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一，板子應用的是arduino-Mega 2560，
二，熱釋電紅外傳感器：熱釋電紅外傳感器是一種能檢測人或動物發射的紅外線而輸出電信號的傳感器。
三，有源蜂鳴器：內部有提供一定頻率的震蕩，所以當通電時就會發出聲響。
四，引腳的接法：人體紅外傳感器對應接2號數字IO口，注意傳感器3個引腳順序分別為GND OUT VCC，相應引腳上，切勿接反。
蜂鳴器模塊對應接3號數字IO口
五，程序：
void Alarm() //蜂鳴器發出警報
{
for(int i=0;i<100;i++){
digitalWrite(Buzzerpin,HIGH); //發聲音
delay(2);
digitalWrite(Buzzerpin,LOW); //不發聲音
delay(2); //修改延時時間，改變發聲頻率
}
}
void setup()
{
pinMode(Sensor_pin,INPUT); //設置人體紅外接口為輸入狀態
pinMode(Buzzerpin,OUTPUT); //設置蜂鳴器接口為輸出狀態
}
void loop()
{
int val=digitalRead(Sensor_pin); //定義參數存儲人體紅外傳感器讀到的狀態
if(val == 1) //如果檢測到有動物運動（在檢測范圍內），蜂鳴器發出警報
{
Alarm();
}
else
{
return;
}
delay(100); //延時100毫秒
}
六，總結：這是學習arduino最基礎的一個傳感器的應用，由于本人剛開始接觸，在參考他人的帖子后自己實際做了一下，在這過程中自己遇到個很基礎的問題和大家分享一下，
在本次的供電系統中，由于板子的電源和GND比較少，所以借助自己51單片機的最小系統供電，但是需要注意的是兩個板子必須共地模塊才能正常工作。最后給大家來張最終的圖。接下來打算
玩機械臂了。
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