本帖最后由 51黑fan 于 2016-1-31 04:19 編輯
首先NIOS 91用了增強型中斷，當然這不是問題的關鍵，我不詳說，看牙縫的博客 debug 進了中斷n次看細節，無奈真想砸電腦，下面是alt_ic_arq_register() 原型以及內部的int alt_irq_register，我不知道為什么這就是所謂的增強型，聽說是為了便于以后升級： int alt_ic_isr_register(alt_u32 ic_id, alt_u32 irq, alt_isr_func isr,
void *isr_context, void *flags)
{
return alt_irq_register(irq, isr_context, isr);
} int alt_irq_register (alt_u32 id,
void* context,
alt_isr_func handler)
{
int rc = -EINVAL;
alt_irq_context status; if (id < ALT_NIRQ)
{
/*
* interrupts are disabled while the handler tables are updated to ensure
* that an interrupt doesn't occur while the tables are in an inconsistant
* state.
*/ status = alt_irq_disable_all (); alt_irq[id].handler = handler;
alt_irq[id].context = context; rc = (handler) ? alt_irq_enable (id): alt_irq_disable (id); alt_irq_enable_all(status);
}
return rc;
} 在群里大俠的幫助下，還是NND的不行。。。在與牙縫和o my god的共同協作下，還是不行。。。昏了 最后不小心試試看是不是多路除了問題，然后單路，竟然可以了，回過頭去看SOPC，發現剛好忘了選擇Enable bit_clearing。。。這樣就行了。 昏，知其然，不知道其所以然，尋找問題的答案！！！于是和我師父分析為什么？？？師徒兩解決了n久n久，終于解決了師父一年前的問題以后我此刻最難受的郁悶：都是Eanbel bit_clearing惹的禍： 意思是說： Bit n 在邊沿捕獲寄存器中，如果捕獲了輸入（相應的上升沿，下降沿），相應位的位就會被置1 。一個阿窩龍妹妹外設可以讀取邊沿捕獲寄存器，來決定發生在PIO引腳的邊沿變化。 如果選項“Enable bit_clearing for edge capture register”被關閉，寫任意的值到邊沿捕獲寄存器將會清除所有寄存器。反之，寫一個1到寄存器中一個特別的位，將會使得邊沿捕獲失去作用。 根據我的實際測試，驗證了以上的一些理論 （1）Enable bit_clearing 打開的時候： 因為ds說1 的時候清中斷，所以IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY_DATA_BASE, 0x03);清了我兩個按鍵的中斷，問題成功解決。 （2）Enable bit_clearing 關閉的時候： 因為ds說任意值寫入都將會清除所有的邊沿捕獲寄存器，所以IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY_DATA_BASE, any vaule);都能使得edgecapture清零，實際測試用了“IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY_DATA_BASE, 0x00);”和“IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY_DATA_BASE, 0x03);”，都達到了效果。當然習慣性的我們會用0來清零，以至于讓人再次產生了誤解。 可是明擺著這些都能達到目的嘛，altera為啥要搞得那么尷尬呢？？有必要嗎？？？ 根據我師父的解釋，解釋如下： （1）在一般情況下，外部中斷不會同時達到，因此bit_clearing顯得沒有什么意義，比如我們捕獲按鍵，那個按下就讓那個LED亮，同時按下就同時亮，這個完全沒問題，直接IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_DATA_BASE, edge_capture);嘛！！！ （2）但是這不否決中斷同步捕獲的情況。當中斷同步捕獲的時候，可以用bit_clearing來干活了，也許可以更加的靈活。因為中斷同時達到的時候，PIO當然能夠同時捕獲兩個中斷信號，但是此時main()函數里面的執行就很尷尬了，兩個中斷到底聽誰的呢？（你爸媽一個讓你幫他做飯，一個讓你陪他下棋，媽的老子聽誰的，不干了繼續玩NIOS2！） 這相當于verilog中的異步，需要同步處理之后才OK）。因此利用bit_clearing來屏蔽同時捕獲中斷的位，下一次再屏蔽另一個來讓CPU執行命令，給CPU完成一個該聽誰的機會，這樣也能有效防止CPU死機（TMD老子不干了）。 因為PIO IRS這個在SOPC中指分配了一個IRQ，所以無所謂單片機中的“中斷優先級”的說法，所以只能通過bit_clearing來更完美的分配CPU 的任務。 以上說明基本上解釋了以下ZLG的翻譯是錯了，以前我也對著ds發現過別的error，看來原汁原味的dt就是好！ 最后解釋一個為什么在Enable bit_clearing 打開的時候，IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY_DATA_BASE,0x00)為什么會死機，程序卡死在初始化這句話中的問題： 根據altera的dt（我以上分析的（2）），講到了當打開Enable bit_cleraing的時候，要給相應位寫1，才能清除標志位。（網上很多人都是給0清零的，這可能是因為他們沒有打開Enbale bit_clearing），但是我們給了0 來清楚edagcapture，這樣根本不能清除中斷標志，因此一次死在里面（所謂君讓臣死，臣不得不死，不死也得死）。只有清除了才可以，根據我的驗證，此時寫1來清除相應的bit，很好的解決了問題。   . 問題到了現在算是比較清晰了，還以為ALtera自己神經病，最后發現不是軟件問題，也不是altera神經病，而是我們沒有好好啃ds。 師父說：“altara是奧特拉，是奧特曼的弟弟，可牛逼了；MOTO是摩托羅拉，是摩托也要用騾來拉，可戳了。。”（師父真是個神！！！）因此不能一直埋怨altera，他們做的事情一般都是有哥根據的。 下面貼上代碼，呵呵，給自己留個底： 一般情況下，不管你Enable bit_clearing怎么配置，給1 清零永遠不會錯！！！ /*
* sys_main.c
*
* Created on: 2011-4-1
* Author: CrazyBingo
*/ #include <stdio.h>
#include "unistd.h"
#include "system.h"
#include "alt_types.h"
#include "sys/alt_irq.h"
//#include "io.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h" //#include "../inc/my_sopc.h"
//#include "../inc/key_scan.h" void key_interrupts(void * key_isr_context);
void key_interrupts_init(void); // 定義全局變量以儲存邊沿捕獲值
volatile int edge_capture; int main(void)
{
key_interrupts_init(); while(1)
{
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_DATA_BASE, edge_capture);
}
return 0;
} //* 按鍵中斷初始化 */
void key_interrupts_init(void)
{
/**//* Recast the edge_capture pointer to match the alt_irq_register() function
* prototype. */
void* edge_capture_ptr = (void*) &edge_capture;
/**//* Enable all 2 button interrupts. */
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(KEY_DATA_BASE, 0x03);
/**//* Reset the edge capture register.Enable bit_clearing turn0 off, write any vaule will take effect */
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY_DATA_BASE, 0x03); //active High always take effect
/**//* Register the interrupt handler. */
alt_ic_isr_register
(
KEY_DATA_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID, // 中斷控制器標號，從system.h復制
KEY_DATA_IRQ, // 硬件中斷號，從system.h復制
key_interrupts, // 中斷服務子函數
edge_capture_ptr, // 指向與設備驅動實例相關的數據結構體
NULL // flags，保留未用
);
} //按鍵中斷服務程序(Interrupt service routime),每次下降沿進入中斷執行一次
void key_interrupts(void * key_isr_context)
{
/**//* Cast context to edge_capture's type. It is important that this be
* declared volatile to avoid unwanted compiler optimization.
*/
volatile int* edge_capture_ptr = (volatile int*) key_isr_context;
/**//* Store the value in the Button's edge capture register in *context. */
*edge_capture_ptr = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY_DATA_BASE);
/**//* Reset the edge capture register. */
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY_DATA_BASE,0x03);
} 終于可以進行我下一步了。。。柳暗花明----有時候，解決為什么比解決怎么做更加的痛苦，但此時解決了師父和牙縫的的失誤，同時，我終于可以放松一下了，這陣子因為這個中斷，因為Cyclone III PCB，快讓我over了，不過終于解決了問題，累著并且開心著。
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