《有償》請問請乒乓球升降自動控制系統誰做過？真心不會啊

ID:189213 · 發表于 2017-4-13 15:39

乒乓球升降高度自動控制裝置（D題）

一．設計任務
設計并制作一套乒乓球升降高度自動控制裝置。
二．設計要求
要求在控制裝置上能設定乒乓球升降高度、停留時間、動作次序等，并能夠實時顯示乒乓球高度以及動作狀態等；乒乓球在升降控制過程中不能進行任何的人工干預。
1.基本要求
（1）在裝置上可任意設定乒乓球的各種控制任務，并能夠實時顯示乒乓球所在高度以及計時功能等；每次穩定時有明顯的聲或光的提示。
（2）利用氣體將乒乓球（標準白色）向上吹起，裝置能控制乒乓球離開噴口在任意的高度上穩住，從開始啟動到穩定，時間不超過30秒，乒乓球穩定時上下起伏波動應在±1cm以內，穩定時間不小于10秒（以乒乓球底端為基準測量點）；能穩定地回到起點，要求應無彈跳現象；
（3）能控制乒乓球在管道中做以下要求的連續運動；
裝置啟動后，①5秒以內把乒乓球從0點吹到20cm處穩定10秒;②向下移動到5cm處，穩定5秒;③再向上移動到30cm處，穩定5秒;④回到20cm處，穩定10秒；⑤從20cm處平穩的回到起點。完成規定動作①-⑤整個時間不超過90秒，要求各處誤差均在±1cm以內。
2.發揮部分
（1）能夠實時準確顯示穩定時的誤差。
（2）現場由測評專家給定兩個位置參數，要求分別能在10秒之內到達指定位置，要求各處誤差均在±1cm以內；并能夠實現兩個位置之間連續的起伏運動（在兩個端點不必再過多停留）；
（3）速度可控：上一項測試中最后的連續起伏運動，可以看到明顯的周期變化（周期時間的變化不小于50%），要求各處誤差均在±1cm以內；
（4）其它。

ID:137075 · 發表于 2017-4-17 17:19

并沒有，同問

ID:151348 · 發表于 2017-4-17 20:09

還蠻有意思的樣子。估計難就難在數據采集和高度控制上，當然，為了控制乒乓球高度，高度的測量必不可少。這個題目類似于電機調速，所以目測解決方法是PID，即用帶有乒乓球高度反饋的PID控制氣流閥門的開合程度

ID:195259 · 發表于 2017-5-3 16:05

同感，我也不會弄

ID:753868 · 發表于 2020-7-25 10:13

請問樓主會了嗎，我也不會，特來請教

ID:808306 · 發表于 2020-7-27 01:09

可以用航模函道風扇加導管做風源，配合電調可以很容易實現調速；高度反饋可以使用攝像頭

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