智能小車如何解決死角轉(zhuǎn)彎問(wèn)題？？？

ID:202991 · 發(fā)表于 2017-5-31 20:34

智能小車遇到90度角或大于90度的角，老是左轉(zhuǎn)然后右轉(zhuǎn)，重復(fù)執(zhí)行，如何能轉(zhuǎn)出這個(gè)死角，我用的是2個(gè)尋跡傳感器。
謝謝了。附上照片大家看看。

轉(zhuǎn)彎死角問(wèn)題

ID:559804 · 發(fā)表于 2019-7-25 17:16

多加幾個(gè)傳感器，多考慮幾種可能出現(xiàn)的情況

ID:164602 · 發(fā)表于 2017-6-1 15:22

第一：是你的人工智能問(wèn)題。程序中考慮了所有可能出現(xiàn)的情況嗎？例如：出現(xiàn)現(xiàn)在的問(wèn)題，你的程序是怎么解決的呢？“智能小車”、“智能機(jī)器人”，這智能二字，一是程序的智能，二是程序讓機(jī)器有學(xué)習(xí)功能（這是我的理解）。
第二：要有一個(gè)好的算法。就這個(gè)問(wèn)題而言，就是要根據(jù)傳感器的數(shù)據(jù)，調(diào)節(jié)小車的運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)方向
這一條我也不在行，得問(wèn)其他人。
第三、你這個(gè)小車是套件，只有兩個(gè)光電尋跡傳感器，可不可以加兩個(gè)。
以上是我做這個(gè)小車體會(huì)。

ID:123289 · 發(fā)表于 2017-6-1 12:31

1、實(shí)際上是你的現(xiàn)有方案未考慮到這種情況下的解決方案。
2、假設(shè)你就是小車，閉上雙眼變成瞎子，你只能依據(jù)手上的拐棍（傳感器）探路走。如果你遇到這種情況如何解決呢？把你的解決方案寫到程序中去不就OK了。

ID:202991 · 發(fā)表于 2017-5-31 23:03

ID:202991 · 發(fā)表于 2017-5-31 23:00

實(shí)在是想不出辦法，只好改變路徑了，我把黑色膠帶的路徑給改了，哎�。。。。�
希望有高手解答�。�！

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