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本帖最后由 糖果 于 2015-3-21 11:00 編輯
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#include<absacc.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
//數碼管IO
#define DIG P0
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
sbit DSPORT=P3^7;
//****************************************NRF24L01端口定義***************************************
sbit MISO =P2^0;
sbit MOSI =P2^2;
sbit SCK =P3^6;
sbit CE =P1^0;
sbit CSN =P3^7;
sbit IRQ =P3^3;
//*************************************PH傳感器端口定義**********************************
#define GPIO_DIG P0
sbit DOUT = P3^7; //輸出
sbit CLK = P3^6; //時鐘
sbit DIN = P3^4; //輸入
sbit CS = P3^5; //片選
//sbit DSPORT=P3^7;
//************************************按鍵***************************************************
//sbit KEY1=P3^4;
//************************************蜂明器***************************************************
sbit LED=P2^5;
//***********************************發送緩沖區*********************************************
uchar codess[10]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};
uchar TxBuf[32];
unsigned char code DIG_CODE[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
unsigned char Num=0;
unsigned int disp[8]={0x3f,0x3f,0x3f,0x3f,0x3f,0x3f,0x3f,0x3f};
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數據指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發數據指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復裝載數據指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收發狀態，CRC校驗模式以及收發狀態響應方式
#define EN_AA 0x01 // 自動應答功能設置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設置
#define SETUP_AW 0x03 // 收發地址寬度設置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自動重發功能設置
#define RF_CH 0x05 // 工作頻率設置
#define RF_SETUP 0x06 // 發射速率、功耗功能設置
#define STATUS 0x07 // 狀態寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 發送監測功能
#define CD 0x09 // 地址檢測
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數據地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數據地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數據地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數據地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數據地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數據地址
#define TX_ADDR 0x10 // 發送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道0接收數據長度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態寄存器設置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar1);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//***********************傳感器相關函數**************************************8
uint Read_AD_Data(uchar cmd);
uint SPI_Read_AD(void);
void SPI_Write(uchar dat);
//*****************************************長延時*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
uchar Display(uchar temp) //顯示
{
unsigned char datas[] = {0, 0, 0, 0, 0}; //定義數組
float tp;
if(temp< 0) //當溫度值為負數
{
disp[2] = 0x40;
//因為讀取的溫度是實際溫度的補碼，所以減1，再取反求出原碼
temp=temp-1;
temp=~temp;
tp=temp;
temp=tp*0.0625*100+0.5;
//留兩個小數點就*100，+0.5是四舍五入，因為C語言浮點數轉換為整型的時候把小數點
//后面的數自動去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是進1了，小于0.5的就
//算由?.5，還是在小數點后面。
}
else
{
disp[2] = 0;
tp=temp;//因為數據處理有小數點所以將溫度賦給一個浮點型變量
//如果溫度是正的那么，那么正數的原碼就是補碼它本身
temp=tp*0.0625*100+0.5;
//留兩個小數點就*100，+0.5是四舍五入，因為C語言浮點數轉換為整型的時候把小數點
//后面的數自動去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是進1了，小于0.5的就
//算加上0.5，還是在小數點后面。
}
disp[0] = 0;
disp[1] = 0;
disp[3] = DIG_CODE[temp / 10000];
disp[4] = DIG_CODE[temp % 10000 / 1000];
disp[5] = DIG_CODE[temp % 1000 / 100] | 0x80;
disp[6] = DIG_CODE[temp % 100 / 10];
disp[7] = DIG_CODE[temp % 10];
return temp;
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : Timer0Configuration()
* 函數功能 : 設置計時器
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void Delay1ms(unsigned int y)
{
unsigned int x;
for(y;y>0;y--)
for(x=110;x>0;x--);
}
void Timer0Configuration()
{
TMOD=0X02;//選擇為定時器模式，工作方式2，僅用TRX打開啟動。
TH0=0X9C; //給定時器賦初值，定時100us
TL0=0X9C;
ET0=1;//打開定時器0中斷允許
EA=1;//打開總中斷
TR0=1;//打開定時器
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : DigDisplay() interrupt 1
* 函數功能 : 中斷數碼管顯示
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void DigDisplay() interrupt 1
{
//定時器在工作方式二會自動重裝初，所以不用在賦值。
// TH0=0X9c;//給定時器賦初值，定時1ms
// TL0=0X00;
DIG=0; //消隱
switch(Num) //位選，選擇點亮的數碼管，
{
case(7):
LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;
case(6):
LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;
case(5):
LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;
case(4):
LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;
case(3):
LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;
case(2):
LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;
case(1):
LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;
case(0):
LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;
}
DIG=disp[Num]; //段選，選擇顯示的數字。
Num++;
if(Num>7)
Num=0;
}
unsigned char Ds18b20Init()
{
unsigned int i;
EA = 0;
DSPORT=0; //將總線拉低480us~960us
i=70;
while(i--); //延時642us
DSPORT=1; //然后拉高總線，如果DS18B20做出反應會將在15us~60us后總線拉低
i=0;
EA = 1;
while(DSPORT) //等待DS18B20拉低總線
{
i++;
if(i>5000)//等待>5MS
return 0;//初始化失敗
}
return 1;//初始化成功
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : Ds18b20WriteByte
* 函數功能 : 向18B20寫入一個字節
* 輸入 : com
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void Ds18b20WriteByte(unsigned char dat)
{
unsigned int i,j;
EA = 0;
for(j=0;j<8;j++)
{
DSPORT=0; //每寫入一位數據之前先把總線拉低1us
i++;
DSPORT=dat&0x01; //然后寫入一個數據，從最低位開始
i=6;
while(i--); //延時68us，持續時間最少60us
DSPORT=1; //然后釋放總線，至少1us給總線恢復時間才能接著寫入第二個數值
dat>>=1;
}
EA = 1;
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : Ds18b20ReadByte
* 函數功能 : 讀取一個字節
* 輸入 : com
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
unsigned char Ds18b20ReadByte()
{
unsigned char byte,bi;
unsigned int i,j;
EA = 0;
for(j=8;j>0;j--)
{
DSPORT=0;//先將總線拉低1us
i++;
DSPORT=1;//然后釋放總線
i++;
i++;//延時6us等待數據穩定
bi=DSPORT; //讀取數據，從最低位開始讀取
/*將byte左移一位，然后與上右移7位后的bi，注意移動之后移掉那位補0。*/
byte=(byte>>1)|(bi<<7);
i=4; //讀取完之后等待48us再接著讀取下一個數
while(i--);
}
EA = 1;
return byte;
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : Ds18b20ChangTemp
* 函數功能 : 讓18b20開始轉換溫度
* 輸入 : com
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void Ds18b20ChangTemp()
{
Ds18b20Init();
Delay1ms(1);
Ds18b20WriteByte(0xcc); //跳過ROM操作命令
Ds18b20WriteByte(0x44); //溫度轉換命令
// Delay1ms(100); //等待轉換成功，而如果你是一直刷著的話，就不用這個延時了
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : Ds18b20ReadTempCom
* 函數功能 : 發送讀取溫度命令
* 輸入 : com
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void Ds18b20ReadTempCom()
{
Ds18b20Init();
Delay1ms(1);
Ds18b20WriteByte(0xcc); //跳過ROM操作命令
Ds18b20WriteByte(0xbe); //發送讀取溫度命令
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : Ds18b20ReadTemp
* 函數功能 : 讀取溫度
* 輸入 : com
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
int Ds18b20ReadTemp()
{
int temp=0;
unsigned char tmh,tml;
Ds18b20ChangTemp(); //先寫入轉換命令
Ds18b20ReadTempCom(); //然后等待轉換完后發送讀取溫度命令
tml=Ds18b20ReadByte(); //讀取溫度值共16位，先讀低字節
tmh=Ds18b20ReadByte(); //再讀高字節
temp=tmh;
temp<<=8;
temp|=tml;
return temp;
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : main
* 函數功能 : 主函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
//******************************************************************************************
uint bdata sta; //狀態標志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
/******************************************************************************************
/*延時函數
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 頻道0自動 ACK應答允許
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 設置信道工作為2.4GHZ，收發必須一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數據長度，本次設置為32字節
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //設置發射速率為1MHZ，發射功率為最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC，主發送
}
/****************************************************************************************************
/*函數：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI寫時序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar1)
{
uint bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (uchar1 & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
uchar1 = (uchar1 << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
uchar1 |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(uchar1); // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函數：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI時序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01讀寫寄存器函數
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uint status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函數：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于讀數據，reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數據地址，uchars：讀出數據的個數
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
CSN = 1;
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函數：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于寫數據：為寄存器地址，pBuf：為待寫入數據地址，uchars：寫入數據的個數
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;
CSN = 0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; //關閉SPI
return(status); //
}
/****************************************************************************************************/
/*函數：void SetRX_Mode(void)
/*功能：數據接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC ，主接收
CE = 1;
inerDelay_us(130); //延時不能太短
}
/******************************************************************************************************/
/*函數：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：數據讀取后放如rx_buf接收緩沖區中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 讀取狀態寄存其來判斷數據接收狀況
if(RX_DR) // 判斷是否接收到數據
{
CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //讀取數據完成標志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到數據后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標志
return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函數：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：發送 tx_buf中數據
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數據
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC，主發送
CE=1; //置高CE，激發數據發送
inerDelay_us(10);
}
//*************************************PH傳感器函數*******************************************
/****************************************************************************
*函數名：TSPI_Start
*輸 入：無
*輸 出：無
*功 能：初始化觸摸SPI
****************************************************************************/
void SPI_Start(void)
{
CLK = 0;
CS = 1;
DIN = 1;
CLK = 1;
CS = 0;
}
/****************************************************************************
*函數名：SPI_Write
*輸 入：dat：寫入數據
*輸 出：無
*功 能：使用SPI寫入數據
****************************************************************************/
void SPI_Write(uchar dat)
{
uchar i;
CLK = 0;
for(i=0; i<8; i++)
{
DIN = dat >> 7; //放置最高位
dat <<= 1;
CLK = 0; //上升沿放置數據
CLK = 1;
}
}
/****************************************************************************
*函數名：SPI_Read
*輸 入：無
*輸 出：dat：讀取 到的數據
*功 能：使用SPI讀取數據
****************************************************************************/
uint SPI_Read_AD(void)
{
uint i, dat=0;
CLK = 0;
for(i=0; i<12; i++) //接收12位數據
{
dat <<= 1;
CLK = 1;
CLK = 0;
dat |= DOUT;
}
return dat;
}
/****************************************************************************
*函數名：Read_AD_Data
*輸 入：cmd：讀取的X或者Y
*輸 出：endValue：最終信號處理后返回的值
*功 能：讀取觸摸數據
****************************************************************************/
uint Read_AD_Data(uchar cmd)
{
uchar i;
uint AD_Value;
CLK = 0;
CS = 0;
SPI_Write(cmd);
for(i=6; i>0; i--); //延時等待轉換結果
CLK = 1; //發送一個時鐘周期，清除BUSY
_nop_();
_nop_();
CLK = 0;
_nop_();
_nop_();
AD_Value=SPI_Read_AD();
CS = 1;
return AD_Value;
}
//************************************主函數************************************************************
void main(void)
{
uint temp,count=0,phh,phl;
uchar wendu =0;
init_NRF24L01();
Timer0Configuration();
// nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data
Delay(6000);
// P0=0xBF;
while(1)
{
if(count==50)
{
wendu=Display(Ds18b20ReadTemp());
count=0;
temp = Read_AD_Data(0xE4); // AIN3 外部輸入
temp=(float)temp*(-0.0000519)+21;
phh=temp/10;
phl=temp%10;
init_NRF24L01() ;
Delay(6000);
}
count++;
TxBuf[6] = codess[wendu / 10000];
TxBuf[5] = codess[wendu % 10000 / 1000];
TxBuf[4] = codess[wendu % 1000 / 100];
TxBuf[3] =codess[wendu % 100 / 10];
TxBuf[2] = codess[wendu % 10];
TxBuf[0]=codess[phl];
TxBuf[1]=codess[phh];
//下面是無線發射程序
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data
LED=0;
Delay(100); //可變
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
LED=1;
Delay(80);
}
}
修改后效果為
可是數據不對，怎么解決啊。。。
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