stm32 ADC采集濾波算法卡爾曼中位值同步對(duì)比輸出源程序

ID:453928 · 發(fā)表于 2020-12-13 20:18

芯片：stm32f103c8t6
軟件：keil5 stm32cubemx 串口波形助手
語(yǔ)言：HAL庫(kù)
算法：卡爾曼濾波算法中位值濾波算法
波形輸出：正常采集的卡爾曼的中位值的三個(gè)波形同時(shí)輸出對(duì)比優(yōu)缺點(diǎn)
如下圖所示：
51hei截圖20201213200040.png

采集打印后波形如下：
51hei截圖20201213200040.png

將所圈位置放大觀看

放大后波形：該圖是放大后波形的峰頂
51hei截圖20201213200628.png

注：藍(lán)色是正常采集的波形、綠色是中位值濾波后的波形、紅色是卡爾曼濾波后的波形
我們可以看到卡爾曼對(duì)這種突變的波形處理的不錯(cuò)，但該波形有明顯的滯后性，整體波形顯示較為圓滑
而中位值算法對(duì)于這種突變不能進(jìn)行較好的處理，但在一些相對(duì)平穩(wěn)中，小波動(dòng)處理的不錯(cuò)具體請(qǐng)看照片
51hei截圖20201213201214.png

附件包括stm32工程內(nèi)部寫(xiě)有濾波算法附帶cubemx工程附帶串口波形助手

全部資料51hei下載地址：

c8t6_adc_boxing.7z (5.11 MB, 下載次數(shù): 337)

串口波形助手.rar (13.52 MB, 下載次數(shù): 167)

ID:573999 · 發(fā)表于 2021-3-6 10:51

開(kāi)始第一個(gè)壓縮文件解壓異常,后來(lái)?yè)Q用最新版winrar可以了

ID:381245 · 發(fā)表于 2021-3-7 14:11

學(xué)習(xí)濾波算法，謝謝分享！！

ID:577974 · 發(fā)表于 2021-3-29 17:43

學(xué)習(xí)一下。最近在搞這個(gè)，頭疼

ID:97078 · 發(fā)表于 2022-3-9 09:53

學(xué)習(xí)下，最近搞的頭疼

ID:82944 · 發(fā)表于 2022-10-8 22:17

學(xué)習(xí)下，最近搞的頭疼

ID:58925 · 發(fā)表于 2022-10-10 10:57

卡爾曼跟 PID 算不算親戚

ID:453928 · 發(fā)表于 2023-1-1 18:28

gm388 發(fā)表于 2022-10-10 10:57
卡爾曼跟 PID 算不算親戚

哈哈哈血親

ID:282650 · 發(fā)表于 2023-2-7 11:20

請(qǐng)問(wèn)用了卡爾曼濾波之后怎么開(kāi)多通道ad?

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

stm32 ADC采集濾波算法卡爾曼中位值同步對(duì)比輸出源程序

評(píng)分

相關(guān)帖子

欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

stm32 ADC采集濾波算法 卡爾曼 中位值 同步對(duì)比輸出源程序

評(píng)分

相關(guān)帖子

stm32 ADC采集濾波算法卡爾曼中位值同步對(duì)比輸出源程序