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必須掌握的函數，一共只有十個，所以一定要記住，沒有什么難的 1.數字輸入輸出I/O ·① pinMode(pin, mode) 說明：數字IO 口輸入輸出模式定義函數，pin 表示為0～13， mode 表示為INPUT 或OUTPUT。 作用：負責某一接口是輸入還是輸出，INPUT輸入 ·② digitalWrite(pin,value) 說明：數字IO口輸出電平定義函數，pin 表示為0～13，value為HIGH 或LOW。作用：定義HIGH可以點亮接在相應pin上的燈。 ·③int state=digitalRead(pin) 說明：數字IO口讀輸入電平函數，pin 表示為0～13。 作用：讀取接在pin腳上的按鍵或傳感器的狀態，state為狀態值為HIGH 或LOW。 模擬輸入輸出I/O ·④ int val=analogRead(pin) 說明：模擬IO口讀函數，pin 表示為0～5 作用:讀模擬傳感器的狀態，比如說電位器的位置（val表示為0～1023）。 主函數 ⑤void setup() 初始化程序，每次開機只運行一次 ⑥void loop() 在setup()函數之后，即初始化之后，loop() 讓你的程序循環地被執行。使用它來運轉Arduino。連續執行函數內的語句，這部份的程式會一直重復的被執行，直到Arduino 板子被關閉。 ⑦delay(100025); //設定延時時間，1000 = 1秒 舵機控制 ⑧Servo myservo; 說明：定義了使用的舵機的名字myservo，如用多個舵機，應起不同名字。 ⑨myservo.attach(9); 說明：放在setup（）里，告訴單片機我的舵機接在那個引腳上了。 ⑩myservo.write(pos); 說明：放在loop（）中，控制舵機運動到那個角度，pos從0到180。
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