Android手機(jī)藍(lán)牙小車(chē)制作帶程序

ID:140725 · 發(fā)表于 2016-10-18 15:54

Bluetooth4.0.rar (1.7 MB, 下載次數(shù): 90)

draw_your_line.zip (1.53 MB, 下載次數(shù): 51)

Bluetooth 3.0.zip (1.53 MB, 下載次數(shù): 19)

（在本帖回復(fù)里已有最新版本！！）

Bluetooth.rar (1.52 MB, 下載次數(shù): 43)

下位機(jī)程序

1.0.zip (462 Bytes, 下載次數(shù): 34)

手機(jī)發(fā)送內(nèi)容
上：00000001
下：00000010
左：00000011
右：00000100
停止：00000000
使用說(shuō)明：1、使用本軟件前先讓你的手機(jī)與藍(lán)牙設(shè)備配對(duì) 2、開(kāi)啟手機(jī)藍(lán)牙 3、點(diǎn)擊connect與設(shè)備連接 4、目前只有前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)停止按鍵，按鍵有震動(dòng)
我的極簡(jiǎn)下位機(jī)程序
#include
sbit p0=P2^7;
sbit p1=P2^6;
sbit p2=P2^5;
sbit p3=P2^4;
unsigned char a;
void main()
{
TMOD=0x20;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;
REN=1;//開(kāi)始接收
SM0=0;//8位UART
SM1=1;
EA=1;//中斷
ES=1;
while(1)
{
switch(a)
{
case 1:p0=1;p1=0;p2=0;p3=1;break;//w
case 2:p0=0;p1=1;p2=1;p3=0;break;//s
case 3:p0=1;p1=0;p2=1;p3=0;break;//a
case 4:p0=0;p1=1;p2=0;p3=1;break;//d
case 0:p0=0;p1=0;p2=0;p3=0;break;//stop
}
}
}
void mhp() interrupt 4//串口中斷
{
RI=0;
P1=SBUF;
a=SBUF;
}

ID:142658 · 發(fā)表于 2016-10-20 22:41

大神頂樓主

ID:148848 · 發(fā)表于 2016-11-27 18:50

這程序盡是錯(cuò)耶

ID:188352 · 發(fā)表于 2017-4-11 09:30

不錯(cuò)，頂一下

ID:146110 · 發(fā)表于 2017-4-19 13:45

謝謝樓主分享

ID:173860 · 發(fā)表于 2017-5-12 12:00

有病毒。。

ID:79544 · 發(fā)表于 2017-5-13 19:43

下位機(jī)的中斷服務(wù)函數(shù)里的P1不對(duì)，在小車(chē)控制前后左右句子里有錯(cuò)誤
case 1:p0=1;p1=0;p2=0;p3=1;break;//w
case 2:p0=0;p1=1;p2=1;p3=0;break;//s
case 3:p0=1;p1=0;p2=1;p3=0;break;//a
case 4:p0=0;p1=1;p2=0;p3=1;break;//d
case 0:p0=0;p1=0;p2=0;p3=0;break;//stop
}
}
}
void mhp() interrupt 4//串口中斷
{
RI=0;
P1=SBUF;
a=SBUF;

ID:229379 · 發(fā)表于 2017-8-25 21:04

我需要上位機(jī)程序

ID:230250 · 發(fā)表于 2017-12-7 23:31

我想全都自己做需要學(xué)些什么？

ID:73648 · 發(fā)表于 2017-12-9 19:23

謝謝分享

ID:74784 · 發(fā)表于 2017-12-19 20:59

隔壁小帥哥發(fā)表于 2017-12-7 23:31
我想全都自己做需要學(xué)些什么？

學(xué)習(xí)單片機(jī)~~~~~~~~~

ID:265963 · 發(fā)表于 2017-12-24 12:00

樓主能把a(bǔ)pp發(fā)給我嗎 1032942191@qq.com

ID:105464 · 發(fā)表于 2018-2-4 11:01

Android手機(jī)藍(lán)牙小車(chē)制作帶程序非常不錯(cuò)，值得學(xué)習(xí)一下。

ID:105464 · 發(fā)表于 2018-3-21 16:37

Android手機(jī)藍(lán)牙小車(chē)制作帶程序

ID:166543 · 發(fā)表于 2018-3-23 14:45

感謝樓主的分享，頂一個(gè)

ID:65956 · 發(fā)表于 2018-4-3 11:00

看似簡(jiǎn)單，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)了；

ID:361620 · 發(fā)表于 2020-8-17 16:55

單片機(jī)通過(guò)藍(lán)牙與手機(jī)串行通訊上位機(jī)APP軟件都有哪些比較好用呢？

ID:65956 · 發(fā)表于 2020-9-1 15:59

媳婦回家發(fā)表于 2016-11-27 18:50
這程序盡是錯(cuò)耶

你把程序加入頭文件就可以了，那些錯(cuò)是說(shuō)你沒(méi)有定義

ID:823718 · 發(fā)表于 2020-9-27 10:16

我是新手，正在學(xué)習(xí)中，望各位高手指點(diǎn)下，先謝謝各位前輩。

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