#include <Servo.h>
Servo myServo; //創建一個舵機控制對象
int pos=0; //角度（0~180°）

void setup()
{
    myServo.attach(12); // 該舵機由Stduino第12腳控制
    myServo.write(pos);
    delay(15);
}

void loop()
{
    for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
    {
        myServo.write(pos);              
        delay(15);                       
    }
    delay(60);
    for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)
    {
        myServo.write(pos);              
        delay(15);                       
    }
    delay(60);
}