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STM32F4-DISC 實現(xiàn)USB主機(jī)（U盤）和USB設(shè)備（虛擬串口）自動切換

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樓主
ID:127084 發(fā)表于 2016-6-17 18:31 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式


DeviceCDC&HostMSC-------------項目文件
STM32Cube_FW_F4_V1.10.0-------官方cube庫（有幾處修改）
STM-VCP-DRIVER.zip------------官方虛擬串口驅(qū)動


  程序?qū)崿F(xiàn)了MSC主機(jī)和CDC設(shè)備的功能。設(shè)備處于哪種角色取決于ID線的狀態(tài)：當(dāng)ID線接地或插入microA接口時，設(shè)備工作于MSC主機(jī)模式；當(dāng)ID線懸空或插入microB接口時，設(shè)備工作于CDC設(shè)備模式，在上電狀態(tài)也可以熱切換。

  設(shè)備工作于MSC主機(jī)模式時，會在插入的U盤根目錄創(chuàng)建“STM32.TXT”文件，并寫入“This is STM32 working with FatFs ”文本。
  設(shè)備工作于CDC設(shè)備模式時，在PC端會形成一個虛擬串口，PC通過串口發(fā)送給設(shè)備的數(shù)據(jù)，設(shè)備會回復(fù)給PC。


  為了根據(jù)ID線自動切換工作模式，需要對cube庫修改。

  對cube庫的修改項：
---------------------------------------------------------------------------------------
1、USBD_Init-->USBD_LL_Init-->HAL_PCD_Init-->USB_SetCurrentMode
  此處由USB_OTG_DEVICE_MODE修改為USB_OTG_DRD_MODE。

2、USBH_Init-->USBH_LL_Init-->HAL_HCD_Init-->USB_SetCurrentMode
  此處由USB_OTG_HOST_MODE修改為USB_OTG_DRD_MODE。

3、USBH_Init-->USBH_LL_Init-->HAL_HCD_Init-->USB_HostInit
  此處根據(jù)cfg.Sof_enable決定是否打開SOF中斷，原程序默認(rèn)打開SOF中斷，會每1ms產(chǎn)生SOF中斷傳遞給CLASS，實際上MSC-CLASS沒用到這個中斷。

4、usbd_cdc_interface.c
  與官方的CDC例子相比，去掉了串口相關(guān)的操作以及TIM，改為回環(huán)模式，在后臺發(fā)送數(shù)據(jù)。

5、stm32f4xx_it.c-->OTG_FS_IRQHandler
  同時加入主機(jī)中斷和設(shè)備中斷處理函數(shù)，函數(shù)第一步會判斷模式，所以不會產(chǎn)生沖突。
----------------------------------------------------------------------------------------

  后臺中的USB_ModeSwitch函數(shù)根據(jù)CMOD位判斷模式是否改變，以關(guān)閉當(dāng)前模式和初始化另一個模式，是因為當(dāng)初始化時USB_SetCurrentMode設(shè)置為USB_OTG_DRD_MODE，而且不使能HNP功能時，USBx->GINTSTS的CMOD位完全由ID線決定。后臺主機(jī)的應(yīng)用和設(shè)備的應(yīng)用也要先判斷當(dāng)前模式是否相符。


  遺留的一個BUG：工作在設(shè)備虛擬串口模式時，向PC一次性發(fā)的數(shù)據(jù)包不能是64（最大包長）的整數(shù)倍，不然PC認(rèn)為下位機(jī)發(fā)送沒有完成，不會通知上層。這種情況，下位機(jī)可以再發(fā)一個零長度的包作為結(jié)束。


------------------------------------------------------------------------

  官方CUBE庫里面沒有USB主機(jī)兼USB設(shè)備的例子，因項目要求同一個USB口能支持U盤讀寫和與PC通信，自己就按照官方例子寫了個例程。
  程序?qū)崿F(xiàn)了MSC主機(jī)和CDC設(shè)備的功能。設(shè)備處于哪種角色取決于ID線的狀態(tài)：當(dāng)ID線接地或插入microA接口時，設(shè)備工作于MSC主機(jī)模式；當(dāng)ID線懸空或插入microB接口時，設(shè)備工作于CDC設(shè)備模式，在上電狀態(tài)也可以熱切換。

  設(shè)備工作于MSC主機(jī)模式時，會在插入的U盤根目錄創(chuàng)建“STM32.TXT”文件，并寫入“This is STM32 working with FatFs ”文本。
  設(shè)備工作于CDC設(shè)備模式時，在PC端會形成一個虛擬串口，PC通過串口發(fā)送給設(shè)備的數(shù)據(jù)，設(shè)備會回復(fù)給PC。













USBH_D_Demo.zip (3.81 MB, 下載次數(shù): 178)



cube庫目前好像真沒有復(fù)合設(shè)備的例程。不過非CUBE庫文件有。
stm32_f105-07_f2_f4_usb-host-device_lib.zip (3.73 MB, 下載次數(shù): 95)

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板凳
ID:341992 發(fā)表于 2018-6-19 13:53 | 只看該作者
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，謝謝！
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5#
ID:402268 發(fā)表于 2018-9-25 16:55 | 只看該作者
正在找相關(guān)的的資料，謝謝 好資料，51黑有你更精彩!!!
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6#
ID:281047 發(fā)表于 2018-12-18 22:09 | 只看該作者
看樓主的詳細(xì)說明，我下載來看看學(xué)習(xí)一下。good！
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7#
ID:476336 發(fā)表于 2019-2-14 00:33 | 只看該作者
學(xué)些下！
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8#
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9#
ID:788558 發(fā)表于 2020-6-24 12:04 | 只看該作者
正在搞這方面的東西，謝謝樓主
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10#
ID:787359 發(fā)表于 2020-6-25 10:46 | 只看該作者
謝謝大佬
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11#
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13#
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15#
ID:633428 發(fā)表于 2023-12-8 09:36 | 只看該作者
謝謝大佬 正好項目需要
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