|
|
Timer2是一個8位定時器，帶有一個預分頻器、一個后分頻器和一個周期寄存器。當將預分頻器和后分頻器設置為最大值時，其溢出時間與16位定時器的相同。在PWM模式下使用 CCP模塊時， Timer2 為PWM時基。
下圖顯示了Timer2的結構框圖。后分頻器對TMR2寄存器和PR2寄存器的匹配次數進行計數。這樣有助于減少中斷服務程序的調用頻率，優化CPU性能。
與Timer2有關的寄存器
PWM模式
在脈沖寬度調制(PWM)模式下，CCPx引腳可輸出分辨率高達10位的 PWM輸出。因為CCPx引腳與端口數據鎖存器是復用的，所以相應的TRIS位必須清零以使CCPx引腳為輸出狀態，下圖為PWM結構簡圖。
一個PWM輸出包含一個時基(周期)和一段輸出高電平的時間(占空比)。PWM的頻率是周期的倒數(1/周期)。
PWM周期可通過寫入PR2 寄存器來規定，可用以下公式計算：
PWM 周期 = [(PR2) + 1] ? 4 ? TOSC ? (TMR2 預分頻比)，用時間單位表示
PWM 頻率 (FPWM)定義為1/[PWM周期]。
當TMR2 等于PR2 時，在下一遞增計數周期中將產生下面三個事件：
? TMR2 被清零
? CCPx 引腳被置1( 例外情況：如果PWM占空比 =0%， CCPx 不被置1)
? PWM 占空比從CCPRxL 被鎖定為 CCPRxH
PWM占空比可通過寫入CCPRxL寄存器和DCxB1:DCxB0(CCPxCON<5:4>)位來規定。最高分辨率可達10位：由CCPRxL中的高8位和CCPxCON<5:4>中的低2位組成。這一10位值由DCxB9:DCxB0來表征。計算PWM 占空比的公式如下：
PWM 占空比 = (DCxB9:DCxB0 ) ? Tosc ? (TMR2 預分頻比)，用時間單位表示
DCxB9:DCxB0的值可以在任何時候寫入，但直到PR2與TMR2中的值相符(當前周期結束)時，占空比的值才被鎖存到CCPRxH。在PWM模式下，CCPRxH是只讀寄存器。CCPRxH寄存器和一個2位的內部鎖存器用于為PWM占空比提供雙重緩沖。雙重緩沖對PWM的無毛刺操作是極其重要的。當CCPRxH和2位鎖存器的值與TMR2和內部2位Q時鐘(或TMR2分頻器的2位)串接值相符時，CCPx引腳被清零。此時占空比結束。對于給定的PWM頻率，其最大分辨率（位）為：
計算舉例：
通過以下步驟將CCP模塊配置為PWM模式：
1. 寫入PR2寄存器以設定PWM周期。
2. 寫入DCxB9:DCxB0位以設置PWM占空比。
3. 將相應的TRIS位清零以將CCPx引腳設為輸出。
4. 寫入T2CON以設置TMR2預分頻比并使能 Timer2。
5. 將CCP模塊配置為PWM模式。
|
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
