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誰用過HMC5883L這個傳感器？對MPU6050的yaw（航向角）進行校正？

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ID:709123 發表于 2020-3-15 22:46 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
我用的是MPU6050的DMP，現在roll和pitch都很準，就是yaw不準，據說加速度計不能對yaw進行校正，這是硬件的缺陷，聽說磁阻傳感器HMC5883L可以對yaw（航向角進行校正），有哪位大神已經校正過了呀？能不能分享一下，指點一下呀…………謝啦
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