智能小車設(shè)計指導(dǎo)（第二版）PDF電子書下載

ID:140725 · 發(fā)表于 2017-3-26 02:49

智能小車設(shè)計指導(dǎo)（第二版）的目錄
第一章  初識智能小車 1
11 常見的兩種類型 1
12 智能小車的基本結(jié)構(gòu) 1
第二章  車體設(shè)計 3
21 小車的拆卸 3
22 舵機(jī)的安裝 3
23 車體的整體布局 4
第三章  硬件設(shè)計 5
31  電源模塊設(shè)計 5
311  智能車電源設(shè)計要點 5
312  低壓差穩(wěn)壓芯片 LM2940 簡介 5
32  單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計 6
321  單片機(jī)最小系統(tǒng)簡介 6
322 51 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計 6
33  循跡模塊設(shè)計 9
331  紅外光電管的工作原理 9
332  檢測電路設(shè)計 10
333  光電檢測部分的發(fā)揮設(shè)計 12
34  舵機(jī)轉(zhuǎn)向模塊設(shè)計 12
341  舵機(jī)的工作原理 12
342  常見舵機(jī)簡介及使用注意事項 13
35  后輪電機(jī)驅(qū)動模塊設(shè)計 14
351 H 橋驅(qū)動電路的工作原理 14
352  常用H橋集成電路芯片 L298 16
36  測速模塊 17
第四章  程序設(shè)計 18
41 PWM 的相關(guān)知識 18
411 PWM 簡介以及實現(xiàn) 18
412 51 單片機(jī)產(chǎn)生 PWM波 19
42  舵機(jī)的控制 21
43  后輪電機(jī)的控制 22
44  程序總體的設(shè)計 22
45  程序設(shè)計的發(fā)揮與拓展 23
第五章  測試與調(diào)試 24
51  測試與調(diào)試 24
52  智能車的測試步驟 24
第六章  車速的測量 26
61  車速測量的重要性 26
62  車速測量的幾種方式 26
621  霍爾傳感器檢測 26
622  反射式光電檢測 26
623  透射式光電檢測 26
63  車速測量的單片機(jī)實現(xiàn) 27
第七章  攝像頭的使用 28
71  攝像頭工作原理及簡介 28
72  模擬攝像頭視頻分離電路設(shè)計 29
73  攝像頭選型 30
74  攝像頭安裝 32
75  基本視頻信號采集 32
751  使用單片機(jī)內(nèi)部 A/D轉(zhuǎn)換。 34
752 使用外部 A/D 轉(zhuǎn)換器 35
753  使用模擬電路對 PAL信號進(jìn)行轉(zhuǎn)化（參考北京科技大學(xué) CCD 一隊）  36
第八章  電磁傳感器的使用 38
81  智能汽車電磁組簡介： 38
82 20KHz電源參考設(shè)計方案 38
821  電源技術(shù)指標(biāo)要求 38
822  電源組成 39
823  功率輸出電路 40
824  恒流控制 42
825  參考設(shè)計電路 42
826  電源調(diào)試 43
827  注意事項 44
83  電磁組傳感器及模路徑檢測設(shè)計參考方案 44
831  設(shè)計原理 44
832  磁場檢測方法 45
833  電路設(shè)計 48
834  傳感器的設(shè)計與調(diào)試 52
835  檢測方案 54
84  軟件部分的簡要流程圖 56
85  結(jié)束語 57
第九章  激光傳感器的使用與設(shè)計 58
91  激光傳感器的工作原理和驅(qū)動 58
92  激光傳感器的選用與注意事項 58
93  激光管的布局和安裝 58
第十章  算法設(shè)計 60
101  攝像頭組處理算法 60
1011  黑線提取算法 60
102  車體控制算法 62
1021 PID 算法  62
1022  預(yù)判算法 63

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ID:183497 · 發(fā)表于 2017-3-26 12:12

看起來很不錯哦

ID:293165 · 發(fā)表于 2018-4-24 17:06

很給力可惜沒有豆子

ID:266116 · 發(fā)表于 2018-4-24 22:55

一本難得的好書~~~~謝謝分享!

ID:165276 · 發(fā)表于 2018-5-2 15:49

下載來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

ID:328454 · 發(fā)表于 2018-5-12 20:08

新手學(xué)習(xí)，給力！！！

ID:328454 · 發(fā)表于 2018-5-12 23:46

為什么下不了，阻止了怎么辦

ID:328454 · 發(fā)表于 2018-5-13 09:55

下載不了，怎么辦，說有危險禁止下載，哪位同學(xué)可以分享一下嗎

ID:352753 · 發(fā)表于 2018-6-16 08:20

一本難得的好書~~~~謝謝分享!

ID:141265 · 發(fā)表于 2018-7-15 22:01

好東西，但下載不了

ID:591376 · 發(fā)表于 2019-7-29 16:44

很不錯，通過應(yīng)用項目來學(xué)習(xí)，效果更好

ID:459560 · 發(fā)表于 2019-7-31 20:56

正需要這方面的資料，謝謝樓主啦。

ID:563554 · 發(fā)表于 2019-8-1 18:05

很給力，必須贊一個

ID:609689 · 發(fā)表于 2019-9-9 20:19

謝謝樓主

ID:609189 · 發(fā)表于 2019-9-12 08:20

下載來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

ID:581801 · 發(fā)表于 2019-9-13 20:27

感謝樓主分享，已下載

ID:581801 · 發(fā)表于 2019-9-13 20:28

感謝樓主分享，已下載

ID:184813 · 發(fā)表于 2020-1-11 00:18

一本難得的好書~~~~謝謝分享!

ID:685399 · 發(fā)表于 2020-1-12 17:58

想下載下來

ID:686697 · 發(fā)表于 2020-1-18 21:42

不錯不錯，謝謝分享

ID:696401 · 發(fā)表于 2020-2-22 10:11

真的很棒

ID:680139 · 發(fā)表于 2020-2-23 18:04

謝謝樓主

ID:755584 · 發(fā)表于 2020-5-19 12:16

很有意義的文章，感謝樓主

ID:694405 · 發(fā)表于 2020-6-23 15:20

好東西，下載來學(xué)習(xí)看看

ID:554658 · 發(fā)表于 2020-8-13 16:32

很不錯的小車資料，謝謝！

ID:704424 · 發(fā)表于 2021-3-23 10:32

難受啊，挺好的一本書，沒有幣下載

ID:893904 · 發(fā)表于 2021-4-28 20:28

十分有用。點贊

ID:929626 · 發(fā)表于 2021-5-30 19:46

點贊，講得很詳細(xì)，很適用于新手入門！

ID:913633 · 發(fā)表于 2021-5-31 13:48

非常好的書！天才們的結(jié)晶！謝謝無私的奉獻(xiàn)！

ID:1003226 · 發(fā)表于 2022-2-23 11:00

非常好的書，謝謝無私奉獻(xiàn)

ID:1081737 · 發(fā)表于 2023-6-3 09:07

看起來很好

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