL=0xf0; // 1111 0000 #else SPCTL=0x60; // 0110 0000 #endif ……… P2_4=0; // 打開從機(jī)片選 SPDAT=tmpdata; // SPI 發(fā)送數(shù)據(jù) …… // 等待SPI發(fā)送完畢 P2_4=1; // 關(guān)閉從機(jī)片選
（3）STC-SPI硬接口(互為主從） 程序功能說明： 1號單片機(jī)與2號單片機(jī)互為主從，分別通過串口與計算機(jī)相連，靜態(tài)時2個單片機(jī)都設(shè)置為 需要片選的從機(jī)方式，如果哪個單片機(jī)收到計算機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)，就設(shè)置為主機(jī)方式，拉低/SS 片選線選中從機(jī)，并發(fā)送數(shù)據(jù)給從機(jī)，主機(jī)收到從機(jī)的返回數(shù)據(jù)發(fā)計算機(jī)，從機(jī)收到主機(jī)的數(shù) 據(jù)也發(fā)計算機(jī)，總體效果是2個計算機(jī)串口可以對傳數(shù)據(jù)。本實驗在硬件上需要2個計算機(jī)串 口，串口助手可用STC_ISP打開2個串口助手窗口，R/C時鐘頻率22.1184MHz，波特率為9600、n、 8、1。
完整代碼請參見教材P186-P187。 （4）STC-SPI硬接口(單主多從），硬件電路如圖所示。
•功能與程序請參見教材P188-P190。 | 
[復(fù)制鏈接]
感謝作者，幫助很大
