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超聲波測(cè)距資料(HC-SR04)+原理圖 單片機(jī)源程序

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超聲波避障HC-SR04資料介紹

HC-SR04超聲波模塊說明圖：


HC-SR04超聲波模塊電路原理圖：


HC-SR04超聲波模塊pdf資料：


HC-SR04超聲波測(cè)距串口顯示單片機(jī)程序源碼（串口顯示，這只是資料包中的一個(gè)程序，還有l(wèi)cd12864 lcd1602和數(shù)碼管顯示的程序都有）：
  1. /***********************************************************************************************************/
  2. //HC-SR04 超聲波測(cè)距模塊 DEMO 程序
  3. //晶振：11。0592
  4. //接線：模塊模塊 TRIG接 P1.2  ECH0 接P1.1  VCC接單片供電正極5V，GND接單片系統(tǒng)板的GND
  5. //串口波特率9600
  6. /***********************************************************************************************************/         
  7.         #include   <AT89X51.H>
  8.         #include   <intrins.h>
  9.     #include   <STDIO.H>

  11.     #define uchar unsigned  char
  12.     #define uint  unsigned   int  
  13.         #define  RX  P1_1
  14.     #define  TX  P1_2
  15.   

  17.         unsigned int  time=0;
  18.         unsigned int  timer=0;
  19.         float         S=0;
  20.     bit           flag =0;
  21.         

  23. /********************************************************/
  24.     void Conut(void)
  25.         {
  26.          time=TH0*256+TL0;
  27.          TH0=0;
  28.          TL0=0;
  29.          S=(time*1.87)/100;     //算出來是CM
  30.          if((S>=420)||flag==1)                    //超出測(cè)量
  31.          {
  32.           flag=0;
  33.           printf("S=-----CM\n");
  34.          }
  35.           else
  36.           {
  37.            printf("S=%fCM\n",S);                       
  38.           }
  39.          
  40.         }
  41. /********************************************************/
  42. void delayms(unsigned int ms)
  43. {
  44.         unsigned char i=60,j;
  45.         for(;ms;ms--)
  46.         {
  47.                 while(--i)
  48.                 {
  49.                         j=10;
  50.                         while(--j);
  51.                 }
  52.         }
  53. }
  54. /********************************************************/
  55.      void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來計(jì)數(shù)器溢出,超過測(cè)距范圍
  56.   {
  57.     flag=1;                                                         //中斷溢出標(biāo)志
  58.   }
  59. /********************************************************/
  60.    void  StartModule()                          //T1中斷用來掃描數(shù)碼管和計(jì)800MS啟動(dòng)模塊
  61.   {
  62.           TX=1;                                         //800MS  啟動(dòng)一次模塊
  63.           _nop_();
  64.           _nop_();
  65.           _nop_();
  66.           _nop_();
  67.           _nop_();
  68.           _nop_();
  69.           _nop_();
  70.           _nop_();
  71.           _nop_();         
  72.          
  73.           TX=0;
  74.   }
  75. /********************************************************/
  76. void main(void)
  77. {  
  78.     TMOD=0x21;                   //設(shè)T0為方式1，GATE=1；
  79.         SCON=0x50;
  80.         TH1=0xFD;
  81.         TL1=0xFD;
  82.         TH0=0;
  83.         TL0=0;
  84.         TR0=0;  
  85.         ET0=1;             //允許T0中斷
  86.         TR1=1;                           //開啟定時(shí)器
  87.         TI=1;
  88.         EA=1;                           //開啟總中斷
  89.     delayms(100);               
  90.         printf("超聲波串口測(cè)量系統(tǒng)\n");

  92.         delayms(100);        
  93.         while(1)
  94.         {        
  95.          StartModule();
  96.          while(!RX);                //當(dāng)RX為零時(shí)等待
  97.          TR0=1;                            //開啟計(jì)數(shù)
  98.          while(RX);                        //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
  99.          TR0=0;                                //關(guān)閉計(jì)數(shù)
  100.      Conut();                        //計(jì)算
  101.          delayms(50);        

  103.         }

  105. }              
復(fù)制代碼



資料下載：
超聲波測(cè)距資料(HC-SR04) 原理圖.rar (1.67 MB, 下載次數(shù): 1272)

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ID:186622 發(fā)表于 2017-4-6 14:55 | 只看該作者
大神厲害，謝謝分享！

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啊啊啊AAAI + 1 回帖助人的獎(jiǎng)勵(lì)！

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板凳
ID:216488 發(fā)表于 2017-7-3 19:35 | 只看該作者
大神厲害了
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地板
ID:96326 發(fā)表于 2017-7-4 09:20 | 只看該作者
感謝分享！
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5#
ID:217352 發(fā)表于 2017-7-5 14:28 | 只看該作者
謝謝分享，就是沒有積分!
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6#
ID:221437 發(fā)表于 2017-7-21 18:54 | 只看該作者
感謝分享!
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7#
ID:221437 發(fā)表于 2017-7-21 18:56 | 只看該作者
看的是IO觸發(fā)方案的超聲波資料,如果能有串口方案的就好了
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8#
ID:224572 發(fā)表于 2017-8-4 02:06 | 只看該作者
不知道樓主有該模塊的匯編程序嗎
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9#
ID:219788 發(fā)表于 2017-8-7 15:29 | 只看該作者
　大神厲害，謝謝分享！ 　大神厲害，謝謝分享！ 　大神厲害，謝謝分享！
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10#
ID:286028 發(fā)表于 2018-2-27 16:19 | 只看該作者
感謝分享，厲害了
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11#
ID:237239 發(fā)表于 2018-3-25 22:53 | 只看該作者
五邑大學(xué)信息工程學(xué)院陳老師到此一游
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12#
ID:252000 發(fā)表于 2018-3-28 18:42 | 只看該作者

感謝分享，厲害了
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13#
ID:301141 發(fā)表于 2018-4-2 21:14 | 只看該作者
好想下載下來看看，但是沒積分~~
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14#
ID:313668 發(fā)表于 2018-4-22 13:07 | 只看該作者
感謝分享
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15#
ID:321110 發(fā)表于 2018-5-3 11:40 | 只看該作者
厲害了樓主感謝分享
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16#
ID:321279 發(fā)表于 2018-5-13 21:52 | 只看該作者
感謝分享資源
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17#
ID:332110 發(fā)表于 2018-5-17 14:19 | 只看該作者
謝謝樓主分享！！！
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18#
ID:335286 發(fā)表于 2018-5-21 21:49 | 只看該作者
謝謝大神，感謝分享！
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19#
ID:335286 發(fā)表于 2018-5-21 21:49 | 只看該作者
謝謝大神，感謝分享
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20#
ID:338481 發(fā)表于 2018-5-26 00:50 | 只看該作者
很好啊
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21#
ID:308522 發(fā)表于 2018-6-1 20:36 | 只看該作者
挺好的
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22#
ID:343931 發(fā)表于 2018-6-3 13:11 | 只看該作者
感謝樓主分享
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23#
ID:353239 發(fā)表于 2018-6-17 13:56 | 只看該作者
樓主這個(gè)超聲波模塊單片機(jī)程序是你寫的嗎
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24#
ID:326451 發(fā)表于 2018-7-3 22:18 | 只看該作者
厲害了
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25#
ID:365446 發(fā)表于 2018-7-5 10:56 | 只看該作者
感謝分享
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26#
ID:333449 發(fā)表于 2018-7-6 08:51 | 只看該作者
是個(gè)坑，下載兩次，浪費(fèi)10積分說源文件有問題
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27#
ID:260698 發(fā)表于 2018-7-28 21:12 | 只看該作者
又不是你自己寫的程序
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28#
ID:354404 發(fā)表于 2018-8-7 16:34 | 只看該作者
超聲波測(cè)距怎么測(cè)水中的距離嗎
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29#
ID:385731 發(fā)表于 2018-8-13 11:42 | 只看該作者
感謝分享
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30#
ID:387091 發(fā)表于 2018-8-17 00:17 | 只看該作者
樓主，有木有altium designer 中pcb的原理圖
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31#
ID:393798 發(fā)表于 2018-9-5 00:49 | 只看該作者
感謝分享，課設(shè)要自己搭一個(gè)超聲測(cè)距模塊，現(xiàn)在有點(diǎn)后悔選這個(gè)題了
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32#
ID:176643 發(fā)表于 2018-10-25 09:59 | 只看該作者
謝謝樓主分享資料！！！
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33#
ID:421642 發(fā)表于 2018-11-6 12:53 | 只看該作者
簡(jiǎn)明扼要啊，樓主用心了，學(xué)到了
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34#
ID:423986 發(fā)表于 2018-11-10 11:37 | 只看該作者
不錯(cuò)不錯(cuò)
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35#
ID:395890 發(fā)表于 2018-11-13 12:24 | 只看該作者

好想下載下來看看，但是沒積分~~
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36#
ID:434599 發(fā)表于 2018-11-29 17:07 | 只看該作者
返回信號(hào)的是哪一部分，想要距離達(dá)到一定程度開啟繼電器
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37#
ID:434819 發(fā)表于 2018-11-30 15:54 | 只看該作者
樓主方便發(fā)一下郵箱嗎，沒有黑幣啊，，，萬(wàn)分感謝
1792644532@qq.com
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38#
ID:439795 發(fā)表于 2018-12-5 10:12 | 只看該作者
謝謝分享
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39#
ID:193383 發(fā)表于 2018-12-7 11:23 | 只看該作者
superfight 發(fā)表于 2017-7-21 18:56
**** 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽 ****

資料里面有串口的，
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40#
ID:446276 發(fā)表于 2018-12-14 12:53 | 只看該作者
謝謝分享
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