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很簡(jiǎn)單的,底盤用薄鋁板做的,上面用舊光碟做的一層和二層,電池組在最下面穩(wěn)當(dāng),中間層放喇叭功放模塊(386做的),單片機(jī)用STC12C5608AD,電機(jī)驅(qū)動(dòng)用L298加PWM控制轉(zhuǎn)速,數(shù)碼管顯示設(shè)定桌位。外部中斷進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定桌位后語(yǔ)音播報(bào) “您好,這是你點(diǎn)的菜請(qǐng)慢用謝謝”,停留時(shí)間可以設(shè)定。當(dāng)?shù)搅嗽O(shè)定停留時(shí)間小車自動(dòng)返回廚房等待下次設(shè)定的桌位繼續(xù)送餐。 |
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