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各種單片機小車程序集合

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有小車循跡
有紅外遙控
有聲控小車
有超聲波避障


電路原理圖如下：


單片機源程序如下:
  1. #include<reg52.h>

  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. sbit pwm=P2^7;                                 //P2.7為PWM腳。
  6. uchar count,angle;                //計數和角度。


  9. void delay_100us()                         //100us延時，相當于0.1ms
  10. {
  11. uchar j;
  12.         for(j=0;j<31;j++)
  13.                 {
  14.                 ;
  15.                 }

  17. }

  19. void toji()
  20. {
  21.         while(count<200)        //count少于200時，無限循環，相當于20ms為一個周期
  22.                 {
  23.                         if(count<angle) //count少于角度。
  24.                         {
  25.                         pwm=1;                         //pwm輸出高電平。
  26.                
  27.        
  28.                         }                                                       

  30.                         else                        //其它情況
  31.                         {                          
  32.                         pwm=0;                         //pwm輸出低電平。

  34.                         }
  35.                    delay_100us();         //延時100us，相當于0.1ms

  37.                         count++;                 //count自加1。                
  38.                 }                                  
  39.          count=0;                                //當count經歷200次后，count歸0                               
  40. }



  44. void main()
  45. {
  46. count=0;

  48. while(1)
  49.         {                       
  50.          angle=5;  //角度為5ms
  51.          toji();         //調用舵機子程序。
  52.          


  55.          }

  57. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
03 小車程序與電路.rar (3.23 MB, 下載次數: 53)

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