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單片機控制舵機

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樓主
ID:85492 發(fā)表于 2015-8-24 14:27 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
用單片機控制舵機(輝盛sg90)的時候,信號線為什么要接一個上拉電阻呢,一直沒有找到輝盛sg90的數據手冊。
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沙發(fā)
ID:88866 發(fā)表于 2015-8-25 14:36 | 只看該作者
??要接上啦??不用吧,我從來沒加過,雖然不是同一款舵機,只要給他一個20ms的周期就行了

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板凳
ID:69679 發(fā)表于 2015-8-26 10:18 | 只看該作者
我也一直沒有加過,直接用單片機引腳就能驅動,舵機的控制信號周期為20MS的脈寬調制(PWM)信號,其中脈沖寬度從0.5-2.5MS,相對應的舵盤位置為0-180度,呈線性變化。

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地板
ID:88852 發(fā)表于 2015-8-27 21:34 | 只看該作者
用單片機引腳直接驅動,或者是用ULN2003驅動,或者是用L298N驅動均可

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5#
ID:89045 發(fā)表于 2015-8-29 12:17 | 只看該作者
你接的是不是STC51單片機的P0口?P0口要接上拉電阻

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6#
ID:114460 發(fā)表于 2016-4-16 23:03 | 只看該作者
p0口要接上拉電阻

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7#
ID:119199 發(fā)表于 2016-5-16 17:02 | 只看該作者
驅動電流需求有點大,加上拉電子可以提供足夠的上拉電流來驅動舵機

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8#
ID:121268 發(fā)表于 2016-5-16 20:05 | 只看該作者
用uln2003驅動 可以解決
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9#
ID:162106 發(fā)表于 2017-2-12 14:47 | 只看該作者
不用吧
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10#
ID:164403 發(fā)表于 2017-2-13 09:29 | 只看該作者
不需要的
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