|
|
芯片：stm32f103c8t6
軟件：keil5 stm32cubemx 串口波形助手
語言：HAL庫
算法：卡爾曼濾波算法 中位值濾波算法
波形輸出： 正常采集的 卡爾曼的 中位值的 三個(gè)波形同時(shí)輸出 對比優(yōu)缺點(diǎn)
如下圖所示：
51hei截圖20201213200040.png (8.25 KB, 下載次數(shù): 100)
下載附件
2020-12-13 20:02 上傳
采集打印后波形如下：
51hei截圖20201213200040.png (152.79 KB, 下載次數(shù): 97)
下載附件
2020-12-13 20:03 上傳
將所圈位置放大觀看
51hei截圖20201213200431.png (162 KB, 下載次數(shù): 92)
下載附件
2020-12-13 20:05 上傳
放大后波形：該圖是放大后波形的峰頂
51hei截圖20201213200628.png (114.84 KB, 下載次數(shù): 106)
下載附件
2020-12-13 20:07 上傳
注：藍(lán)色是正常采集的波形、綠色是中位值濾波后的波形、紅色是卡爾曼濾波后的波形
我們可以看到卡爾曼對這種突變的波形處理的不錯(cuò)，但該波形有明顯的滯后性，整體波形顯示較為圓滑
而中位值算法對于這種突變不能進(jìn)行較好的處理，但在一些相對平穩(wěn)中，小波動處理的不錯(cuò)具體請看照片
51hei截圖20201213201214.png (32.46 KB, 下載次數(shù): 92)
下載附件
2020-12-13 20:12 上傳
附件包括stm32工程 內(nèi)部寫有濾波算法 附帶cubemx工程 附帶串口波形助手
全部資料51hei下載地址：
c8t6_adc_boxing.7z
(5.11 MB, 下載次數(shù): 337)
2020-12-13 22:20 上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
程序 下載積分: 黑幣 -5
串口波形助手.rar
(13.52 MB, 下載次數(shù): 167)
2020-12-13 20:15 上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
波形顯示 下載積分: 黑幣 -5
|
評分
-
查看全部評分
|
[復(fù)制鏈接]
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
