基于單片機的溫室大棚智能清潔機設計論文

ID:203080 · 發表于 2017-5-21 10:36

基于單片機的溫室大棚智能清潔機設計完整論文：

2 ． 2 編碼器原理增量式光電編碼器是一種新型的脈沖式伺服元件，可以直接將角位移轉變成脈沖信號，用于檢測被測對象的運動方向、運動位移、旋轉速度等。增量式光電編碼器的測量原理：在帶有明暗方格的碼盤兩側分別安置發光元件和光敏元件，隨著碼盤旋轉，光敏元件接收的光通量與方格的間隔同步變化。光敏元件輸出的波形經整形后變成脈沖。根據脈沖計數，可以知道與碼盤固接的旋轉軸的角位移。碼盤上有z相標志信號，每轉一圈輸出一個脈沖。此外，為了判斷旋轉方向并得到提高系統分辨率的插補信號，碼盤還提供相位相差9 0 。的A相和 B相2路輸出。A、 B 2相信號中，當A相信號上升時，觀測 B相信號的電平即可根據哪個信號超前判斷出碼盤旋轉的方向H ] 。從增量式光電編碼器輸出的兩相正交脈沖A、 B經過 D 觸發器實現脈沖鑒相。Q端的輸出為方向信號，接從單片機的P 2 ． 2口。當B相超前 A相 9 0 。時，電動機正轉， Q=l ；當A 相超前 B相 9 0 。時，電動機反轉， Q= O ( 圖4 ) 。A、 B相脈沖經過一個異或門后將脈沖信號4分頻，得到用于計數的跳變信號，供給從單片機的P 2 ． 3 ，通過查詢方式對脈沖進行計數。

2 ． 3 遙控部分清潔機的遙控器選用無線電遙控。無線電遙控器由發射單元和接收單元組成。一般情況下，控制

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